一种标识符接收滤波器的配置方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标识符接收滤波器的配置方法及装置，判断接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数是否大于预设的接收滤波器的数量，若大于判断是否包含网络管理报文，若包含依据获得的网络管理报文的基地址和节点数量对网络管理接收滤波器中的接收寄存器和掩码寄存器进行配置；对报文中的非网络管理报文采用比例分组法，计算分配给非网络管理报文中的标准帧和扩展帧滤波器的数量，再采用位分组算法分别对非网络管理报文中的标准帧和扩展帧进行分组，为每组分配一个非网络管理接收滤波器，并对每组非网络管理接收滤波器的接收寄存器和掩码寄存器进行配置。这样，不仅可以将网络管理报文单独进行处理，还有效的避免了同一报文被多个滤波器接收的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种标识符接收滤波器的配置方法及装置
本专利技术涉及报文接收领域，尤其涉及一种标识符接收滤波器的配置方法及装置。
技术介绍
如图1所示，采用CAN总线技术进行通信时，CAN总线最大的特点是任一节点所发送的数据信息不包括发送节点和接收节点的物理地址，发送端根据标识符进行优先级仲裁，接收端根据标识符进行滤波，当接收端接收到报文信息时，利用接收滤波器判断报文是否与本节点相关，若相关则接收此报文，若不相关则丢弃次报文。因此，在实际应用时，需要通过对标识符接收滤波器进行配置，进而对接收到的报文进行滤波。现有技术中，通常采用手动或者海明距离法对标识符接收滤波器进行配置，采用手动的方法效率低且易出错；而采用海明距离法可能会出现同一报文通过多个接收滤波器的现象，从而导致滤波过程出错。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例公开了一种标识符接收滤波器的配置方法及装置，解决了现有技术中同一报文通过多个接收滤波器的现象，并提高了滤波效率。本专利技术实施例公开了一种标识符接收滤波器的配置方法，包括：判断接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数是否大于预设的接收滤波器的数量；若大于预设的接收滤波器的数量，判断接收到的报文中是否包含网络管理报文；若包含网络管理报文，从预设的接收滤波器中为所述网络管理报文分配一组接收滤波器，并依据获得的所述网络管理报文的基地址和节点数量对网络管理接收滤波器中的接收寄存器和掩码寄存器进行配置；其中，所述网络管理接收滤波器为分配给所述网络管理报文的接收滤波器；依据非网络管理报文中标准帧或者扩展帧占所述非网络管理报文的比例以及所述非网络管理接收滤波器的数量，分别计算为所述非网络管理报文中标准帧和扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量；其中，所述非网络管理报文为所述接收到的报文中除所述网络管理报文之外的报文，所述非网络管理滤波器为所述预设的接收滤波器中除网络管理滤波器之外的接收滤波器；依据非网络管理报文中各个标准帧对应的标识符的大小和为所述非网络管理报文中标准帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，将所述非网络管理报文中的标准帧进行分组，并依据非网络管理报文中各个扩展帧对应的标识符的大小和为所述非网络管理报文中扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，将所述非网络管理报文中的扩展帧进行分组，并为每组分配一个非网络管理接收滤波器；依据预设的配置规则和分配给每个非网络管理接收滤波器的各个报文的标识符，对每组非网络管理接收滤波器的接收寄存器和掩码寄存器进行配置。可选的，所述从预设的接收滤波器中为所述网络管理报文分配一组接收滤波器，并依据获得的所述网络管理报文的基地址和节点数量对网络管理接收滤波器中的接收寄存器和掩码寄存器进行配置，包括：将所述网络管理报文的基地址作为所述网络管理接收滤波器中接收寄存器的值；依据所述节点数量对所述网络管理接收滤波器中掩码寄存器的值进行配置，以使所述网络管理接收滤波器能够接收所有节点发送的网络管理报文。可选的，所述依据非网络管理报文中标准帧或者扩展帧占所述接收到的非网络管理报文的比例以及所述非网络管理接收滤波器的数量，分别计算为所述非网络管理报文中标准帧和扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，包括：依据所述非网络管理报文中标准帧占所述非网络管理报文的比例等于分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量占所述非网络管理接收滤波器的数量的比例，计算分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量；将所述非网络管理接收滤波器的数量减去分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量，得到分配给所述非网络管理报文中扩展帧的非网络管理接收滤波器的数量。可选的，所述依据预设的配置规则和分配给每个非网络管理接收滤波器的各个报文的标识符，对每组非网络管理接收滤波器的接收寄存器和掩码寄存器进行配置，包括：将每个非网络管理接收滤波器对应的各个报文中最小的标识符作为对应的非网络管理接收滤波器中接收寄存器的值；对每个非网络管理接收滤波器对应的各个报文的标识符进行异或计算，得到每个接收滤波器中掩码寄存器的值。