一种智能化矿井行车安全防护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化矿井行车安全防护系统，属于矿井设备技术领域。包括视觉监测模块、速度监测模块、中央处理模块、报警模块和防护响应模块；所述视觉监测模块对车辆进行识别并生成车辆信息；所述速度监测模块对车速进行实时测量并生成实时车速；所述中央处理模块依据车辆信息及实时车速计算并分析后输出执行指令；所述报警模块和防护响应模块依据执行指令实行防护动作，从而将超速或失控车辆进行有效的拦截。有效的拦截。有效的拦截。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化矿井行车安全防护系统


[0001]本专利技术属于矿井设备
，具体涉及一种智能化矿井行车安全防护系统。

技术介绍

[0002]煤炭作为全球能源支柱之一，在世界上具有举足轻重的地位。我国是煤炭生产大国，煤炭资源在世界煤炭总资源中大约占比11.1％，位居全球首位。完备的煤炭生产系统应当包括煤炭开采系统和煤炭运输系统，煤炭运输系统是连接地面和井下开采的重要环节，该系统安全稳定的运行是煤炭生产效率的重要保证。
[0003]井下煤炭生产环境恶劣，井下环境复杂，井下安全事故多发严重影响矿井下作业人员的安全和煤矿生产效率，为了预防和解决矿井下行车安全事故多发的现象，因此需要提供智能化的行车安全防护系统。
[0004]目前矿井中工作人员的运输主要依靠无轨胶轮车，但矿井下光线昏暗、视野较窄、路面颠簸，且矿井下路况复杂，因此井下运输事故较为多发。传统的防护装置仅仅是安装在事故多发的墙面和矿道两侧，通过车辆的碰撞来减缓事故损失，并不具有主动防护性能。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化矿井行车安全防护系统，其特征在于，包括视觉监测模块、速度监测模块、中央处理模块、报警模块和防护响应模块；所述视觉监测模块对车辆进行识别并生成车辆信息；所述速度监测模块对车速进行实时测量并生成实时车速；所述中央处理模块依据车辆信息及实时车速计算并分析后输出执行指令；所述报警模块和防护响应模块依据执行指令实行防护动作。2.根据权利要求1所述的一种智能化矿井行车安全防护系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆型号、车辆装载质量、车辆行驶方向和距离信息；所述防护响应模块包括缓冲装置以及车速调节装置。3.根据权利要求2所述的一种智能化矿井行车安全防护系统，其特征在于，所述缓冲装置为NEA智能阻车器、NEA智能防撞垫或NEA智能弯道护栏；所述防护响应模块安置在矿道内的硐室内。4.根据权利要求3所述的一种智能化矿井行车安全防护系统，其特征在于，所述中央处理模块依据车辆信息及实时车速计算并分析后输出执行指令，包括以下步骤：当实时车速小于V1时，所述中央处理模块不输出执行指令；当实时车速大于V1小于V2，并且实时车速大于V1持续的时间小于t时，所述中央处理模块输出提醒驾驶员减速操作和/或自动控制车辆减速的执行指令。5.根据权利要求4所述的一种智能化矿井行车安全防护系统，其特征在于，所述中央处理模块依据车辆信息及实时车速计算并分析后输出执行指令，包括以下步骤：当实时车速大于V1小于V2，并且实时车速大于V1持续的时间大于t；或实时车速大于V2时，则所述报警模块发出警报，所述中央处理模块根据车辆信息及实时车速，预测车辆达到满足打开要求的最近的缓冲装置时的实时车速；所述中央处理模块依据车辆达到满足打开要求的最近缓冲装置时的实时车速以及最近缓冲装置的缓冲参数评估产生截停指数a，并依据所述截停指数a向所述缓冲装置输出执行指令。6.根据权利要求5所述的一种智能化矿井行车安全防护系统，其特征在于，所述依据截停指数a向所述缓冲装置输出执行指令，包括以下步骤：若所述截停指数a小于预设指数，则输出开启满足打开要求的最近及相邻一个缓冲装置的执行指令；若所述截停指数a大于预设指数，则输出开启满足要求的若干个相邻级缓冲装置的执行指令，并基于车辆和先碰撞的缓冲装置碰撞后的实时车速以及下一个缓冲装置的缓冲参数重新评估截停指数a。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂庆，卫琛浩，党文龙，李盟洁，刘致远，马啸，刘彦军，史雅娜，赵君慧，高一可，李超，景欣瑞，
申请(专利权)人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：