本发明专利技术公开了一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置供电拖缆的问题；属电缆或电线安装领域，在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在巡检巷道（1）的中点处，设置有供电拖缆接入柱（7），供电拖缆（29）的长度为巡检轨道（3）总长度的一半，供电拖缆（29）的固定端连接在供电拖缆接入柱（7）上，供电拖缆的活动端绕过拖缆转向定滑轮（28）后，连接在智能巡检装置（4）上；牵引绳的收放跟随机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮的供电拖缆始终保持在张紧状态下。态下。态下。
【技术实现步骤摘要】
智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构
[0001]本专利技术涉及一种智能巡检装置，特别涉及一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，以及巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法。
技术介绍
[0002]随着物联网及大数据技术的快速发展，工业生产领域的智能管理体系日渐成熟；智能巡检装置（又称为智能巡检机器人）是人工智能技术与机械智能技术结合的产物，已被广泛应用于生产实践过程中；采用智能巡检装置进行现场巡检，正逐渐取代传统的生产现场的人工巡查工作，特别是在环境恶劣和危险性高的生产现场，智能巡检装置正发挥出越来越重要的作用；现有的智能巡检装置一般是通过自带蓄电池，为智能巡检装置提供电源，但在一些特殊生产环境下，比如：高瓦斯矿井、焦化行业、石油行业等有爆炸风险的作业区域，由于对智能巡检装置所用的电池的充、放电管理有着严格的条件限制，成为了智能巡检装置电源配置的一个难题。
[0003]在煤矿井下生产中，开采出的煤炭一般是通过皮带输送机运送到井上的，智能巡检装置一般用于对煤炭输送装置及周围环境进行定期巡检，采集相关信息，为井下安全生产保驾护航；智能巡检装置巡检时，一般是行走在固定巡检轨道上；由于井下配备有完善的电源设备，防爆电缆技术也很成熟，若通过供电拖缆为智能巡检装置供电，是一个不错的选择；但一般井下巡检路线较长，若按巡检路线的长度，为智能巡检装置配置拖缆，将会加大拖缆的设备投入费用，如何减少拖缆的长度，并科学合理地对其进行布设，成为现场需要解决的一个问题；另外，由于智能巡检装置在巡检轨道上是作往返运动的，在智能巡检装置行走过程中，如何实现拖缆在跟随智能巡检装置行走的过程中，保证拖缆不出现被强力拽断或出现重叠折弯现象，实现其自如安全的收起和释放，成为智能巡检装置在巡检行走过程中，需要解决的另一个难题。
[0004]由于智能巡检装置一般工作在较恶劣的环境之中，智能巡检装置的电源供给是该设备的重要组成部分，若采用拖缆形式给智能巡检装置供电，拖缆与智能巡检装置连接处的可靠连接，是智能巡检装置正常工作的前提；当智能巡检装置启动或停止时，都会对拖缆连接处形成冲击力，如何克服该冲击力，保证供电拖缆与智能巡检装置连接的可靠，是需要克服的一个难题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆，以及在智能巡检装置行走时如何实现供电拖缆的安全自如收放的技术问题。
[0006]本专利技术的总体构思：在智能巡检装置的行走轨道一侧，跟随轨道并列布置U形线槽，将智能巡检装置的供电拖缆设置在U形线槽中，在U形线槽内，活动设置长方体形的电缆拖拽行走小车，在电缆拖拽行走小车上，沿上下竖直方向设置有一个定滑轮；在智能巡检装