可选的，所述判断接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数是否大于预设的接收滤波器的数量，之后还包括：若接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数不大于预设的接收滤波器的数量，在预设的接收滤波器中为每一个报文分配一组接收滤波器。可选的，还包括：将每个报文对应的标识符的值作为每个报文对应的接收滤波器中接收寄存器的值；依据预设的规则对掩码寄存器进行设置，以使每个接收滤波器只能接收报文的标识符的值与相对应的接收寄存器的值一致的报文。本专利技术实施例公开了一种标识符接收滤波器的配置装置，所述装置包括：数量判断单元，用于判断接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数是否大于预设的接收滤波器的数量；网络管理报文判断单元，用于若大于预设的接收滤波器的数量，判断接收到的报文中是否包含网络管理报文；网络管理接收滤波器配置单元，用于若包含网络管理报文，从预设的接收滤波器中为所述网络管理报文分配一组接收滤波器，并依据获得的所述网络管理报文的基地址和节点数量对网络管理接收滤波器中的接收寄存器和掩码寄存器进行配置；其中所述网络管理接收滤波器为分配给所述网络管理报文的接收滤波器；比例分组单元，用于依据非网络管理报文中标准帧或者扩展帧占所述非网络管理报文的比例以及所述非网络管理接收滤波器的数量，分别计算为所述非网络管理报文中标准帧和扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量；其中，所述非网络管理报文为所述接收到的报文中除所述网络管理报文之外的报文，所述非网络管理滤波器为所述预设的接收滤波器中除网络管理滤波器之外的接收滤波器；位分组单元，用于依据非网路管理报文中各个标准帧对应的标识符的大小和为所述非网络管理报文中标准帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，将所述非网络管理报文中的标准帧进行分组，并依据非网路管理报文中各个扩展帧对应的标识符的大小和为所述非网络管理报文中扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，将所述非网络管理报文中的扩展帧进行分组，并为每组分配一个非网络管理接收滤波器；非网络管理接收滤波器配置单元，用于依据预设的配置规则和分配给每个非网络管理接收滤波器的各个报文的标识符，对每组非网络管理接收滤波器的接收寄存器和掩码寄存器进行配置。可选的，所述网络管理接收滤波器配置单元，包括：将所述网络管理报文的基地址作为所述网络管理接收滤波器中接收寄存器的值；依据所述节点数量对所述网络管理接收滤波器中掩码寄存器进行配置，以使所述网络管理接收滤波器能够接收所有节点发送的网络管理报文。可选的，所述比例分组单元，包括：标准帧分配子单元，用于依据所述非网络管理报文中标准帧占所述非网络管理报文的比例等于分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量占所述非网络管理接收滤波器的数量的比例，计算分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量；扩展帧分配子单元，用于将所述非网络管理接收滤波器的数量减去分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量，得到分配给所述非网络管理报文中扩展帧的非网络管理接收滤波器的数量。可选的，所述非网络管理接收滤波器配置单元，包括：接收寄存器配置子单元，用于将每个非网络管理接收滤波器对应的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标识符接收滤波器的配置方法，其特征在于，所述方法包括：判断接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数是否大于预设的接收滤波器的数量；若大于预设的接收滤波器的数量，判断接收到的报文中是否包含网络管理报文；若包含网络管理报文，从预设的接收滤波器中为所述网络管理报文分配一组接收滤波器，并依据获得的所述网络管理报文的基地址和节点数量对网络管理接收滤波器中的接收寄存器和掩码寄存器进行配置；其中，所述网络管理接收滤波器为分配给所述网络管理报文的接收滤波器；依据非网络管理报文中标准帧或者扩展帧占所述非网络管理报文的比例以及所述非网络管理接收滤波器的数量，分别计算为所述非网络管理报文中标准帧和扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量；其中，所述非网络管理报文为所述接收到的报文中除所述网络管理报文之外的报文，所述非网络管理滤波器为所述预设的接收滤波器中除网络管理滤波器之外的接收滤波器；依据非网络管理报文中各个标准帧对应的标识符的大小和为所述非网络管理报文中标准帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，将所述非网络管理报文中的标准帧进行分组，并依据非网络管理报文中各个扩展帧对应的标识符的大小和为所述非网络管理报文中扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，将所述非网络管理报文中的扩展帧进行分组，并为每组分配一个非网络管理接收滤波器；依据预设的配置规则和分配给每个非网络管理接收滤波器的各个报文的标识符，对每组非网络管理接收滤波器的接收寄存器和掩码寄存器进行配置。...

