带有脚部扫描功能的人体扫描仪及扫描方法技术

本发明专利技术涉及立体扫描领域，公开了一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪及扫描方法。本发明专利技术中，带有脚部扫描功能的人体扫描仪，包括：站台部、人体扫描部、脚部扫描部和处理器；站台部、人体扫描部和脚部扫描部分别和处理器通信连接；脚部扫描部与站台部连接；处理器，用于在收到启动扫描信号时，控制脚部扫描部扫描站台部上的人体的脚部，获得脚部扫描影像；控制人体扫描部扫描站台部上的人体，获得身体扫描影像；处理器，还用于组合脚部扫描影像和身体扫描影像，形成人体三维模型。本发明专利技术中还公开了一种人体扫描方法。本发明专利技术实施方式实现了一体化扫描人体及脚部各方位图像，从而快速获取包括脚部在内的全身精准参数，数据获取全面，且扫描过程简单。

Human body scanner with foot scanning function and scanning method

The invention relates to the field of three-dimensional scanning, and discloses a human body scanner with a foot scanning function and a scanning method. In the invention, including a foot scanning function body scanner: platform, body scanning department, foot scanning part and processor; platform, body scanning part and a foot part and the scanning processor communication connection; the foot scanning part and the platform part is connected with the processor; used in receiving a start scanning signal, control foot scan the Department of the Ministry of scanning platform human foot, foot for scanning image; control body scanning of scanning platform on the human body, the body is also used for scanning image processor; combination of foot and body image scanning scanning the image, form the three-dimensional model of human body. The invention also discloses a human body scanning method. The embodiment of the invention realizes the integrated scanning of the human body and the foot image, so as to obtain the precise parameters of the whole body, including the foot, the data acquisition is complete, and the scanning process is simple.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体扫描领域，特别涉及一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪及扫描方法。
技术介绍
随着科技的发展和电子网络的普及，电子商务将成为服装销售的主要途径，而测量技术及相应的软硬件的不断发展与完善，尤其是三维扫描技术的出现，三维扫描技术通过将平面二维图像至空间三维图像的转换，更直观地展示了模特穿上服装后的三维效果，从而解决了二维环境下服装展示效果的不足问题，使得对人体数据的获得方式更为灵活，扫描的人群更为繁多。目前市面上的三维扫描设备，利用红外摄像头等设备，可以实现对人体全身各个位置和角度的扫描，并且通过获取的全身图像数据，将图像参数通过合成转换为空间的三维图像，通过三维图像，可以为被测人员量身制作的服装等，用户不能在扫描的同时，通过扫描一次的图像，获取脚部的信息，从而定制适合自己的鞋子，这是由于现有的三维扫描设备，只能够扫描人体全身的数据，却不能够在同一时刻获取被测人员的脚步特写的数据，需要通过其他机器进行二次扫描，扫描过程比较繁琐，扫描过程用时较长，为用户造成了不便，且设备部件繁多。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪及扫描方法，使得一体化的扫描人体及脚部各方位图像，从而快速获取包括脚部在内的全身精准参数，数据获取全面，且扫描过程简单。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪，包括：站台部、人体扫描部、脚部扫描部和处理器；站台部、人体扫描部和脚部扫描部分别和处理器通信连接；脚部扫描部与站台部连接；处理器，用于在收到启动扫描信号时，控制脚部扫描部扫描站台部上的人体的脚部，获得脚部扫描影像；控制人体扫描部扫描站台部上的人体，获得身体扫描影像；处理器，还用于组合脚部扫描影像和身体扫描影像，形成人体三维模型。本专利技术的实施方式还提供了一种人体扫描方法，包含：站台部、人体扫描部和脚部扫描部；人体扫描方法包括：在收到启动扫描信号时，脚部扫描部扫描站台部上的人体的脚部，获得脚部扫描影像；人体扫描部扫描站台部上的人体，获得身体扫描影像；组合脚部扫描影像和身体扫描影像，形成人体三维模型。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，扫描身体图像的同时，利用脚部扫描部，进行脚部的扫描，从而使得身体参数与脚部参数一体化的获取，数据获取的全面。处理器通过对身体和脚部参数的处理，合成包含脚部信息在内的人体扫描影像，无需用户进行二次扫描，极大地简化了扫描过程，由于脚部参数和身体参数是在同一时间扫描获取，因此，大大的节省了扫描时间，且处理器收到启动扫描信号时，控制脚部扫描部和人体扫描部进行扫描，节省能源，减少功耗。另外，处理器控制人体扫描部扫描站台部上的人体，获得身体扫描影像中，具体包括：处理器控制人体扫描部间隔拍摄M次位于站台部上的人体的图像；获得的身体扫描影像为M个图像；处理器，还用于在人体扫描部拍摄时，控制站台部水平旋转；其中，站台部在人体扫描部间隔拍摄M次的过程中，旋转一周；M为大于1的自然数。对在可以水平旋转的站台部上的人员进行间隔拍摄，且自拍摄开始到结束，站台部旋转一周，使用了精简的设备，获取人员各个角度及位置的图像，保证了高精度的人体参数同时，降低了人体扫描仪设备成本，且由于设备精简，装运方便。另外，处理器控制拍摄时，相邻两次拍摄的时间间距相同。实现均匀获取各个角度的人体图像参数。另外，脚部扫描部包括：支撑板、两个扫描模组和控制模组；两个扫描模组相对设于支撑板的侧面，用于扫描支撑板上的脚部本体；其中，扫描模组在需要扫描时，根据预定速度沿支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄，将所拍摄到的图像发送至控制模组；控制模组，用于组合所接收到的图像，获得脚部扫描影像；其中，扫描模组进一步包含：摄像头和激光发射器；激光发射器用于为摄像头的拍摄提供光源。两个扫描模组根据预设速度单向移动并间隔拍摄，所需脚部扫描时间短，由于扫描模组可移动，从而获取各个方位脚部精准参数，扫描模组在需要扫描时才进行扫描，防止能源浪费。另外，脚部扫描部利用收缩支架与站台部连接；收缩支架伸展时，扫描模组抬升；收缩支架收缩时，扫描模组下降。收缩支架控制脚部扫描部的伸缩，实现自动化的控制，保证脚部扫描顺利进行，且连接牢靠。另外，站台部内具有限位标识灯。使得用户在有效区域内进行扫描，减小无效扫描，提高扫描仪数据的有效获取率。另外，人体扫描部包括：N个摄像模组，各摄像模组以竖直方向间隔分布；N为自然数。获取竖直方向各个位置的人体参数，提高竖直方向上人体参数的精度。另外，摄像模组具体包括：深度探测器、摄像头和主控器；处理器，还用于在控制人体扫描部拍摄时，向主控器发射信号；主控器，用于在收到所述信号后，控制深度探测器和摄像头进行拍摄。通过深度探测器，获取人体三维模型参数，测量效果更加符合实际情况，且处理器收到信号后，才控制设备进行拍摄，节约能源，降低功耗。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪装置的结构示意图；图2是根据本专利技术第一实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的结构示意图；图3是根据本专利技术第一实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的脚部扫描部局部示意图；图4是根据本专利技术第二实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的人体扫描部局部示意图；图5是根据本专利技术第二实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的摄像模组局部示意图；图6是根据本专利技术第三实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的脚部扫描部位于站台部两侧且收缩支架伸展时的结构示意图；图7是根据本专利技术第三实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的脚部扫描部位于站台部两侧且收缩支架收缩时的结构示意图；图8a是根据本专利技术第三实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的脚部扫描部位于站台部凹陷位且收缩支架收缩时的结构示意图；图8b是根据本专利技术第三实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的脚部扫描部位于站台部凹陷位且收缩支架伸展时的结构示意图；图9是根据本专利技术第三实施方式的一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪的站台部的示意图；图10是根据本专利技术第四实施方式的一种人体扫描方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪。具体结构如图1所示，包括：站台部11、人体扫描部12、脚部扫描部13和处理器，脚部扫描部13与站台部11连接。具体的说，脚部扫描部13与站台部11连接，人体位于站台部11之上的脚部扫描部13上时，既可以通过人体扫描部12获取被测人员各个角度身体参数，同时，也可以通过连接于站台部11的脚部扫描部13获取被测人员的脚部参数，数据获取全面，可以实现一次性的获取身体与脚部的全部参数。并且，脚部扫描部13可以通过多种方式与站台部11连接，例如，通过收缩支架、可拆卸支撑物等进行连接。其中，本实施方式工作的模块示意图，如图2所示。站台部24、人体扫描部21和脚部扫描部22分别和处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪，其特征在于，包括：站台部、人体扫描部、脚部扫描部和处理器；所述站台部、所述人体扫描部和所述脚部扫描部分别和所述处理器通信连接；所述脚部扫描部与所述站台部连接；所述处理器，用于在收到启动扫描信号时，控制所述脚部扫描部扫描所述站台部上的所述人体的脚部，获得脚部扫描影像；控制所述人体扫描部扫描所述站台部上的人体，获得身体扫描影像；所述处理器，还用于组合所述脚部扫描影像和所述身体扫描影像，形成人体三维模型。

