The utility model discloses a mine roadway automatic inspection device, belonging to the technical field of monitoring system; solve the technical problem is: to achieve a full range of detection, monitoring and protection of belt conveyor, and implement a mine roadway automatic inspection device for wireless signal transmission; the technical scheme for a mine roadway automatic inspection device, including I-steel track, inspection mobile platform, a wireless transmission device, wireless power supply device, detection device, inspection mobile platform rail wheel relative to the I-steel track symmetrically, wireless transmission device and wireless power supply device wireless power transmitter installed on one end of the I-shaped steel track, wireless power supply device of the wireless receiver is installed on one side of the mobile patrol the platform, and the wireless power supply device of the transmitter is perpendicular to the steel rail opposite the device to improve the parallel; Inspection automation and intelligent level can reduce the safety risk of patrol personnel in dangerous area, and prevent and reduce the malfunction of belt conveyor.
【技术实现步骤摘要】
一种矿用巷道自动巡检装置
本技术涉及监控系统
,具体涉及一种矿用巷道自动巡检装置。
技术介绍
带式输送机作为煤矿的重要运输工具,在煤矿生产中具有举足轻重的地位,其运行安全关系着整个煤矿生产的安全。但是由于目前广泛采用的自动巡检装置存在应用时间短、功能不全等问题,无法完全替代巡检人员对煤矿现场实际情况进行识别和判断。比如专利号为ZL201410528543.0的巡检装置,该专利公开了一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊,该巡检系统本身不带动力,巡检机器人通过钢丝绳进行牵引,主要由防爆驱动电机驱动钢丝绳运动,巡检机器人本体随之运动,通过巡检机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据,以此来了解其运行情况。该装置使用2台驱动设备,成本高,体积大,较笨重。又比如专利号为ZL201520849887.1的巡检装置,该专利公开一种轨道式巡检机器人装置,首先该装置中自动充电插头装置必须准确无误的插到自动充电插座装置上才能进行充电,因此该装置的充电必须运行轨迹相当精确才可以完成,不然出现无法充电;其次在井下瓦斯环境中裸露的金属充电,相对运动会产生电火花,容易发生危险;再次该装置使用防爆电机通过万向联轴器将动力传递到驱动装置,由此可见体积大,比较笨重,成本高,电池容量必须大;最后该装置系统无法收集设备运行环境的异响,只能通过运行人员到现场进行人工巡检,根据运行经验判断设备环境的异常。
技术实现思路
为了克服带式输送机靠人工定期维护,巡检人员存在安全风险,同时设备出现故障不能及时发现,检修效率低、耗时长等诸多弊端。本技术提供了一种可以对带式输送机实现全方位的检测、监控、保护, ...
【技术保护点】
一种矿用巷道自动巡检装置,其特征在于:包括工字钢轨道(1)、巡检移动平台(2)、无线传输装置(I)、无线供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ),所述无线供电装置(Ⅱ)由无线供电发射端(6)和无线供电接收端(7)组成,所述巡检移动平台(2)的轨道轮(17)相对于工字钢轨道(1)对称布置,无线传输装置(I)和无线供电装置(Ⅱ)的无线供电发射端(6)安装在工字钢轨道(1)一端,无线供电装置(Ⅱ)的无线供电接收端(7)安装在巡检移动平台(2)的一侧,与无线供电装置的发射端(6)垂直于工字钢轨道(1)相向平行。
【技术特征摘要】
1.一种矿用巷道自动巡检装置,其特征在于:包括工字钢轨道(1)、巡检移动平台(2)、无线传输装置(I)、无线供电装置(Ⅱ)、检测装置(Ⅲ),所述无线供电装置(Ⅱ)由无线供电发射端(6)和无线供电接收端(7)组成,所述巡检移动平台(2)的轨道轮(17)相对于工字钢轨道(1)对称布置,无线传输装置(I)和无线供电装置(Ⅱ)的无线供电发射端(6)安装在工字钢轨道(1)一端,无线供电装置(Ⅱ)的无线供电接收端(7)安装在巡检移动平台(2)的一侧,与无线供电装置的发射端(6)垂直于工字钢轨道(1)相向平行。2.根据权利要求1所述的一种矿用巷道自动巡检装置,其特征在于:无线供电装置(Ⅱ)的无线供电接收端(7)移动到与无线供电装置(Ⅱ)的无线供电发射端(6)间隔距离小于等于5cm时,充电固定装置(27)使巡检移动平台(2)固定进行充电,充电完成后充电固定装置(27)动...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁峰,缑岳松,李亚宁,范鑫杰,李宏慧,延春明,赵利,
申请(专利权)人:山西戴德测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山西,14
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