一种双物料飞达及其上料方法技术

本发明专利技术公开一种双物料飞达的上料方法，双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构、后供料机构；前供料机构顶面的前取料中心、后供料机构顶面的后取料中心位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取料中心供对应设置的贴装头吸取，前、后废带自前、后供料机构之间的废带通道送出。本发明专利技术同时公开一种双物料飞达。所述双物料飞达可同时安装两种贴片物料、供两个贴装头同时吸取物料进行贴装，位置紧凑，前、后两个取料中心之间的距离短，且两个取料中心还可以根据需求调整之间的距离，节约空间，贴装头吸料贴装位置准确、速度快、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种双物料飞达及其上料方法
本专利技术涉及贴片机领域，特别是一种双物料飞达及其上料方法。
技术介绍
贴片机上通常设有飞达、飞达座、贴装头等常用部件，图1是现有技术中常用的单规格单物料的飞达9(Feeder)，贴片过程中，贴装头自飞达顶面的取料中心91拾取贴片物料后移动到线路板上进行贴装。废带(即贴片物料已被贴装到线路板上的空料带)自出料口92处送出。这样的贴片方式具有以下缺点：1，每次仅有一个贴装头在飞达上拾取贴片物料进行贴装作业，重复拾取的次数过多，效率低。2，一个飞达只能安装一种类型的贴片物料，需要贴装在同一线路板上的两种贴片物料必须分两步工序依次贴装，浪费加工时间的同时导致加工工序的增加，而众所周知，每增加一个加工工序均会引起产品的良率下降。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可同时安装两种贴片物料、供两个贴装头同时吸取物料进行贴装的双物料飞达，所述双物料飞达位置紧凑，前、后两个取料中心之间的距离短，且两个取料中心之间的距离还可以根据需要调整，节约空间，贴装头吸料贴装位置准确、速度快、效率高。同时还提供所述双物料飞达的上料方法。为解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：一种双物料飞达的上料方法，所述双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构、后供料机构；前供料机构顶面的前取料中心、后供料机构顶面的后取料中心位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；所述X方向是指贴片机的前后两个吸嘴在前、后取料中心吸取物料时两个吸嘴中心连线的方向；前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取料中心供对应设置的贴装头吸取，前、后废带自前、后供料机构之间的废带通道送出。一种双物料飞达，包括前后依次贴合设置在安装板同一侧壁上的前供料机构、后供料机构；前供料机构顶面的前取料中心、后供料机构顶面的后取料中心位于同一水平面；上料过程中，通过前后取料中心的连线平行X方向；可单独进行供料作业的前、后供料机构上分别设有可相向地将料带内贴片物料供至各自的取料中心的前上料通道、后上料通道，前、后供料机构之间形成可供前、后废带同时送出的废带通道；每个供料机构的顶面上设有压料盖，压料盖与对应的供料机构顶面之间形成可容料带运送至各自的取料中心的水平间隙，压料盖对应取料中心的位置开有可供贴装头吸取贴片物料的取料窗口，压料盖近废带通道的一端设有可供废带流入废带通道的废带出口端，前、供料机构的前、后废带出口端相向地设置，分布于废带通道的两侧。更优选地，所述前供料机构的后端延伸至后供料机构前端的下方。进一步优选地，所述前供料机构、后供料机构为分体结构，前、后供料机构可单独拆卸地安装在安装板上，前、后供料机构与安装板之间的距离可分别单独调整，前、后供料机构之间的安装间隙形成可供前、后废带同时送出的废带通道。进一步地，前、后供料机构上分别开有若干个第一安装孔，安装板上开有与所述第一安装孔一一对应的第二安装孔，可调螺栓通过对应的第一安装孔、第二安装孔将前供料机构、后供料机构位置可调整地连接在安装板上。进一步优选地，前压料盖的前废带出口端为确保前废带向下进入于废带通道中的向下的弧形；后压料盖的后废带出口端为确保后废带向下进入废带通道中的向下的弧形。前、后废带出口端的弧度为30～70度。所述前上料通道为自前供料机构的后部底面向前向上延伸至前供料机构顶面、可使前料带供出的曲线形。进一步地，所述双物料飞达还设有可将双物料飞达准确定位在飞达座上的固定结构，所述固定结构连接在前供料机构上，包括沿X方向水平连接在前供料机构底部、纵截面为倒“T”形的导轨以及连杆机构，可反复地卡入、退出飞达座上适配设置的限位槽的连杆机构设置在导轨的正后方；前供料机构的侧面自底面向上凹陷形成连杆机构槽，所述连杆机构槽的前端与导轨的后端相接，可在Z方向转动的连杆机构竖向、适配地安装在连杆机构槽中。所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及使第一连杆、第二连杆铰接的铰接件；所述铰接件为长条形的片状，初始状态下前高后低的设置；所述第一连杆为旋转90度放置的反“Z”字形，包括水平段，水平段的后端向上设有第二竖直段，第二竖直段的上部转轴连接在连杆机构槽中，连接处为第一连接点；水平段的前端向下设有可适配地卡入、退出飞达座的限位槽的第一竖直段；初始状态下，第一竖直段呈下端在前、上端在后的倾斜状；铰接件的下端与水平段的后端转轴连接，连接处为第二连接点；所述第二连杆为前高后低的内弯件，转轴连接在连杆机构槽中，连接处为第四连接点，第四连接点位于第一连接点的后方；第二连杆包括弯段、自弯段的尾部顺势延伸的水平段，弯段的底边挖有在第一竖直段卡入限位槽时可容纳第二连接点的缺口，弯段的前端与铰接件的上端转轴连接，连接处为第三连接点。