本发明专利技术公开了一种基于拖缆供电的智能巡检装置，解决如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题；在巡检轨道（3）上设置有智能巡检装置（4），在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在供电拖缆张紧小车（6）上，设置有拖缆转向定滑轮（15）；供电拖缆（14）的固定端，连接在供电拖缆接入柱（7）上设置的供电拖缆的电源上，供电拖缆（14）的活动端绕过拖缆转向定滑轮（15）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳收放机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（15）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。轮（15）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。轮（15）的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
【技术实现步骤摘要】
一种基于拖缆供电的智能巡检装置
[0001]本技术涉及一种巡检装置，特别涉及一种基于拖缆供电的智能巡检装置。
技术介绍
[0002]智能巡检装置（又称为智能巡检机器人）是人工智能技术与机械智能技术结合的产物，已被广泛应用于生产实践过程中；采用智能巡检装置进行现场巡检，正逐渐取代传统的生产现场的人工巡查工作，特别是在环境恶劣和危险性高的生产现场，智能巡检装置正发挥出越来越重要的作用；现有的智能巡检装置一般是通过自带蓄电池，为智能巡检装置提供电源，但在一些特殊生产环境下，比如：高瓦斯矿井、焦化行业、石油行业等有爆炸风险的作业区域，由于对智能巡检装置所用的电池的充、放电管理有着严格的条件限制，成为了智能巡检装置电源配置的一个难题。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种基于拖缆供电的智能巡检装置，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆，克服了在有爆炸风险的作业区域为巡检装置供电的技术问题。
[0004]一种基于拖缆供电的智能巡检装置，包括巡检巷道、智能巡检装置、智能巡检装置的供电拖缆和牵引绳收放机构，在巡检巷道内的墙壁上，设置有悬臂支架，在悬臂支架上，设置有智能巡检装置的巡检轨道，在巡检轨道上设置有智能巡检装置，在巡检轨道的内侧，固定设置有供电拖缆接入柱，在供电拖缆接入柱上设置有供电拖缆的电源；在巡检轨道的内侧，固定设置有U形线槽，U形线槽与巡检轨道是平行并列设置的；在U形线槽中，活动设置有供电拖缆张紧小车，在供电拖缆张紧小车上，设置有拖缆转向定滑轮；供电拖缆被布设在U形线槽中，供电拖缆的固定端，连接在供电拖缆接入柱上设置的供电拖缆的电源上，供电拖缆的活动端绕过拖缆转向定滑轮后，连接在智能巡检装置上；在巡检轨道的起始端的右侧，固定设置有牵引绳收放机构，在牵引绳收放机构上设置有可收放的牵引绳，牵引绳的端头连接在供电拖缆张紧小车的右端；牵引绳收放机构，通过牵引绳对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
[0005]供电拖缆接入柱是设置在巡检巷道的中点处，供电拖缆的长度为巡检轨道总长度的一半。
[0006]在牵引绳收放机构中，分别设置有牵引绳的缠绕线辊、缠绕线辊驱动电机和排绳器。
[0007]供电拖缆张紧小车的车体架为一长方体形架体，在车体架的底端分别设置有四个行走轮，在车体架的左端设置有左导向限位轮，在车体架的右端设置有右导向限位轮，在左导向限位轮与右导向限位轮之间，设置有拖缆转向定滑轮，拖缆转向定滑轮是沿上下方向竖直设置的，供电拖缆是从拖缆转向定滑轮的上端缠绕到拖缆转向定滑轮上，再从拖缆转向定滑轮的下端向左引出的；车体架通过四个行走轮活动设置在U形线槽内的底面上，左导
向限位轮和右导向限位轮，均活动设置在U形线槽内的前后两侧面之间。
[0008]本技术实现了巡检装置不需要自带电池，通过拖缆方式直接对巡检装置供电，避免了由于对于智能巡检装置的电池充放电管理缺乏相关安全技术要求及检测方法等问题，无法应用及推广的问题，解决了在高危环境下智能巡检装置的可靠供电。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的结构示意图；
[0010]图2是本专利技术的供电拖缆张紧小车6的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术进行详细说明：