置行走轨道的中部，设置智能巡检装置供电电缆的接入点，取智能巡检装置行走轨道长度的一半（即智能巡检装置的巡检路线的1/2），作为智能巡检装置的供电拖缆的长度，将该供电拖缆的一端连接在智能巡检装置行走轨道中部设置的供电电缆的接入点上，在接入点处，将该供电拖缆导入U形线槽内，再将该供电拖缆的另一端，绕过电缆拖拽行走小车上设置的定滑轮后，沿U形线槽回牵后，连接到智能巡检装置的供电电缆连接点上；在智能巡检装置行走轨道的起点处，设置供电拖缆的张紧机构，在拖缆张紧机构上，设置电机控制的张紧线辊，在张紧线辊上，缠绕有牵引线绳，牵引线绳的端头连接在电缆拖拽行走小车的右端；绕过定滑轮的供电电缆是设置在电缆拖拽行走小车的左端外侧的，在电缆拖拽行走小车上形成了牵引线绳向右，而供电拖缆向左的反向对拉形式，使牵引线绳通过电缆拖拽行走小车，起到了对绕过定滑轮的供电电缆张紧的作用；当智能巡检装置向左行走时，张紧线辊通过放线，使电缆拖拽行走小车跟随智能巡检装置向左行走；当智能巡检装置向右行走时，张紧线辊通过收线，使电缆拖拽行走小车跟随智能巡检装置向右行走；实现了智能巡检装置在往复全程运动中，通过牵引线绳的牵引，始终使供电拖缆处于张紧状态，保证了智能巡检装置在巡检中供电电缆收放自如和可靠供电；针对智能巡检装置的启动和停止时对供电拖缆连接处的冲击，本专利技术在张紧机构上设置了牵引绳的U形缓冲区域，并在供电拖缆与智能巡检装置的连接处设置滑台缓冲机构，以缓冲克服智能巡检装置在启动或停止时对拖缆连接处的冲击，保证供电拖缆与智能巡检装置的可靠连接。
[0007]一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，包括巡检巷道、智能巡检装置和智能巡检装置的供电拖缆，在巡检巷道内的墙壁上，设置有悬臂支架，在悬臂支架上，设置有智能巡检装置的巡检轨道，在巡检轨道上设置有智能巡检装置；在巡检轨道的内侧，固定设置有U形线槽，U形线槽与巡检轨道是平行并列设置的；在U形线槽中，活动设置有供电拖缆张紧小车，在供电拖缆张紧小车上，设置有拖缆转向定滑轮；在巡检巷道的中点处，设置有供电拖缆接入柱，供电拖缆的长度为巡检轨道总长度的一半，供电拖缆被布设在U形线槽中，供电拖缆的固定端连接在供电拖缆接入柱上，供电拖缆的活动端绕过拖缆转向定滑轮后，连接在智能巡检装置上；在巡检轨道的起始端的右侧，固定设置有牵引绳的收放跟随机构，在牵引绳的收放跟随机构上设置有可收放的牵引绳，牵引绳的端头连接在供电拖缆张紧小车的右端；牵引绳的收放跟随机构，通过牵引绳对供电拖缆张紧小车的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮的供电拖缆始终保持在张紧状态下。
[0008]智能巡检装置是在巡检轨道的起始端与巡检轨道的终点端之间进行往复巡检运行的。
[0009]在牵引绳的收放跟随机构的T字形牵引绳支架的顶端横梁上，沿从左向右的方向，分别设置有第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，在T字形牵引绳支架的底座板上，分别设置有牵引绳的缠绕线辊、缠绕线辊驱动电机和排绳器；连接在供电拖缆张紧小车右端的牵引绳，沿从左向右的方向，依次通过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和排绳器后，缠绕在牵引绳的缠绕线辊上；在第二定滑轮与第三定滑轮之间的牵引绳上，悬吊有牵引绳U形缓冲区域动滑轮，在牵引绳U形缓冲区域动滑轮的轮轴上，吊接有配重支架，在配重支架上吊接有配重块；在第一定滑轮一侧的T字形牵引绳支架的顶端横梁上，设置有第一定滑轮旋转方向识别传感器，在T字形牵引绳支架的立柱上，设置有配重块升降行程识别传感器。
[0010]在智能巡检装置上，固定连接有之字形支架，在之字形支架的上端，连接有水平滑轨安装平台，在水平滑轨安装平台上，沿智能巡检装置的行走方向，固定设置有滑轨，在滑轨上活动设置有滑块，在滑块上，固定设置有拖缆固定连接悬臂块，供电拖缆的活动端固定连接在拖缆固定连接悬臂块上；智能巡检装置的电源接入线通过拖缆固定连接悬臂块与供电拖缆的活动端电连接在一起。
