The invention relates to a method for automatic detection of lithium battery parameters on a conveyor belt machine vision detection system, the system includes two conveyor belt, transmission of lithium battery two surface light source, a CCD camera and a lifting mechanism, the lifting mechanism comprises 3 back light. The conveyor belt of the lithium battery is transported to the bottom from the top of the structure from the top of the camera, lithium battery, surface light source is opened, the camera begins to collect map, from the top of the motor rotating mechanism through two lithium battery, camera production plan to pass to the software, software testing and breakage of two-dimensional code. Once the circle is rotated, the light source is turned off, and the back light is turned on. The lithium battery is then rotated for a week. The software detects the diameter and coaxiality of the lithium battery. After testing, the top mechanism is down, the lithium battery is re positioned, and then the following two lithium batteries.
【技术实现步骤摘要】
一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统
本专利技术属于工业自动化领域,尤其涉及一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统。
技术介绍
在工业上,为了解决人眼检测的重复和疲劳导致的不准确,以及无法适应复杂的工厂环境,机器视觉检测系统用工业相机代替人眼去完成检测的任务。视觉检测系统大大提高了传送带上检测的精度和速度,降低了人工成本,避免了由于个人原因造成的误差。但是,工业传送带是运动的,当一个相机拍照时,只能检测一面,但锂电池是圆柱形,需要360度全角度检测,而且锂电池的破损也得全面检测。对于现有技术的上述缺点,还没有一种完善的解决方案。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,本专利技术提出了一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统,该系统在运动的传送带上只采用一个相机全面检测锂电池的各个参数,分别是锂电池的直径,破损程度,二维码检测,同轴度。本专利技术采用的技术方案具体如下:一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统,该系统包括两条传送带、门架结构、CCD相机、两个面光源和顶起机构,其中所述两条传送带平行设置并具有一定的间距,锂电池横放在两条传送带中间,两端分别搭在一条传送带上,所述两条传送带同步向前运动,从而带动锂电池向前移动;所述门架结构设置在传送带的两侧,在所述门架结构上方设置了所述CCD相机,并且所述相机设置于两条传送带中线的正上方,所述相机可以给正下方的两个锂电池拍照。所述两个面光源设置于所述相机和传送带之间,两个面光源倾斜放置在门架两侧,用于照射下方的锂电池;所述顶起机构设置于相机正下方,并且设 ...
【技术保护点】
一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统,其特征在于,该系统包括两条传送带、门架结构、CCD相机、两个面光源和顶起机构,其中所述两条传送带平行设置并具有一定的间距,锂电池横放在两条传送带中间,两端分别搭在一条传送带上,所述两条传送带同步向前运动,从而带动锂电池向前移动;所述门架结构设置在传送带的两侧,在所述门架结构上方设置了所述CCD相机,并且所述相机设置于两条传送带中线的正上方,所述相机可以给正下方的两个锂电池拍照。所述两个面光源设置于所述相机和传送带之间,两个面光源倾斜放置在门架两侧,用于照射下方的锂电池;所述顶起机构设置于相机正下方,并且设置于两条传送带中间的下方,所述顶起机构可以一次顶起两个锂电池,并具有可带动锂电池绕其轴线旋转的电机;所述顶起机构还包括三个背光源,即两个长背光和一个段背光,所述两个长背光设置于锂电池的两个极柱的下方,所述段背光设置在锂电池的正下方,三个背光源可从下往上照亮被顶起的锂电池。
【技术特征摘要】
1.一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统,其特征在于,该系统包括两条传送带、门架结构、CCD相机、两个面光源和顶起机构,其中所述两条传送带平行设置并具有一定的间距,锂电池横放在两条传送带中间,两端分别搭在一条传送带上,所述两条传送带同步向前运动,从而带动锂电池向前移动;所述门架结构设置在传送带的两侧,在所述门架结构上方设置了所述CCD相机,并且所述相机设置于两条传送带中线的正上方,所述相机可以给正下方的两个锂电池拍照。所述两个面光源设置于所述相机和传送带之间,两个面光源倾斜放置在门架两侧,用于照射下方的锂电池;所述顶起机构设置于相机正下方,并且设置于两条传送带中间的下方,所述顶起机构可以一次顶起两个锂电池,并具有可带动锂电池绕其轴线旋转的电机;所述顶起机构还包括三个背光源,即两个长背光和一个段背光,所述两个长背光设置于锂电池的两个极柱的下方,所述段背光设置在锂电池的正下方,三个背光源可从下往上照亮被顶起的锂电池。2.根据权利要求1所述的机器视觉检测系统,其特征在于,该系统包括锂电池检测机构和PLC,该检测机构可以检测到相机下方的锂电池,PLC可以接收所述检测机构的检测信号,根据该检测信号控制系统中的各个部件,该系统的具体运行过程如下:(1)所述传送带将锂电池运送到所述相机正下方,锂电池检测机构在检测到锂电池的到来后,发送信号给PLC;(2)所述PLC暂停所述传送带的运动,然后给顶起机构发送信号,所述顶起机构顶起两个锂电池,同时PLC控制两个面光源打开;(3)所述PLC给相机一个信号,相机开始采集图像,同时顶起机构通过电机旋转两个锂电池;所述相机在锂电池旋转过程中连续采集图像,并将采集到的图像发送给一个上位机;所述上位机通过图像处理软件检测锂电池的破损情况和二维码;(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:李增强,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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