The invention relates to a control system of a circulating delivery device and its control method, control system of the circulating delivery device includes a pressure pump, rotary motor, solenoid valve, the first second damping, damping, first overflow valve, relief valve, tank second. The method includes detecting information transmitted to the controller controller; collect all sensor information, and calculate the number of guests dining place; compared with the number of the total amount of the meal number; when guests dining a number greater than 2/3, the controller to control the solenoid valve in the first working place; when guests dining a number less than 1/3, the controller controls the electromagnetic valve in the third working position; when guests dining a number greater than 1/3 and less than or equal to 2/3, the controller controls the electromagnetic valve in the second position. Thus it can satisfy the meal demand in different time.
【技术实现步骤摘要】
一种循环送餐装置的控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种送餐装置控制的控制系统,尤其是一种循环送餐装置的控制系统。
技术介绍
近年来,回转寿司、回转火锅等越来越受欢迎,客户能够根据自己的需求在传动带上选择自己想要的食物;现有的循环送餐装置的模式通常为齿轮带动传送带进行旋转,齿轮通过电机等原动机进行驱动。缺点在于,传动带的运动速度是固定的,无法进行调节,无法满足不同的用餐需求。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种循环送餐装置的控制系统,包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱;所述旋转马达的输出轴与齿轮连接;所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G;所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P,所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口,所述旋转马达的出油口连接至油箱;所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口;所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀;所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度;所述电磁换向阀具有至少三个工作位,在第一工作位,所述进油口P和工作油口F连通,进油口P与工作油口E、G被切断;在第二工作位,所述进油口P和工作油口E连通,进油口P与工作油口F、G被切断;在第三工作位,所述进油口P和工作油口G连通,进油口P与工作油口E、F被切断;还包括控制器,所述电磁换向阀的控制端连接至控制器。可选地,包括一两位四通电磁阀,所述两 ...
【技术保护点】
一种循环送餐装置的控制系统,包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱;所述旋转马达的输出轴与齿轮连接;所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G;所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P,所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口,所述旋转马达的出油口连接至油箱;所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口;所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀;所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度;所述电磁换向阀具有至少三个工作位,在第一工作位,所述进油口P和工作油口F连通,进油口P与工作油口E、G被切断;在第二工作位,所述进油口P和工作油口E连通,进油口P与工作油口F、G被切断;在第三工作位,所述进油口P和工作油口G连通,进油口P与工作油口E、F被切断;还包括控制器,所述电磁换向阀的控制端连接至控制器。
【技术特征摘要】
1.一种循环送餐装置的控制系统,包括压力泵、旋转马达、电磁换向阀、第一阻尼、第二阻尼、第一溢流阀、第二溢流阀、油箱;所述旋转马达的输出轴与齿轮连接;所述电磁换向阀包括一进油口P、三个工作油口E、F、G;所述压力泵的出口连接电磁换向阀的进油口P,所述三个工作油口E、F、G均连接至旋转马达的进油口,所述旋转马达的出油口连接至油箱;所述电磁换向阀的工作油口F直接连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口E通过第一阻尼连接至旋转马达的进油口、所述电磁换向阀的工作油口G通过第二阻尼连接至旋转马达的进油口;所述第一阻尼和第二阻尼的进油口分别连接有第一溢流阀和第二溢流阀;所述第一阻尼的开度大于所述第二阻尼的开度;所述电磁换向阀具有至少三个工作位,在第一工作位,所述进油口P和工作油口F连通,进油口P与工作油口E、G被切断;在第二工作位,所述进油口P和工作油口E连通,进油口P与工作油口F、G被切断;在第三工作位,所述进油口P和工作油口G连通,进油口P与工作油口E、F被切断;还包括控制器,所述电磁换向阀的控制端连接至控制器。2.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,还包括一两位四通电磁阀,所述两位四通电磁阀连接在所述压力泵和所述进油口P之间。3.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,包括传感器,所述传感器连接至控制器,每个循环送餐装置的用餐位上均设置有所述传感器。4.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述控制器包括信号接收模块、运算模块和控制模块。5.一种循环送餐装置的控制系统的控制方法,所述的循环送餐装置的控制系统包括压力泵、旋转马达、电磁换向...
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