传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统技术方案

本发明专利技术涉及传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统。传感器，激光器(S1)发出的激光先穿过透明容器(S2)的透明液体(S3)，再经由到液态金属(S4)与透明液体(S3)共同界面反射，再次穿越明流体(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统，具有所述的传感器，用于震动监测。本发明专利技术能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本发明专利技术结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

Sensors, artificial intelligent robots, smart city, city management systems, and entity security monitoring systems

The invention relates to a sensor, an artificial intelligent robot, a smart city, a city management system and an entity safety monitoring system. Sensor, laser (S1) emitted by the laser through the transparent container (S2) transparent liquid (S3), and then through to the liquid metal (S4) and transparent liquid (S3) common interface reflection, again through the Ming fluid (S3) after exposure to the photoreceptor; laser (S1) with a spot issued the laser also falls on the two photoreceptor; laser (S1), two photoreceptor, transparent container (S2) between the relatively fixed. The artificial intelligent robot, the intelligent city, the city management system and the entity safety monitoring system have the sensors and are used for vibration monitoring. The invention can magnify variation, increase sensitivity, reduce manufacturing cost, and can also be used for detecting vibration. The invention is simple in structure, low in cost, easy to process and provides a new idea for sensor design.

【技术实现步骤摘要】
传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统
涉及传感器领域，具体涉及传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统。技术背景现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，传感器是、机器人的摄取环境信息的重要部件，如果传感器价格昂贵是现在机器人技术普及的门槛，阻碍了智能时代的发展，阻碍中华民族伟大复兴事业的发展，研发各种低成本的传感器对于机器人技术、智能城市的发展都是非常有必要。越敏感的传感器越精准，越容易感应微小的环境变化，传感器越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术涉及传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统，能够提供一种传感器设计新思路。1、传感器，其特征在于：包括激光器(S1)、两个感光器、透明液体(S3)、液态金属(S4)、透明容器(S2)；液态金属(S4)能够反射80％以上的光；液态金属(S4)的密度大于透明液体(S3)的密度的1.5倍；液态金属(S4)、透明液体(S3)密封装载在透明容器(S2)的同一容腔内部；透明液体(S3)的体积与液态金属(S4)的体积之和等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的上方，两个感光器位于透明容器(S2)的上方；激光器(S1)发出的激光先穿过透明容器(S2)的透明液体(S3)，再经由到液态金属(S4)与透明液体(S3)共同界面反射，再次穿越明流体(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。2、传感器，其特征在于：两个感光器的类型完全相同。3、传感器，其特征在于：光器(S1)发出的激光与透明容器(S2)的容腔界面的之间的入射角不为九十度。4、传感器，其特征在于：两个感光器的类型均为光敏电阻。5、传感器，其特征在于：透明液体(S3)为液体。6、传感器，其特征在于：液态金属(S4)为铟镓合金。7、人工智能机器人，其特征在于：具有前述的传感器。8、人工智能机器人，其特征在于：具有前述的传感器作为运动传感器。9、智慧城市，具有前述的传感器，用于震动监测。10、城市管理系统，具有前述的传感器，用于震动监测。11、实体安全监测系统，具有前述的传感器，用于震动监测，以震动情况数据作为安全状况判断参数。
技术实现思路
说明，及其有益效果。由于振动是变速运动的一种形式，所以本专利技术也能感知振动。本专利技术能够通过激光器(S1)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差；本专利技术的设计架构使得本专利技术能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本专利技术结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。附图说明图1是实施例1的示意图，其中a为结构和光路示意图，b为等效器件示意图，c为光斑移动的电阻变化曲线图。图2是实施例2的电学仿真图，此时第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2的光照情况相近，标尺用于突出光敏电阻的光照情况，电压表用于呈现第一输出点OUT1、第二输出点OUT2之间的电压差。图3是实施例2的电学仿真图，R1所受光照最少，R2所受光照最大。图4是实施例2的电学仿真图，R2所受光照最少，R1所受光照最大。具体实施方式实施例1、如图1传感器，包括激光器(S1)、两个感光器、透明液体(S3)、液态金属(S4)、透明容器(S2)；液态金属(S4)能够反射80％以上的光；液态金属(S4)的密度大于透明液体(S3)的密度的1.5倍；液态金属(S4)、透明液体(S3)密封装载在透明容器(S2)的同一容腔内部；透明液体(S3)的体积与液态金属(S4)的体积之和等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的上方，两个感光器位于透明容器(S2)的上方；激光器(S1)发出的激光先穿过透明容器(S2)的透明液体(S3)，再经由到液态金属(S4)与透明液体(S3)共同界面反射，再次穿越明流体(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动，两个感光器分别是第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2。当透明容器(S2)随环境变速运动时，由于液态金属(S4)的各个粒子之间的传递缓冲以及惯性的原因，液态金属(S4)与透明液体(S3)之间的界面会泛起波纹，导致激光光路偏移，从而位于同一光斑照耀下的两个感光器所承受的光照量会发生变化。实施例2、将实施例1所述的传感器的第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2，按照图2的电学接法进行连接，形成桥式放大电路，放大信号。第一光敏电阻R1的第一端与电源点VCC相连，第一光敏电阻R1的第二端经由第一固定电阻R3连接到地点GND。第二光敏电阻R2的第一端与电源点VCC相连，第二光敏电阻R2的第二端经由第二固定电阻R4连接到地点GND。第一光敏电阻R1的第二端与第二输出点OUT2相连。第二光敏电阻R2的第二端与第一输出点OUT1相连。实施例3、智慧城市，大量分布在城市基础设施上，作为城市管理系统数据参考。实施例4、实体安全监测系统，具有前述的传感器，用于震动监测，以震动情况数据作为安全状况判断参数。实施例5、将本专利技术的传感器用于人工智能机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
传感器，其特征在于：包括激光器(S1)、两个感光器、透明液体(S3)、液态金属(S4)、透明容器(S2)；液态金属(S4)能够反射80％以上的光；液态金属(S4)的密度大于透明液体(S3)的密度的1.5倍；液态金属(S4)、透明液体(S3)密封装载在透明容器(S2)的同一容腔内部；透明液体(S3)的体积与液态金属(S4)的体积之和等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的上方，两个感光器位于透明容器(S2)的上方；激光器(S1)发出的激光先穿过透明容器(S2)的透明液体(S3)，再经由到液态金属(S4)与透明液体(S3)共同界面反射，再次穿越明流体(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。

【技术特征摘要】
1.传感器，其特征在于：包括激光器(S1)、两个感光器、透明液体(S3)、液态金属(S4)、透明容器(S2)；液态金属(S4)能够反射80％以上的光；液态金属(S4)的密度大于透明液体(S3)的密度的1.5倍；液态金属(S4)、透明液体(S3)密封装载在透明容器(S2)的同一容腔内部；透明液体(S3)的体积与液态金属(S4)的体积之和等于透明容器(S2)的容积；激光器(S1)位于透明容器(S2)的上方，两个感光器位于透明容器(S2)的上方；激光器(S1)发出的激光先穿过透明容器(S2)的透明液体(S3)，再经由到液态金属(S4)与透明液体(S3)共同界面反射，再次穿越明流体(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，胡涛，徐威挺，王文伟，邱旭东，
申请(专利权)人：浙江科聪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33