本申请涉及矿山开采的领域，尤其是涉一种异物识别方法、装置、系统及存储介质，该方法包括确定初始样本信息，初始样本信息为预设强度的X射线在各个预设的测试角度穿过未放置物料的输送带后X射线衰减的强度；获取各个测试角度的运行样本信息，每个运行样本信息为预设强度的X射线在预设的测试角度穿过放置物料的输送带后X射线衰减的强度；基于初始样本信息以及各个运行样本信息确定在各个测试角度的物料样本信息，物料样本信息为X射线在预设的测试角度穿过放置在输送带上的物料后衰减的强度；基于所有物料样本信息，确定是否存在异物。本申请具有提高识别异物的精准度的效果。本申请具有提高识别异物的精准度的效果。本申请具有提高识别异物的精准度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种异物识别方法、装置、系统及存储介质
[0001]本申请涉及矿山开采的领域，尤其是涉及一种异物识别方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]在煤炭开采中，开采出来的物料主要通过输送带输送。但是在输送带上，经常会出现一些异物，这些异物可能的来源有煤块中掺杂的矸石，还可能是在其他输送环节中的采煤机、刮板机、破碎机等设备损坏的金属部件。这些异物可能会对输送带或者输送带的沿线设备造成破坏，进而会使得整个输送系统出现故障，影响物料输送的稳定性。
[0003]在相关技术中，大都是采用X射线对输送带进行照射，通过获取X射线穿透输送带上的物料后衰减的强度来判断是否存在异物。但是通常的输送带内部是封装有金属芯的，金属芯对X射线的穿透也有一定的阻碍效果。因此，在相关技术中，因为金属芯对X射线的影响，导致相关技术中测量的衰减强度的准确性较低，进而导致对异物的识别精准度较差。
技术实现思路
[0004]为了提高识别异物的精准度，本申请提供尤其是涉及一种异物识别方法、装置、系统及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种异物识别方法，采用如下的技术方案：一种异物识别方法，应用于异物识别系统，由电子设备执行，该方法包括：确定初始样本信息，所述初始样本信息为预设强度的X射线在各个预设的测试角度穿过未放置物料的输送带后X射线衰减的强度；获取各个测试角度的运行样本信息，每个所述运行样本信息为预设强度的X射线在预设的测试角度穿过放置物料的输送带后X射线衰减的强度；基于所述初始样本信息以及各个所述运行样本信息确定在各个测试角度的物料样本信息，所述物料样本信息为X射线在预设的测试角度穿过放置在输送带上的物料后衰减的强度；基于所有所述物料样本信息，确定是否存在异物。
[0006]通过采用上述技术方案，对各个运行样本信息中，X射线穿过输送带的衰减强度进行剔除后，能够得到各个测试角度上，X射线只穿过物料的衰减强度，即各个测试角度上对应的物料样本信息，也即减小了各个测试角度上，因为输送带内部钢芯对X射线衰减的影响而造成的数据偏差，通过所有的物料样本信息去确定是否存在异物，能够提高识别异物的精准度。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述确定初始样本信息，包括：获取偏差图像，所述偏差图像为针对输送带的位置所采集的图像；基于所述偏差图像和预设的标准图像，确定输送带的偏差幅度，所述标准图像为输送带在预设的标准位置时的图像；
基于所述偏差幅度确定初始样本信息。
[0008]通过采用上述技术方案，通过偏差图像与标准图像的比对，能够确定输送带偏移的偏差幅度，进而基于偏差幅度能够确定更准确的初始样本信息。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述基于所述偏差幅度确定初始样本信息，包括：调取预设的偏差对照表，所述偏差对照表中存储有多个偏差幅度以及与每个偏差幅度对应的衰减样本，所述衰减样本包括各个测试角度分别对应的衰减强度；基于所述偏差幅度以及所述偏差对照表，确定所述偏差幅度对应的衰减样本为初始样本信息。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述基于所有所述物料样本信息，确定是否存在异物，包括：基于所有所述物料样本信息以及每个所述物料样本信息对应的测试角度确定在各个测试角度的物料密度信息；基于所有物料密度信息确定是否存在异物。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述基于所有物料密度信息确定是否存在异物，包括：基于所有物料密度信息确定物料的密度是否均匀；若不均匀，则确定存在异物；若均匀，则基于所有所述物料样本信息以及每个所述物料样本信息对应的测试角度确定物料轮廓；基于所述物料轮廓确定是否存在异物。
[0012]通过采用上述技术方案，若物料的密度不均匀，则可以确定至少存在两种类型的物料，也即存在异物，如物料的密度均匀，则只能说明存在同一类型的物料，进一步确定出物料的轮廓，通过轮廓进一步确定物料的类型，进而能够判断物料是否为异物。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述基于所有物料密度信息确定物料的密度是否均匀，包括：确定所有相邻的测试角度对应的物料样本信息的比值是否和对应的预设比例相等，任一相邻的测试角度对应的预设比例由相邻的两个测试角度之间的三角函数关系确定；若存在预设数量的相邻的测试角度对应的物料样本信息的比值和对应的预设比例相等，则确定物料的密度是均匀的。