[0011]在水平滑轨安装平台上，设置有摆臂销轴安装立板，在摆臂销轴安装立板上，分别设置有左L形摆臂销轴和右L形摆臂销轴，在左L形摆臂销轴上铰接有左L形摆臂，左L形摆臂设置在滑块的左立面的外侧，在右L形摆臂销轴上铰接有右L形摆臂，右L形摆臂设置在滑块的右立面的外侧，在左L形摆臂的顶端与右L形摆臂的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，包括巡检巷道（1）、智能巡检装置（4）和智能巡检装置的供电拖缆（29），在巡检巷道（1）内的墙壁上，设置有悬臂支架（2），在悬臂支架（2）上，设置有智能巡检装置的巡检轨道（3），在巡检轨道（3）上设置有智能巡检装置（4）；其特征在于，在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），U形线槽（5）与巡检轨道（3）是平行并列设置的；在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在供电拖缆张紧小车（6）上，设置有拖缆转向定滑轮（28）；在巡检巷道（1）的中点处，设置有供电拖缆接入柱（7），供电拖缆（29）的长度为巡检轨道（3）总长度的一半，供电拖缆（29）被布设在U形线槽（5）中，供电拖缆（29）的固定端连接在供电拖缆接入柱（7）上，供电拖缆（29）的活动端绕过拖缆转向定滑轮（28）后，连接在智能巡检装置（4）上；在巡检轨道（3）的起始端（8）的右侧，固定设置有牵引绳的收放跟随机构（10），在牵引绳的收放跟随机构（10）上设置有可收放的牵引绳（13），牵引绳（13）的端头连接在供电拖缆张紧小车（6）的右端；牵引绳的收放跟随机构（10），通过牵引绳（13）对供电拖缆张紧小车（6）的牵引，使绕过拖缆转向定滑轮（28）的供电拖缆（29）始终保持在张紧状态下。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，其特征在于，智能巡检装置（4）是在巡检轨道（3）的起始端（8）与巡检轨道（3）的终点端（9）之间进行往复巡检运行的。3.根据权利要求1或2所述的一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，其特征在于，在牵引绳的收放跟随机构（10）的T字形牵引绳支架（14）的顶端横梁上，沿从左向右的方向，分别设置有第一定滑轮（15）、第二定滑轮（16）、第三定滑轮（17）和第四定滑轮（18），在T字形牵引绳支架（14）的底座板上，分别设置有牵引绳的缠绕线辊（11）、缠绕线辊驱动电机（12）和排绳器（19）；连接在供电拖缆张紧小车（6）右端的牵引绳（13），沿从左向右的方向，依次通过第一定滑轮（15）、第二定滑轮（16）、第三定滑轮（17）、第四定滑轮（18）和排绳器（19）后，缠绕在牵引绳的缠绕线辊（11）上；在第二定滑轮（16）与第三定滑轮（17）之间的牵引绳（13）上，悬吊有牵引绳U形缓冲区域动滑轮（20），在牵引绳U形缓冲区域动滑轮（20）的轮轴上，吊接有配重支架（21），在配重支架（21）上吊接有配重块（22）；在第一定滑轮（15）一侧的T字形牵引绳支架（14）的顶端横梁上，设置有第一定滑轮旋转方向识别传感器（23），在T字形牵引绳支架（14）的立柱上，设置有配重块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，马伊科，陆浩，赵亚东，赵虎，李文瑞，张雪亮，袁峰，贾好，郭新才，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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