The utility model discloses a bus intelligent robot and servo drive system, the system is used to realize the closed-loop control of motor, the servo system includes main controller module, the servo controller module through the bus interface unit and intelligent control unit to communicate with each other; the intelligent control unit for transmitting a motor control signal and the peripheral interface bus the unit is transmitted to the intelligent control unit; the intelligent control unit and intelligent control unit is connected to the output, output power and intelligent control unit is connected with a drive unit, a power drive unit to drive the motor operation; the intelligent control unit is connected to a sensor unit, the sensor unit is connected with the motor, the sensor unit for state information and transfer the intelligent control unit to run real-time detection of the motor, and then by the intelligent control unit transmits Servo master controller module.
【技术实现步骤摘要】
一种总线型智能伺服驱动系统及机器人
本技术属于先进机器人控制领域,尤其涉及一种总线型智能伺服驱动系统及机器人。
技术介绍
工业机器人技术日渐成熟并且在工业现场得到了广泛的应用,传统工业机器人控制一般采用控制器和驱动器分开的设计方式,通过控制器发脉冲信号来实现对驱动器的控制。这种方法存在以下的缺点:1)脉冲信号在传输过程中很容易受到干扰,特别在传输线路较长时,变频器线路、手机信号和其它工业现场信号都很容易使脉冲信号产生尖峰的干扰脉冲,如图1所示,可能造成控制器与驱动器通讯失败;2)因为所有伺服驱动器对脉冲信号频率都有一个限制值,所以当脉冲信号频率太高时,伺服驱动器将无法识别到脉冲信号;3)当脉冲信号频率较高但在伺服驱动器限制值以下,很容易出现个别脉冲伺服驱动器无法识别,造成脉冲丢失,从而造成定位不准确;4)接线复杂,除了脉冲信号线以外还需要很多控制线,线路故障率高;5)可扩展性差,当需增加控制电机数目时,必须更改硬件配置。
技术实现思路
为了解决现有技术的缺点,本技术的第一目的是提供一种总线型智能伺服驱动系统。该总线型智能伺服驱动系统能够避免模拟信号和数字脉冲信号在传输过程中产生的漂移或者电磁干扰等不稳定因素,控制系统易于扩展,节约了系统成本,同时大大降低了线路的故障率。本技术的总线型智能伺服驱动系统,该系统用于实现电机的闭环控制,该系统包括伺服主控制器模块,所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信;所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元;所述智能控制单元与智能控制输出单元相连,智能控制输出单元与功率驱动单元 ...
【技术保护点】
一种总线型智能伺服驱动系统,其特征在于,该系统用于实现电机的闭环控制,该系统包括伺服主控制器模块,所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信;所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元;所述智能控制单元与智能控制输出单元相连,智能控制输出单元与功率驱动单元相连,由功率驱动单元来驱动电机运行;所述智能控制单元与传感器单元相连,所述传感器单元与电机相连,传感器单元用于实时检测电机的运行状态信息并传送至智能控制单元,再由所述智能控制单元传送至伺服主控制器模块。
【技术特征摘要】
1.一种总线型智能伺服驱动系统,其特征在于,该系统用于实现电机的闭环控制,该系统包括伺服主控制器模块,所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信;所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元;所述智能控制单元与智能控制输出单元相连,智能控制输出单元与功率驱动单元相连,由功率驱动单元来驱动电机运行;所述智能控制单元与传感器单元相连,所述传感器单元与电机相连,传感器单元用于实时检测电机的运行状态信息并传送至智能控制单元,再由所述智能控制单元传送至伺服主控制器模块。2.如权利要求1所述的一种总线型智能伺服驱动系统,其特征在于,所述总线型智能伺服驱动系统,还包括与智能控制单元相连的数据存储单元,所述数据存储单元用来存储伺服控制系统过程数据、电机的初始配置信息以及驱动系统的初始配置信息。3.如权利要求1所述的一种总线型智能伺服驱动系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱琳,赵永国,姜明明,刘成业,肖永飞,
申请(专利权)人:山东省科学院自动化研究所,
类型:新型
国别省市:山东,37
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