[0014]通过采用上述技术方案，当物料存在异形时，存在不是相邻的测试角度对应的物料样本信息的比值和对应的预设比例相等的情况，因此，通过预设数量来进行限定，能够减少将异形煤块误判为异物的几率。
[0015]在一种可能实现的方式中，所述基于所述物料轮廓确定是否存在异物，包括：基于所述物料轮廓以及预设的轮廓库，确定是否存在异物，所述轮廓库中存储有各种物料类型以及与各种物料类型分别对应的多个轮廓样本。
[0016]第二方面，本申请提供一种异物识别装置，采用如下的技术方案：一种异物识别装置，包括：初始样本信息确定模块，用于确定初始样本信息，所述初始样本信息为预设强度的X射线在各个预设的测试角度穿过未放置物料的输送带后X射线衰减的强度；
运行样本信息获取模块，用于获取各个测试角度的运行样本信息，每个所述运行样本信息为预设强度的X射线在预设的测试角度穿过放置物料的输送带后X射线衰减的强度；物料样本信息确定模块，用于基于所述初始样本信息以及各个所述运行样本信息确定在各个测试角度的物料样本信息，所述物料样本信息为X射线在预设的测试角度穿过放置在输送带上的物料后衰减的强度；异物确定模块，用于基于所有所述物料样本信息，确定是否存在异物。
[0017]通过采用上述技术方案，该装置对各个运行样本信息中的X射线穿过输送带的衰减强度进行剔除后，能够得到各个测试角度上，X射线只穿过物料的衰减强度，即各个测试角度上对应的物料样本信息，也即减小了各个测试角度上，因为输送带内部钢芯对X射线衰减的影响而造成的数据偏差，通过所有的物料样本信息去确定是否存在异物，能够提高识别异物的精准度。
[0018]在一种可能实现的方式中，当初始样本确定模块确定初始样本信息时，具体用于：获取偏差图像，所述偏差图像为针对输送带的位置所采集的图像；基于所述偏差图像和预设的标准图像，确定输送带的偏差幅度，所述标准图像为输送带在预设的标准位置时的图像；基于所述偏差幅度确定初始样本信息。
[0019]在一种可能实现的方式中，当初始样本确定模块基于所述偏差幅度确定初始样本信息时，具体用于：调取预设的偏差对照表，所述偏差对照表中存储有多个偏差幅度以及与每个偏差幅度对应的衰减样本，所述衰减样本包括各个测试角度分别对应的衰减强度；基于所述偏差幅度以及所述偏差对照表，确定所述偏差幅度对应的衰减样本为初始样本信息。
[0020]在一种可能实现的方式中，当异物确定模块基于所有所述物料样本信息，确定是否存在异物时，具体用于：基于所有所述物料样本信息以及每个所述物料样本信息对应的测试角度确定在各个测试角度的物料密度信息；基于所有物料密度信息确定是否存在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异物识别方法，应用于异物识别系统，由电子设备执行，其特征在于，包括：确定初始样本信息，所述初始样本信息为预设强度的X射线在各个预设的测试角度穿过未放置物料的输送带后X射线衰减的强度；获取各个测试角度的运行样本信息，每个所述运行样本信息为预设强度的X射线在预设的测试角度穿过放置物料的输送带后X射线衰减的强度；基于所述初始样本信息以及各个所述运行样本信息确定在各个测试角度的物料样本信息，所述物料样本信息为X射线在预设的测试角度穿过放置在输送带上的物料后衰减的强度；基于所有所述物料样本信息，确定是否存在异物。2.根据权利要求1所述的一种异物识别方法，其特征在于，所述确定初始样本信息，包括：获取偏差图像，所述偏差图像为针对输送带的位置所采集的图像；基于所述偏差图像和预设的标准图像，确定输送带的偏差幅度，所述标准图像为输送带在预设的标准位置时的图像；基于所述偏差幅度确定初始样本信息。3.根据权利要求2所述的一种异物识别方法，其特征在于，所述基于所述偏差幅度确定初始样本信息，包括：调取预设的偏差对照表，所述偏差对照表中存储有多个偏差幅度以及与每个偏差幅度对应的衰减样本，所述衰减样本包括各个测试角度分别对应的衰减强度；基于所述偏差幅度以及所述偏差对照表，确定所述偏差幅度对应的衰减样本为初始样本信息。4.根据权利要求1所述的一种异物识别方法，其特征在于，所述基于所有所述物料样本信息，确定是否存在异物，包括：基于所有所述物料样本信息以及每个所述物料样本信息对应的测试角度确定在各个测试角度的物料密度信息；基于所有物料密度信息确定是否存在异物。5.根据权利要求4所述的一种异物识别方法，其特征在于，所述基于所有物料密度信息确定是否存在异物，包括：基于所有物料密度信息确定物料的密度是否均匀；若不均匀，则确定存在异物；若均匀，则基于所有所述物料样本信息以及每个所述物料样本信息对应的测试角度确定物料轮廓；基于所述物料轮廓确定是否存在异物。6.根据权利要求5所述的一种异物识别方法，其特征在于，所述基于所有物料密度信息确定物料的密度...
【专利技术属性】
技术研发人员：常青，任保将，薛淑杰，张丽峰，李亚宁，王俊章，张志兵，赵建科，郭杨，张健，刘辉，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。