【技术特征摘要】
1.一种标识符接收滤波器的配置方法，其特征在于，所述方法包括：判断接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数是否大于预设的接收滤波器的数量；若大于预设的接收滤波器的数量，判断接收到的报文中是否包含网络管理报文；若包含网络管理报文，从预设的接收滤波器中为所述网络管理报文分配一组接收滤波器，并依据获得的所述网络管理报文的基地址和节点数量对网络管理接收滤波器中的接收寄存器和掩码寄存器进行配置；其中，所述网络管理接收滤波器为分配给所述网络管理报文的接收滤波器；依据非网络管理报文中标准帧或者扩展帧占所述非网络管理报文的比例以及所述非网络管理接收滤波器的数量，分别计算为所述非网络管理报文中标准帧和扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量；其中，所述非网络管理报文为所述接收到的报文中除所述网络管理报文之外的报文，所述非网络管理滤波器为所述预设的接收滤波器中除网络管理滤波器之外的接收滤波器；依据非网络管理报文中各个标准帧对应的标识符的大小和为所述非网络管理报文中标准帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，将所述非网络管理报文中的标准帧进行分组，并依据非网络管理报文中各个扩展帧对应的标识符的大小和为所述非网络管理报文中扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，将所述非网络管理报文中的扩展帧进行分组，并为每组分配一个非网络管理接收滤波器；依据预设的配置规则和分配给每个非网络管理接收滤波器的各个报文的标识符，对每组非网络管理接收滤波器的接收寄存器和掩码寄存器进行配置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预设的接收滤波器中为所述网络管理报文分配一组接收滤波器，并依据获得的所述网络管理报文的基地址和节点数量对网络管理接收滤波器中的接收寄存器和掩码寄存器进行配置，包括：将所述网络管理报文的基地址作为所述网络管理接收滤波器中接收寄存器的值；依据所述节点数量对所述网络管理接收滤波器中掩码寄存器的值进行配置，以使所述网络管理接收滤波器能够接收所有节点发送的网络管理报文。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据非网络管理报文中标准帧或者扩展帧占所述接收到的非网络管理报文的比例以及所述非网络管理接收滤波器的数量，分别计算为所述非网络管理报文中标准帧和扩展帧分配的非网络管理接收滤波器的数量，包括：依据所述非网络管理报文中标准帧占所述非网络管理报文的比例等于分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量占所述非网络管理接收滤波器的数量的比例，计算分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量；将所述非网络管理接收滤波器的数量减去分配给所述非网络管理报文中标准帧的非网络管理接收滤波器的数量，得到分配给所述非网络管理报文中扩展帧的非网络管理接收滤波器的数量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据预设的配置规则和分配给每个非网络管理接收滤波器的各个报文的标识符，对每组非网络管理接收滤波器的接收寄存器和掩码寄存器进行配置，包括：将每个非网络管理接收滤波器对应的各个报文中最小的标识符作为对应的非网络管理接收滤波器中接收寄存器的值；对每个非网络管理接收滤波器对应的各个报文的标识符进行异或计算，得到每个接收滤波器中掩码寄存器的值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数是否大于预设的接收滤波器的数量，之后还包括：若接收到的报文中标准帧和扩展帧的总数不大于预设的接收滤波器的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞飞，陈宁，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11