The invention discloses a roof beam automatic feeding device, which aims to provide an artificial feeding of low cost, safe and reliable operation, low labor intensity, and high feeding efficiency, feeding precision, can improve the roof beam automatic supply device production cycle. It includes a chassis, the chassis is arranged on the guide rail; for beam placed beam supporting frame, beam supporting frame comprises a supporting board, located above the rail support plate, the support plate is provided with at least one through the support beams under the surface of the platen feed; setting positioning structure beam on the beam supporting frame and beam feed the corresponding beam positioning structure comprises a cross beam, extending some set of feed beam edge and located in the upper surface of the support plate on the introduction of the positioning plate; the support frame is arranged in the beam and beam blanking beam port corresponding to the supporting blanking mechanism and moving parts.
【技术实现步骤摘要】
一种天窗横梁自动供给装置
本专利技术涉及一种自动供给装置,具体涉及一种天窗横梁自动供给装置。
技术介绍
目前机器人生产线线旁的汽车天窗横梁的上料方式,基本还采用人工上料的方式,将天窗横梁放于指定的位置上,然后通过机械手抓取上线。目前这种采用人工上料的方式供给天窗横梁存在以下缺点:1,多车型共线情况下,存在天窗横梁物料错放的风险。2,劳动强度大,上料效率低,无法跟上多条流水线的生产节拍。3,操作员工靠近设备,存在很大的安全隐患。4,人工成本高,浪费人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足,提供一种人工成本低,上料操作安全可靠、劳动强度低,而且上料效率高、上料精准,可提高生产节拍的天窗横梁自动供给装置。本专利技术的技术方案是:一种天窗横梁自动供给装置,包括:底架,底架上设有导轨;用于放置横梁的横梁支撑架,横梁支撑架包括支撑台板,支撑台板位于导轨上方,支撑台板上设有至少一个贯穿支撑台板上下表面的横梁下料口;设置在横梁支撑架上并与横梁下料口一一对应的横梁定位结构,横梁定位结构包括若干设置在支撑台板的上表面并位于横梁下料口边缘的呈上下延伸的横梁引入定位板;设置在横梁支撑架上并与横梁下料口相对应的横梁支撑落料机构;以及运动部件,运动部件包括沿导轨滑动并可移动至支撑台板下方的运动平台、用于驱动运动平台沿导轨移动的平移驱动执行机构、位于运动平台上方并与横梁下料口一一对应的横梁举升接料板及设置在运动平台上用于升降横梁举升接料板的升降气缸。本方案的天窗横梁自动供给装置能够实现天窗横梁的自动供给,从而达到降低人工成本,上料操作安全可靠、劳动强度低,且 ...
【技术保护点】
一种天窗横梁自动供给装置,其特征是,包括:底架(1),底架上设有导轨(1.1);用于放置横梁的横梁支撑架(2),横梁支撑架包括支撑台板(2.1),支撑台板位于导轨上方,支撑台板上设有至少一个贯穿支撑台板上下表面的横梁下料口(2.2);设置在横梁支撑架上并与横梁下料口一一对应的横梁定位结构,横梁定位结构包括若干设置在支撑台板的上表面并位于横梁下料口边缘的呈上下延伸的横梁引入定位板(4);设置在横梁支撑架上并与横梁下料口相对应的横梁支撑落料机构;以及运动部件(3),运动部件包括沿导轨滑动并可移动至支撑台板下方的运动平台(3.1)、用于驱动运动平台沿导轨移动的平移驱动执行机构、位于运动平台上方并与横梁下料口一一对应的横梁举升接料板(3.2)及设置在运动平台上用于升降横梁举升接料板的升降气缸(3.3)。
【技术特征摘要】
1.一种天窗横梁自动供给装置,其特征是,包括:底架(1),底架上设有导轨(1.1);用于放置横梁的横梁支撑架(2),横梁支撑架包括支撑台板(2.1),支撑台板位于导轨上方,支撑台板上设有至少一个贯穿支撑台板上下表面的横梁下料口(2.2);设置在横梁支撑架上并与横梁下料口一一对应的横梁定位结构,横梁定位结构包括若干设置在支撑台板的上表面并位于横梁下料口边缘的呈上下延伸的横梁引入定位板(4);设置在横梁支撑架上并与横梁下料口相对应的横梁支撑落料机构;以及运动部件(3),运动部件包括沿导轨滑动并可移动至支撑台板下方的运动平台(3.1)、用于驱动运动平台沿导轨移动的平移驱动执行机构、位于运动平台上方并与横梁下料口一一对应的横梁举升接料板(3.2)及设置在运动平台上用于升降横梁举升接料板的升降气缸(3.3)。2.根据权利要求1所述的一种天窗横梁自动供给装置,其特征是,所述横梁支撑落料机构包括:横梁支撑结构(6),横梁支撑结构包括设置在支撑台板上的支撑框架(6.1)、转动设置在支撑框架上并沿上下延伸的中心轴(6.3)、自下而上依次分布在中心轴上的旋转支撑叶片(6.2);以及旋转驱动执行机构(5),旋转驱动执行机构用于驱动中心轴旋转。3.根据权利要求2所述的一种天窗横梁自动供给装置,其特征是,所述横梁支撑结构还包括转动设置在支撑框架上并与中心轴相平行的旋转驱动轴(6.4)、设置在旋转驱动轴上的主动齿轮(6.6)及设置在中心轴上并与主动齿轮啮合的从动齿轮(6.5);所述旋转驱动执行机构包括伸缩汽缸(5.1)及连接旋转驱动轴与伸缩汽缸的活塞杆的驱动连杆(5.3),所述驱动连杆包括与伸缩汽缸的活塞杆相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶钦鸿,
申请(专利权)人:浙江陆虎汽车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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