【技术实现步骤摘要】
一种三维人体扫描设备
本技术属于人体测量领域,具体涉及一种三维人体扫描设备。
技术介绍
人体三维扫描仪,也叫3D人体扫描仪,是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点,在3-5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。常用的人体三维扫描仪是将单个深度摄像头固定在滑块上,通过滑块沿滑轨上下运动的方式扫描人体的信息。深度摄像头通过电机驱动沿导轨上下运动,对站在转台上的人体进行扫描的方式中,存在以下缺陷:1.上下跑动的导轨摄像头因为有电机拖动,在对人体进行扫描时不可避免的会出现噪声,对用户的感官体验造成影响;2.摄像头沿导轨运动,致使人体3D模型建立时间较长;3.由于转台电机、滑块电机启动时间以及运行速度等不同,使得3D摄像头拍照位置不固定,当滑块带动3D摄像头在立柱的上中下三个位置拍照时,每次拍照的位置会稍有偏差,因而需要算法进行处理、拟合,这样就导致模型合成的稳定性稍有限制。基于此,急需提供一种通过多个深度摄像头同时对人体快速扫描的设备。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题,本技术提供了一种一种三维人体扫描设备。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现:一种三维人体扫描设备,包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头,所述连接板的一端连接固定立柱,所述连接板的另一端连接转台,所述深度摄像头设置在固定立柱上,其特征在于,所述转台包括:底板、转盘、驱动旋转组件、多个半桥式传感器,所述转盘底端开口、四周封闭,所述转盘的周壁底 ...
【技术保护点】
1.一种三维人体扫描设备,包括固定立柱、转台(4)、连接板(2)、深度摄像头(13),所述连接板(2)的一端连接固定立柱,所述连接板(2)的另一端连接转台(4),所述深度摄像头(13)设置在固定立柱上,其特征在于,所述转台(4)包括: 底板(418)、转盘、驱动旋转组件、多个半桥式传感器(47),所述转盘底端开口、四周封闭,所述转盘的周壁底部具有向内延伸的凸环,该凸环与转盘的顶面平行;所述驱动旋转组件设置在底板(418)与转盘之间;所述转盘的顶端设有安装孔,该安装孔与转盘的底端开口相通,所述转盘的内腔设有固定板(45),所述固定板(45)上设有称重模块;每个所述半桥式传感器(47)均嵌设在固定板(45)上,所述半桥式传感器(47)的中心处设有通孔;所述安装孔内嵌设有人体称重平台(43),所述称重模块与人体称重平台(43)接触,所述人体称重平台(43)的顶壁设有多个向固定板方向延伸的称重导柱,所述固定板(45)上还设有供称重导柱穿过的贯穿孔;每个所述半桥式传感器(47)与转盘顶端之间均设有平衡结构,多个所述称重导柱分别穿过平衡结构的中心孔、通孔、贯穿孔后与螺母固定连接,所述螺母置于贯穿孔 ...
【技术特征摘要】
1.一种三维人体扫描设备,包括固定立柱、转台(4)、连接板(2)、深度摄像头(13),所述连接板(2)的一端连接固定立柱,所述连接板(2)的另一端连接转台(4),所述深度摄像头(13)设置在固定立柱上,其特征在于,所述转台(4)包括:底板(418)、转盘、驱动旋转组件、多个半桥式传感器(47),所述转盘底端开口、四周封闭,所述转盘的周壁底部具有向内延伸的凸环,该凸环与转盘的顶面平行;所述驱动旋转组件设置在底板(418)与转盘之间;所述转盘的顶端设有安装孔,该安装孔与转盘的底端开口相通,所述转盘的内腔设有固定板(45),所述固定板(45)上设有称重模块;每个所述半桥式传感器(47)均嵌设在固定板(45)上,所述半桥式传感器(47)的中心处设有通孔;所述安装孔内嵌设有人体称重平台(43),所述称重模块与人体称重平台(43)接触,所述人体称重平台(43)的顶壁设有多个向固定板方向延伸的称重导柱,所述固定板(45)上还设有供称重导柱穿过的贯穿孔;每个所述半桥式传感器(47)与转盘顶端之间均设有平衡结构,多个所述称重导柱分别穿过平衡结构的中心孔、通孔、贯穿孔后与螺母固定连接,所述螺母置于贯穿孔内,且螺母的外径大于通孔的内径。2.如权利要求1所述的三维人体扫描设备,其特征在于,所述平衡结构包括具有半球形结构的轴圈(46)和设有半球形凹槽的座圈(49),所述轴圈(46)和座圈(49)的中心处均设有供称重导柱穿过的圆孔,该圆孔的内径大于柱状件的外径,且所述轴圈(46)的外球面与座圈(49)的内球面接触;所述轴圈(46)的顶面与转盘的顶壁接触,所述座圈(49)的底面与半桥式传感器(47)接触。3.如权利要求1或2所述的三维人体扫描设备,其特征在于,所述驱动旋转组件包括:设置在凸环周壁上的内齿圈(403)、嵌设在底板(418)上的直交轴减速电机(404),该直交轴减速电机(404)的输出轴上设有齿轮,所述齿轮与内齿圈(403)啮合。4.如权利要求1或2所述的三维人体扫描设备,其特征在于,所述转台还包括多个滚动支撑件(401),多个所述滚动支撑件(401)沿凸环的轴线均匀分布,且滚动支撑件(401)固设在凸环的底面,所述滚动支撑件(401)的滚动件与底板(418)的顶面接触。5.如权利要求3所述的三维人体扫描设备,其特征在于,所述转台(4)还包括旋转轴承盘(405),该旋转轴承盘(405)包括:外圈、内圈、嵌设在外圈和内圈之间的滚动体,所述内圈的高度高于外圈的高度,所述内圈的顶面与固定板(45)的底面固定连接,所述外圈固设在底板(418)的中心处上,所述直交轴减速电机(404)位于外圈的任一侧。6.如权利要求1所述的三维人体扫描设备,其特征在于,还包括拉杆扶手,该拉杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨少毅,褚智威,拜宏伟,
申请(专利权)人:西安蒜泥电子科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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