[0012]一种基于拖缆供电的智能巡检装置，包括巡检巷道1、智能巡检装置4、智能巡检装置的供电拖缆14和牵引绳收放机构10，在巡检巷道1内的墙壁上，设置有悬臂支架2，在悬臂支架2上，设置有智能巡检装置的巡检轨道3，在巡检轨道3上设置有智能巡检装置4，在巡检轨道3的内侧，固定设置有供电拖缆接入柱7，在供电拖缆接入柱7上，设置有供电拖缆的接入电源，在巡检轨道3的内侧，固定设置有U形线槽5，U形线槽5与巡检轨道3是平行并列设置的；在U形线槽5中，活动设置有供电拖缆张紧小车6，在供电拖缆张紧小车6上，设置有拖缆转向定滑轮15；供电拖缆14被布设在U形线槽5中，供电拖缆14的固定端，连接在供电拖缆接入柱7上设置的供电拖缆的接入电源上，供电拖缆14进入到U形线槽5后，供电拖缆14的活动端，绕过拖缆转向定滑轮15后，再沿U形线槽5返回，并连接在智能巡检装置4上；在巡检轨道3的起始端8的右侧，固定设置有牵引绳收放机构10，在牵引绳收放机构10上设置有可收放的牵引绳13，牵引绳13的端头连接在供电拖缆张紧小车6的右端；牵引绳收放机构10，通过牵引绳13对供电拖缆张紧小车6的牵引，在智能巡检装置4停止时，或在智能巡检装置4的巡检过程中，通过牵引绳收放机构10对牵引绳13的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮15的供电拖缆14始终保持在张紧状态下。
[0013]供电拖缆接入柱7是设置在巡检巷道1的中点处，供电拖缆14的长度为巡检轨道3总长度的一半；此种设置方法可节省供电拖缆的长度。
[0014]在牵引绳收放机构10中，分别设置有牵引绳的缠绕线辊11、缠绕线辊驱动电机12和排绳器16；缠绕线辊驱动电机12控制牵引绳的缠绕线辊11正向或反向旋转，实现对牵引绳13的释放或缠绕，在此过程中，排绳器16将牵引绳13整齐地排列在缠绕线辊11上。
[0015]供电拖缆张紧小车6的车体架17为一长方体形架体，在车体架17的底端分别设置有四个行走轮20，在车体架17的左端设置有左导向限位轮18，在车体架17的右端设置有右导向限位轮19，在左导向限位轮18与右导向限位轮19之间，设置有拖缆转向定滑轮15，拖缆转向定滑轮15是沿上下方向竖直设置的，供电拖缆14是从拖缆转向定滑轮15的上端缠绕到拖缆转向定滑轮15上，再从拖缆转向定滑轮15的下端向左引出的；车体架17通过四个行走轮20活动设置在U形线槽5内的底面上，左导向限位轮18和右导向限位轮19，均活动设置在U形线槽5内的前后两侧面之间；当智能巡检装置4巡检行走时，智能巡检装置4通过供电拖缆14牵引着供电拖缆张紧小车6移动，根据供电拖缆张紧小车6的行走速度，牵引绳收放机构10释放或收起牵引绳13，在此过程中，使供电拖缆14始终处于张紧状态；四个行走轮20、左
导向限位轮18和右导向限位轮19的设置，使供电拖缆张紧小车6能随智能巡检装置4的行走，在U形线槽5中顺畅地移动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于拖缆供电的智能巡检装置，包括巡检巷道（1）、智能巡检装置（4）、智能巡检装置的供电拖缆（14）和牵引绳收放机构（10），在巡检巷道（1）内的墙壁上，设置有悬臂支架（2），在悬臂支架（2）上，设置有智能巡检装置的巡检轨道（3），在巡检轨道（3）上设置有智能巡检装置（4），在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有供电拖缆接入柱（7），在供电拖缆接入柱（7）上设置有供电拖缆的接入电源；其特征在于，在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），U形线槽（5）与巡检轨道（3）是平行并列设置的；在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在供电拖缆张紧小车（6）上，设置有拖缆转向定滑轮（15）；供电拖缆（14）被布设在U形线槽（5）中，供电拖缆（14）的固定端，连接在供电拖缆接入柱（7）上设置的供电拖缆的电源上，供电拖缆（14）的活动端绕过拖缆转向定滑轮（15）后，连接在智能巡检装置（4）上；在巡检轨道（3）的起始端（8）的右侧，固定设置有牵引绳收放机构（10），在牵引绳收放机构（10）上设置有可收放的牵引绳（13），牵引绳（13）的端头连接在供电拖缆张紧小车（6）的右端；牵引绳收放机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车（6）的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文瑞，袁峰，郭星廷，郭新才，方伟，董晓鹏，张鹏宇，贺晓宇，白建国，管杰，高鑫，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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