一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端，涉及PC构件的领域，其包括获取拍摄图像信息；分析拍摄图像信息中的弧线特征信息和整圆特征信息；判断整圆特征信息是否存在；若存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在；若不存在，则水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息；于拍摄图像信息的边界线和整圆特征信息重合时下落预设的标准下落高度信息。改善了吊装的PC楼梯的下落过程需要施工人员进行指挥，威胁施工人员的人身安全的问题，本申请具有减少了PC楼梯吊装过程中对人身安全的隐患，提高了PC楼梯吊装过程的安全性和智能化的效果。全性和智能化的效果。全性和智能化的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及PC构件的领域，尤其是涉及一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]PC是一种用于建筑、交通、水利等领域中的一种构件，也被称之为“预制混凝土构件”。例如预制钢筋混凝土柱基础，预制钢结构钢柱基础，路灯广告牌柱钢筋混凝土基础，预制楼板等。而与之相应的，常规的现浇混凝土则要求现场制模、现场浇筑、现场维护。混凝土预制构件在建筑、交通、水利等领域有着广泛的应用，对国家的经济发展起着举足轻重的作用。
[0003]相关技术中，在楼层建筑中楼层与楼层之间通过楼梯连通，现有的楼梯通过现场浇筑施工而成，楼梯的两端分别固定连接于不同高度的两个平台板的相向一侧侧壁上，施工前需要制作浇筑板和钢筋笼，施工周期长且施工成本高，为了减少施工成本和周期，大多数建筑中通过采用预制装配式楼梯（即PC楼梯），预制完成后通过运输车运输至现场，再利用塔吊将PC楼梯运输至对应楼层后再进行连接浇筑，提高了施工效率，且降低施工噪音和扬尘，起到环境保护作用。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，在PC楼梯吊装过程中，通常通过施工人员亲自到达对应的区域，针对吊装的PC楼梯的下落过程进行指挥从而使得PC楼梯到达指定位置从而将楼层板上的对位柱插入PC楼梯上的对位孔内，实现对位，在吊装过程中可能会因为失误而撞到施工人员，威胁施工人员的人身安全，尚有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了改善吊装的PC楼梯的下落过程需要施工人员进行指挥，威胁施工人员的人身安全的问题，本申请提供一种PC楼梯吊装定位方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种PC楼梯吊装定位方法，采用如下的技术方案：一种PC楼梯吊装定位方法，包括：获取拍摄图像信息；分析拍摄图像信息中的弧线特征信息和整圆特征信息；判断整圆特征信息是否存在；若存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在；若不存在，则水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息；于拍摄图像信息的边界线和整圆特征信息重合时下落预设的标准下落高度信息，使得对位柱插入对位孔内。
[0007]通过采用上述技术方案，通过多个同心的圆在图像中的情况从而保证在下落过程中不断接近对准的位置，无需人为判断，减少了PC楼梯吊装过程中对人身安全的隐患，提高了PC楼梯吊装过程的安全性和智能化。
[0008]可选的，若整圆特征信息不存在，则水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息的方法包括：获取弧线特征信息和拍摄图像信息的边界线的交点信息；任意选择两个弧线特征信息所对应的交点信息，将其中一条弧线特征信息上的交点信息定义为第一交点信息和第二交点信息，将另外一条弧线特征信息上的交点信息定义为第三交点信息和第四交点信息；通过交点信息形成第一直线信息、第二直线信息、第三直线信息和第四直线信息，其中第一直线信息经过第一交点信息和第三交点信息，第二直线信息经过第二交点信息和第四交点信息，第三直线信息经过第一交点信息和第四交点信息，第四直线信息经过第二交点信息和第三交点信息；分析第一直线信息和第二直线信息的交点，将该交点定义为第一移动交点信息；分析第三直线信息和第四直线信息的交点，将该交点定义为第二移动交点信息；通过第一移动交点信息和第二移动交点信息形成移动直线信息；沿移动直线信息的方向水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息。
[0009]通过采用上述技术方案，通过不同弧形的交点的连线从而确定需要PC楼梯移动的方向，使得PC楼梯移动过程中并不是较为盲目地移动，移动方向相对于随意移动来说明确，提高了PC楼梯吊装的效率。
[0010]可选的，沿移动直线信息的方向水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息的方法包括：分析移动直线信息和第一交点信息和第二交点信息所对应的弧线特征信息的交点，将该交点定义为起点交点信息；根据第一交点信息和第二交点信息形成垂直直线信息分析垂直直线信息和移动直线信息的交点，将该交点定义为终点交点信息；形成从起点交点信息到终点交点信息的移动方向信息；沿移动方向信息的方向水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息。
[0011]通过采用上述技术方案，当得知移动直线信息时，仍然具有两个方向，而通过分析出起点交点信息和终点交点信息从而确定两个方向上的一个方向是正确的，进一步确定移动的方向，提高了PC楼梯吊装的效率。
[0012]可选的，若存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在的方法包括：判断弧线特征信息是否存在；若存在，则将PC楼梯沿垂直直线信息移动预设的间隔距离信息后重新确定移动直线信息和移动方向信息,将该移动直线信息定义为核对移动直线信息，将该移动方向信息定义为后续移动方向信息；维持移动直线信息在拍摄图像信息中的位置，将移动后的移动直线信息定义为更新移动直线信息；根据核对移动直线信息和移动直线信息确定两条直线的交点，将该交点定义为圆心信息；根据核对移动直线信息和更新移动直线信息确定两条直线的交点，将该交点定义为拍摄中心信息；
