一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置，包括：卡槽结构、固定带、传感器卡座、连接件和传感器，所述固定带的一端连接卡槽结构，另一端与传感器卡座连接，所述传感器卡座的另一端设置连接件，所述连接件与卡槽配合，所述传感器卡座上设置用于固定传感器的固定夹，所述传感器通过数据电源线与外部控制器连接。本实用新型专利技术通过卡槽结构与连接件连接固定在人体关节部位，穿戴方便，固定带采用弹性伸缩带，方便运动；可拆卸式传感器卡座方便传感器的更换，配合测试不同类型的传感器的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置
本技术涉及三维人体模型扫描
，具体涉及一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置。
技术介绍
对三维人体模型进行动作识别时，首先需要对人体关节动作的方向、位移进行采集，根据采集的动作信息进行人体动作分析，对于人体模型动作识别通过动作捕捉装置获取动作信息，然后通过数据传输到后台进行动捕数据处理并发送到Unity，通过Unity将动作在三维人体模型上体现出来。目前在动作捕捉过程，采用在关节处设置动作捕捉器，用于检测关节的方向和位移，目前使用的动作捕捉器，穿戴使用很不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置，通过对人体动作进行精确采集，获得人体运动特征，从而对三维人体模型运动模型进行实时精确控制。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置，包括：卡槽结构、固定带、传感器卡座、连接件和传感器，所述固定带的一端连接卡槽结构，另一端与传感器卡座连接，所述传感器卡座的另一端设置连接件，所述连接件与卡槽配合，所述传感器卡座上设置用于固定传感器的固定夹，所述传感器通过数据电源线与外部控制器连接。卡槽结构和连接件主要起到固定作用，穿戴方便。只要配合不同长度的卡槽结构就能在身体各个躯干关节使用，卡槽结构和连接件采用卡扣连接，避免了粘带式穿戴设备多次使用后失去粘性的缺点。固定带采用弹性伸缩带，不仅能增加穿戴的舒适感，同时还能最大程度的不阻碍关节的运动，方便运动。传感器通过可拆卸传感器卡座和连接件放在同一区域，卡座通过螺母的方式固定在自动扣头上，增加了稳定性。可拆卸式传感器卡座方便传感器的更换，配合测试不同类型的传感器的效果。传感器通过数据电源线供电并发送数据。该动捕单元配合不同的皮革卡槽能满足所有体型的人使用。进一步地，所述传感器卡座与固定带为可拆卸连接结构。进一步地，所述传感器卡座与连接件采用螺母固定。进一步地，所述连接件为mini自动扣头，与卡槽结构配合连接。进一步地，所述固定带采用弹性伸缩带，其中弹性伸缩带上设置通孔。进一步地，所述卡槽结构采用皮革材料。本技术的有益效果在于：本技术通过卡槽结构与连接件连接固定在人体关节部位，穿戴方便，只要配合不同长度的卡槽结构就能在身体各个躯干关节使用，卡槽结构和连接件采用卡扣连接，避免了粘带式穿戴设备多次使用后失去粘性的缺点；固定带采用弹性伸缩带，不仅能增加穿戴的舒适感，同时还能最大程度的不阻碍关节的运动，方便运动；传感器通过可拆卸传感器卡座和连接件放在同一区域，卡座通过螺母的方式固定在自动扣头上，增加了稳定性；可拆卸式传感器卡座方便传感器的更换，配合测试不同类型的传感器的效果；传感器通过数据电源线供电并发送数据。配合不同的皮革卡槽能满足所有体型的人使用。附图说明图1为本技术提出的一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置结构图。图中所示：1、卡槽结构；2、固定带；3、传感器卡座；4、连接件；5、传感器；6、固定夹；7、数据电源线；8、通孔。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：参见图1，为本技术提出的一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置结构图。如图1所示，一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置，包括：卡槽结构1、固定带2、传感器卡座3、连接件4和传感器5，所述固定带2的一端连接卡槽结构1，另一端与传感器卡座3连接，所述传感器卡座3上设置连接件4，所述连接件4与卡槽结构1配合，所述传感器卡座3上设置用于固定传感器5的固定夹6，所述传感器5通过数据电源线7与外部控制器连接。进一步地，所述传感器卡座3与固定带2为可拆卸连接结构。进一步地，所述传感器卡座3与连接件4采用螺母固定。进一步地，所述连接件4为mini自动扣头，与卡槽结构1配合连接。进一步地，所述固定带2采用弹性伸缩带，其中弹性伸缩带上设置通孔8。进一步地，所述卡槽结构1采用皮革材料。本技术实施例中，卡槽结构和连接件主要起到固定作用，通过卡槽结构与连接件连接固定在人体关节部位，穿戴方便，只要配合不同长度的卡槽结构就能在身体各个躯干关节使用，卡槽结构和连接件采用卡扣连接，避免了粘带式穿戴设备多次使用后失去粘性的缺点；固定带采用弹性伸缩带，不仅能增加穿戴的舒适感，同时还能最大程度的不阻碍关节的运动，方便运动；传感器通过可拆卸传感器卡座和连接件放在同一区域，卡座通过螺母的方式固定在自动扣头上，增加了稳定性；可拆卸式传感器卡座方便传感器的更换，配合测试不同类型的传感器的效果；传感器通过数据电源线供电并发送数据。配合不同的皮革卡槽能满足所有体型的人使用。通过数据电源线，一方面为传感器提供工作电压，另一方面讲检测的动作信号传送到外部设备中，外部设备中的动捕分析单元将接受到的数据分析处理后通过网络传输给Unity，这样动作捕捉采集分析部分和三维人体模型展示部分可以分离。动捕分析单元会将得到的数据根据内置的标准模型骨骼进行量化后再发送到Unity，借助Unity的动画系统就可以让三维模型“动”起来。由于动捕分析单元使用的标准模型骨骼和Unity通用人体模型骨骼存在一定差异，因此Unity得到的数据也只能直接应用于和标准模型骨骼相同的模型。而实际应用中更多的模型是基于Unity通用人体模型骨骼建立的。为了让该应用也支持其他人体模型，最直接的做法是建立两类骨骼模型之间的映射，即通过程序控制让其他三维人体模型骨骼跟着动捕标准模型骨骼旋转、移动等，然后将动捕标准模型从视觉上隐藏掉。上面结合附图对本技术优选实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本技术不限于特定的实施方式，本技术的范围由所附权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置，其特征在于，包括：卡槽结构、固定带、传感器卡座、连接件和传感器，所述固定带的一端连接卡槽结构，另一端与传感器卡座连接，所述传感器卡座的另一端设置连接件，所述连接件与卡槽配合，所述传感器卡座上设置用于固定传感器的固定夹，所述传感器通过数据电源线与外部控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置，其特征在于，包括：卡槽结构、固定带、传感器卡座、连接件和传感器，所述固定带的一端连接卡槽结构，另一端与传感器卡座连接，所述传感器卡座的另一端设置连接件，所述连接件与卡槽配合，所述传感器卡座上设置用于固定传感器的固定夹，所述传感器通过数据电源线与外部控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种实时三维人体模型动作跟踪辅助装置，其特征在于，所述传感器卡座与固定带为可拆卸连接结构。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚智威，杨少毅，刘张添，
申请(专利权)人：西安蒜泥电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61