The invention discloses a method for installing a camera on a vehicle end, in order to solve the technical problems of the prior art that the camera has low installation efficiency, high cost and unreasonable blind area detection range. The method includes: according to the information of the camera body structure to determine the installation information of the vehicle; according to the installation information and preset height, determine the vertical angle range; according to the vertical angle range of selected camera; according to the installation information will select the camera installed on the vehicle, the rear mounted camera field of view the front and rear wheels of the vehicle cover. The technical scheme of the invention, to realize the automation of vehicle body structure is determined according to the information of camera installation information, improve installation efficiency and reduce the cost, and the vertical angle according to the selected range of the chosen camera camera to meet the vertical visual angle range, improve the rationality of blind spot detection range.
【技术实现步骤摘要】
一种车载端摄像头安装方法
本专利技术涉及车辆工程领域,特别涉及一种车载端摄像头安装方法。
技术介绍
目前,随着自动驾驶技术的蓬勃发展,越来越多的ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems,高级辅助驾驶)产品出现在市面上,而使用ADAS产品需要在车辆上安装用于检测盲区的摄像头,若摄像头选择的不好或者在车辆上安装的位置、高度或角度不合适,将影响盲区检测范围,甚至会导致无法覆盖到致死盲区(车辆上前轮、后轮等周边均为致死盲区),导致盲区事故发生。不同的车型其结构、尺寸都不一样,因此,若要使得安装后的摄像头的盲区检测范围合理需要进行现场安装、调试等复杂的操作,需要安装人员具有非常高的专业技术。而市面上车辆的品牌、车型数量庞大,采用该种方式安装摄像头不仅效率低、成本高,而且对安装人员的专业技术要求较高,安装人员的技术水平参差不齐,并且摄像头种类繁多,很可能因为安装不合理、摄像头选取不合适从而导致安装后的摄像头的盲区检测范围不合理,仍然存在致死盲区的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术提供一种车载端摄像头安装方法,以解决现有技术中摄像头安装效率低、成本高以及盲区检测范围不合理等技术问题。本专利技术实施例提供一种车载端摄像头安装方法,方法包括:根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装信息;根据所述安装信息和预置的可视高度,确定垂直视角范围;根据所述垂直视角范围选取摄像头;根据所述安装信息将选取的摄像头安装在所述车辆上,所述摄像头安装后的视野范围覆盖车辆的前轮和后轮。采用本专利技术技术方案,一方面,本专利技术技术方案可以根据车辆的车身结构信 ...
【技术保护点】
一种车载端摄像头安装方法,其特征在于,所述方法包括:根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装信息;根据所述安装信息和预置的可视高度,确定垂直视角范围;根据所述垂直视角范围选取摄像头;根据所述安装信息将选取的摄像头安装在所述车辆上,所述摄像头安装后的视野范围覆盖车辆的前轮和后轮。
【技术特征摘要】
1.一种车载端摄像头安装方法,其特征在于,所述方法包括:根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装信息;根据所述安装信息和预置的可视高度,确定垂直视角范围;根据所述垂直视角范围选取摄像头;根据所述安装信息将选取的摄像头安装在所述车辆上,所述摄像头安装后的视野范围覆盖车辆的前轮和后轮。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述安装信息包括安装高度,根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装高度,具体包括:将所述车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度确定为摄像头安装高度;或者,选取一个与所述车辆的窗户下边缘与水平地面的垂直高度的差值在预置差值范围内的高度值作为摄像头安装高度。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述安装信息包括安装位置和安装高度,根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装位置,具体包括:在所述车辆的侧身板上确定一个位置点作为所述摄像头的安装位置,所述位置点距离水平地面的高度为安装高度且其距离车辆后身板的垂直距离小于等于距离阈值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述安装信息包括安装高度和安装角度,根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装角度,具体包括:根据所述车辆的后轮与后身板的第一距离、所述安装高度,确定摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角,并将该夹角作为摄像头的安装角度,所述垂直方向指向地面。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述车辆的后轮与后身板的第一距离、所述安装高度,确定摄像头垂直视角下边缘与垂直方向的夹角,具...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙杰,晏超,
申请(专利权)人:北京图森未来科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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