【技术特征摘要】
1.一种带有脚部扫描功能的人体扫描仪，其特征在于，包括：站台部、人体扫描部、脚部扫描部和处理器；所述站台部、所述人体扫描部和所述脚部扫描部分别和所述处理器通信连接；所述脚部扫描部与所述站台部连接；所述处理器，用于在收到启动扫描信号时，控制所述脚部扫描部扫描所述站台部上的所述人体的脚部，获得脚部扫描影像；控制所述人体扫描部扫描所述站台部上的人体，获得身体扫描影像；所述处理器，还用于组合所述脚部扫描影像和所述身体扫描影像，形成人体三维模型。2.根据权利要求1所述的带有脚部扫描功能的人体扫描仪，其特征在于，所述处理器控制所述人体扫描部扫描所述站台部上的人体，获得身体扫描影像中，具体包括：所述处理器控制所述人体扫描部间隔拍摄M次位于所述站台部上的人体的图像；获得的所述身体扫描影像为M个图像；所述处理器，还用于在所述人体扫描部拍摄时，控制所述站台部水平旋转；其中，所述站台部在所述人体扫描部间隔拍摄M次的过程中，旋转一周；所述M为大于1的自然数。3.根据权利要求2所述的带有脚部扫描功能的人体扫描仪，其特征在于，所述处理器控制拍摄时，相邻两次拍摄的时间间距相同。4.根据权利要求1所述的带有脚部扫描功能的人体扫描仪，其特征在于，所述脚部扫描部包括：支撑板、两个扫描模组和控制模组；两个所述扫描模组相对设于所述支撑板的侧面，用于扫描所述支撑板上的脚部本体；其中，所述扫描模组在需要扫描时，根据预定速度沿所述支撑板的长度方向单向移动并间隔拍摄，将所拍摄到的图像发送至所述控制模组；所述控制模组，用于组合所接收到的图像，获得所述脚部扫描影像；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：上海衣得体信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31