与现有技术相比，本专利技术结构稳定，设计合理，具有以下优点：1，在现有技术一支飞达狭小、紧凑的位置内设置前后两个供料机构，前供料机构、后供料机构在X方向上相向地供出贴片物料，使得前、后取料中心之间距离可以做到很短，节约空间。前、后取料中心位于同一水平面且通过前后取料中心的连线与X方向平行，前、后贴装头可同时准确的吸取贴片物料进行贴装；前、后废带由前、后供料机构中间的废带通道同时向下送出，从根本上避免了前、后供料机构的废带影响对方上料的情况发生，设计合理，结构可靠。2，同时有相应的两排贴装头对应飞达前、后取料中心拾取相应的物料进行贴装，效率提升一倍。3，更一步地，前、后供料机构设置为分体的模式，可以同时在前、后供料机构放置两种不同种类的物料(比如前面放置LED灯珠，后面放置电阻)或同时在前、后供料机构放置两种不同宽度的物料(标准SMD的封装分为8mm、12mm、16mm......等)，不仅提高了贴片效率，进而可以同时贴装两种物料，节省贴装工序。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细解释。图1是现有技术中常用单物料飞达示意图图2是实施例1、2中双物料飞达的正视示意图及供料、废带出料示意图图3是实施例1双物料飞达的俯视示意图图4是实施例1、2双物料飞达的立体示意图图5是实施例1、2前废带出口端立体示意图图6是实施例1、2后废带出口端立体示意图图7是实施例1、2连杆机构初始状态示意图图8是实施例1、2连杆机构爆炸示意图图9是实施例1、2连杆机构由初始状态卡入限位槽中的转动过程示意图图10是实施例1、2连杆机构卡入限位槽中示意图图11是实施例2双物料飞达的安装示意图图12是实施例2前供料机构爆炸示意图图13是实施例2后供料机构爆炸示意图图14是实施例2双物料飞达前后供料机构进行不同规格贴片物料上料状态俯视示意图具体实施方式为便于描述和理解，以图2、图4中文字所示为参考，定义本实施例中的“前”、“后”及X、Y、Z方向。所述X方向是指贴片机的前后两个吸嘴在前、后取料中心吸取物料时两个吸嘴中心连线的方向。所述取料中心是指取料点的中心位置。实施例中的转轴连接是指转轴穿过适配设置的转轴孔使两部件或多部件之间可转动地连接。实施例1一种双物料飞达的上料方法，所述双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构1、后供料机构2；前供料机构1顶面的前取料中心14、后供料机构2顶面的后取料中心24位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双物料飞达的上料方法，其特征在于：所述双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构(1)、后供料机构(2)；前供料机构(1)顶面的前取料中心(14)、后供料机构(2)顶面的后取料中心(24)位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；所述X方向是指贴片机的前后两个吸嘴在前、后取料中心吸取物料时两个吸嘴中心连线的方向；前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取料中心供对应设置的贴装头吸取，前、后废带自前、后供料机构之间的废带通道(4)送出。

【技术特征摘要】
1.一种双物料飞达的上料方法，其特征在于：所述双物料飞达包括可单独进行上料作业的前供料机构(1)、后供料机构(2)；前供料机构(1)顶面的前取料中心(14)、后供料机构(2)顶面的后取料中心(24)位于同一水平面且通过前后取料中心的连线平行X方向；所述X方向是指贴片机的前后两个吸嘴在前、后取料中心吸取物料时两个吸嘴中心连线的方向；前、后供料机构相向地将贴片物料供至各自的取料中心供对应设置的贴装头吸取，前、后废带自前、后供料机构之间的废带通道(4)送出。2.一种双物料飞达，其特征在于：包括前后依次贴合设置在安装板(5)同一侧壁上的前供料机构(1)、后供料机构(2)；前供料机构(1)顶面的前取料中心(14)、后供料机构(2)顶面的后取料中心(24)位于同一水平面；上料过程中，通过前后取料中心的连线平行X方向；可单独进行供料作业的前、后供料机构上分别设有可相向地将料带内贴片物料供至各自的取料中心的前上料通道(12)、后上料通道(22)，前、后供料机构之间形成可供前、后废带同时送出的废带通道(4)；每个供料机构的顶面上设有压料盖，压料盖与对应的供料机构顶面之间形成可容料带运送至各自的取料中心的水平间隙，压料盖对应取料中心的位置开有可供贴装头吸取贴片物料的取料窗口，压料盖近废带通道(4)的一端设有可供废带流入废带通道(4)的废带出口端，前、供料机构的前、后废带出口端相向地设置，分布于废带通道(4)的两侧。3.如权利要求2所述的双物料飞达，其特征在于：所述前供料机构(1)的后端延伸至后供料机构(2)前端的下方。4.如权利要求3所述的双物料飞达，其特征在于：所述前供料机构(1)、后供料机构(2)为分体结构，前、后供料机构可单独拆卸地安装在安装板(5)上，前、后供料机构与安装板(5)之间的距离可分别单独调整，前、后供料机构之间的安装间隙形成可供前、后废带同时送出的废带通道(4)。5.如权利要求4所述的双物料飞达，其特征在于：前、后供料机构上分别开有若干个第一安装孔(51)，安装板(5)上开有与所述第一安装孔(51)一一对应的第二安装孔(52)，可调螺栓通过对应的第一安装孔(51)、第二安装孔(52)将前供料机构(1)、后供料机构(2)位置可调整地连接在安装板(5)上。6.如权利要求2～5任一项所述的双物料飞达，其特征在于：所述前压料盖(11)的前废带出口端(111)优选为确保前废带向下进入废带通道(4)中的向下的弧形；后压料盖(21)的后废带出口端(211)为确保后废带向下进入废带通道(4)中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振富，
申请(专利权)人：深圳市朤科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44