根据移动直线信息和更新移动直线信息计算拍摄图像信息中的距离值，将该距离值定义为图中间隔距离信息；根据拍摄中心信息和圆心信息确定图中移动距离信息；根据图中间隔距离信息、间隔距离信息和图中移动距离信息计算出实际移动距离信息；将PC楼梯沿后续移动方向信息水平移动实际移动距离信息后使得拍摄中心信息和圆心信息所对应的位置一致后垂直下落直至整圆特征信息不存在；若不存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在。
[0013]通过采用上述技术方案，通过确定图中移动的距离和实际PC楼梯移动的距离来确定当前的比例从而确定PC楼梯底部距离的对位柱的距离，然后根据距离确定从间隔距离信息移动后的位置移动到圆心的距离值，从而不仅确定了方向而且确定了移动距离，后续过程中减少拍摄分析的步骤，进一步提高了PC楼梯吊装的效率。
[0014]可选的，若存在整圆特征信息且不存在弧线特征信息，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在的方法包括：任意沿直线移动PC楼梯直至整圆特征信息和拍摄图像信息的边界线相交出现两个相交交点信息；根据两个相交交点信息确定连线信息；根据连线信息确定两个相反方向上的垂直方向信息；沿其中一个垂直方向信息进行水平移动直至相交交点信息仅存在一个后反向移动直至相交交点信息再次变成一个时，获取反向移动的距离值，将该距离值定义为测试距离信息；计算测试距离信息的中值，将该中值定义为中值距离信息；于沿移动至相交交点信息再次变成一个时再次反向移动中值距离信息后，然后将PC楼梯垂直下落；于拍摄图像信息的边界线和整圆特征信息重合时下落标准下落高度信息，使得对位柱插入对位孔内。
[0015]通过采用上述技术方案，通过将PC楼梯进行移动形成的交点，从而使得拍摄图像信息的中心移动的直线经过圆心，从而确定两者之间的中心以及圆心的偏差距离，然后根据偏差距离进行移动使得中心和圆心对准，提高了对准效率。
[0016]可选的，还包括拍摄图像信息验证的方法，该方法包括：于沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PC楼梯吊装定位方法，其特征在于，包括：获取拍摄图像信息；分析拍摄图像信息中的弧线特征信息和整圆特征信息；判断整圆特征信息是否存在；若存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在；若不存在，则水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息；于拍摄图像信息的边界线和整圆特征信息重合时下落预设的标准下落高度信息，使得对位柱插入对位孔内。2.根据权利要求1所述的一种PC楼梯吊装定位方法，其特征在于，若整圆特征信息不存在，则水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息的方法包括：获取弧线特征信息和拍摄图像信息的边界线的交点信息；任意选择两个弧线特征信息所对应的交点信息，将其中一条弧线特征信息上的交点信息定义为第一交点信息和第二交点信息，将另外一条弧线特征信息上的交点信息定义为第三交点信息和第四交点信息；通过交点信息形成第一直线信息、第二直线信息、第三直线信息和第四直线信息，其中第一直线信息经过第一交点信息和第三交点信息，第二直线信息经过第二交点信息和第四交点信息，第三直线信息经过第一交点信息和第四交点信息，第四直线信息经过第二交点信息和第三交点信息；分析第一直线信息和第二直线信息的交点，将该交点定义为第一移动交点信息；分析第三直线信息和第四直线信息的交点，将该交点定义为第二移动交点信息；通过第一移动交点信息和第二移动交点信息形成移动直线信息；沿移动直线信息的方向水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息。3.根据权利要求2所述的一种PC楼梯吊装定位方法，其特征在于，沿移动直线信息的方向水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息的方法包括：分析移动直线信息和第一交点信息和第二交点信息所对应的弧线特征信息的交点，将该交点定义为起点交点信息；根据第一交点信息和第二交点信息形成垂直直线信息分析垂直直线信息和移动直线信息的交点，将该交点定义为终点交点信息；形成从起点交点信息到终点交点信息的移动方向信息；沿移动方向信息的方向水平移动PC楼梯直至出现整圆特征信息。4.根据权利要求3所述的一种PC楼梯吊装定位方法，其特征在于，若存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在的方法包括：判断弧线特征信息是否存在；若存在，则将PC楼梯沿垂直直线信息移动预设的间隔距离信息后重新确定移动直线信息和移动方向信息,将该移动直线信息定义为核对移动直线信息，将该移动方向信息定义为后续移动方向信息；维持移动直线信息在拍摄图像信息中的位置，将移动后的移动直线信息定义为更新移动直线信息；根据核对移动直线信息和移动直线信息确定两条直线的交点，将该交点定义为圆心信
息；根据核对移动直线信息和更新移动直线信息确定两条直线的交点，将该交点定义为拍摄中心信息；根据移动直线信息和更新移动直线信息计算拍摄图像信息中的距离值，将该距离值定义为图中间隔距离信息；根据拍摄中心信息和圆心信息确定图中移动距离信息；根据图中间隔距离信息、间隔距离信息和图中移动距离信息计算出实际移动距离信息；将PC楼梯沿后续移动方向信息水平移动实际移动距离信息后使得拍摄中心信息和圆心信息所对应的位置一致后垂直下落直至整圆特征信息不存在；若不存在，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在。5.根据权利要求4所述的一种PC楼梯吊装定位方法，其特征在于，若存在整圆特征信息且不存在弧线特征信息，则将PC楼梯垂直下落直至整圆特征信息不存在的方法包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，王建国，王立良，方海涛，朱炜云，
申请(专利权)人：博建建工有限公司，
类型：发明
国别省市：