本实用新型专利技术涉及一种用于移动式机器人的充电座，包括用于支撑在地面上的底座以及一信号屏，所述的信号屏上设置有供所述的机器人识别该充电座的信号识别装置，所述的信号屏可拆卸的安装在所述的底座上。本案的充电座，由于底座和信号屏是可拆卸的设置，其即可以便于用户拆分进行收纳，也可以便于充电座这一商品的包装和运输。
【技术实现步骤摘要】
用于移动式机器人的充电座
本技术涉及用于移动式机器人的充电座。
技术介绍
目前，移动式机器人被频繁的用于室内作业，如用于清洁地面的机器人吸尘器、用于室内巡逻的安保机器人等。这类机器人典型地装备有可再充电电池，机器人倚靠充电电池供给的能源，能够在地面上自主移动。为了使得上述机器人能够有足够的动力在室内移动，机器人内部设置有电池电量检测装置，当充电电池的电量低于设定值时，机器人需要返回到充电座处进行充电。充电座通常是倚靠墙壁安装的。机器人上设置有充电端子，充电座上具有与充电端子相匹配的充电电极，当机器人移动到充电座并且充电端子与充电电极相接触时充电电极便能提供充电电流到机器人。现有的充电座通常是整体结构的，体积较大，制造厂商需要利用大容积的包装盒对其进行包装，而且用户在不使用该充电座时，收纳较为不便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种便于运输和收纳的、用于移动式机器人的充电座。为了实现上述技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种用于移动式机器人的充电座，包括用于支撑在地面上的底座以及一信号屏，所述的信号屏上设置有供所述的机器人识别该充电座的信号识别装置，所述的信号屏可拆卸的安装在所述的底座上。上述技术方案中，优选的，所述的底座上设置有一插槽内，所述的信号屏能够拆卸的插在所述的插槽内。上述技术方案中，优选的，所述的底座上设置有一对用于与所述的机器人相电连接的充电电极。上述技术方案中，优选的，所述的底座包括一水平支撑部以及从所述的水平支撑部的后端部向上凸起的凸台，所述的插槽设置在所述的凸台上。上述技术方案中，优选的，所述的水平支撑部与所述的凸台呈L形结构布置。上述技术方案中，优选的，所述的插槽内固定设置有至少一个磁铁，所述信号屏的下端部设置有能够与所述的磁铁相吸的金属件；当所述的信号屏插在所述的插槽内时，所述的金属件与所述的磁铁相吸。上述技术方案中，优选的，所述的信号屏呈平板状。上述技术方案中，优选的，所述的信号屏包括一前表面，所述的信号识别装置包括一图案识别区，所述的图案识别区设置子在所述的前表面上。本技术与现有技术相比获得如下有益效果：本案的充电座，由于底座和信号屏是可拆卸的设置，其即可以便于用户拆分进行收纳，也可以便于充电座这一商品的包装和运输。附图说明附图1为本技术移动式机器人和充电座共处一室的示意图；附图2为本技术的充电座拆分示意图（电源线未示出）。具体实施方式为详细说明技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。参考图1，机器人系统100包括移动式机器人1和相应的充电座2。在该实施例中，移动式机器人1为一真空吸尘机器人。本案的充电座适用于在家庭环境或其他环境下的任何移动式机器人，如巡逻机器人、擦地机器人等。该移动式机器人具有自主在室内巡航的能力，并且也具有能够自主寻找充电座的能力。该移动式机器人1中的可再充电电池可以是镍氢、镍镉、锂离子等电池。该机器人1内设充电电池电量监控装置，当充电电池的电量低于设定值（通常是充电电池电量接近耗尽状态）时，机器人1能够在室内自主寻找充电座2进行对接充电。本例的真空吸尘机器人，其顶部设置有激光测距传感器11，该激光测距传感器11能够时刻对机器人1周边的环境进行扫描测距，机器人1能够依靠此激光测距传感器11移动到充电座2处进行充电。充电座2抵靠房间的墙壁进行定位，该充电座2通过电源线23连接到墙壁上的主电源插座3且上。充电座2包括两个主要部件：底座21和信号屏22，信号屏22可拆卸的安装在底座21上。当充电座2被用户定位在室内时，典型地，用户将选择定位信号屏22以致它的后表面邻近墙壁。在本例中，信号屏22大致呈一个矩形的平板状。底座21能够被支撑在地面上，底座21上设置有用于与机器人1相电连接的一对充电电极24。当机器人1移动到充电座2处进行充电时，机器人1支撑在底座21上方，并且机器人1上的充电端子（图中未示出）与充电电极24相接触。如图2所示，底座21包括一水平支撑部211以及从水平支撑部211的后端部向上凸起的凸台212，水平支撑部211与凸台212呈L形结构布置。凸台212的一侧设置有用于与电源线3相电连接的插孔216。水平支撑部211由通过螺丝2113固定在一起的底壳2111和上盖2112构成。信号屏22具有前表面221，前表面221上设置有供机器人1识别该充电座2的图案识别区222。本例中，信号识别区223为黑白相间的图案。凸台212的顶部开设有一沿水平延伸的插槽214，信号屏22可拆卸的安装在插槽214内。为了使得信号屏22能够固定在插槽214内，在插槽214内固定由一对磁铁215，信号屏22的下端部固定由一对铁质螺钉223，当信号屏22插在插槽214内时，磁铁215与螺钉223相吸，此时信号屏22便被固定在底座21上。当用户需要收纳充电座2时，只要用力将信号屏22从插槽214中取下即可。水平支撑部211内部设置有一充电电极支撑架217，一对充电电极24安装在充电电极支撑架217上。水平支撑部211上开设有一对缺口218，充电电极24的上端部从缺口218处向上伸出。本方案的充电座，更容易存储，且由于信号屏可以拆除，使其可以采用最小的包装体积，从而降低运输成本。本案充电座上的充电电极也可以设置在凸台处，其只要与机器人上设置的充电触点位置相匹配即可。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于移动式机器人的充电座，包括用于支撑在地面上的底座以及一信号屏，所述的信号屏上设置有供所述的机器人识别该充电座的信号识别装置，其特征在于：所述的信号屏可拆卸的安装在所述的底座上。
【技术特征摘要】
1.一种用于移动式机器人的充电座，包括用于支撑在地面上的底座以及一信号屏，所述的信号屏上设置有供所述的机器人识别该充电座的信号识别装置，其特征在于：所述的信号屏可拆卸的安装在所述的底座上。2.根据权利要求1所述的用于移动式机器人的充电座，其特征在于：所述的底座上设置有一插槽内，所述的信号屏能够拆卸的插在所述的插槽内。3.根据权利要求2所述的用于移动式机器人的充电座，其特征在于：所述的底座上设置有一对用于与所述的机器人相电连接的充电电极。4.根据权利要求2所述的用于移动式机器人的充电座，其特征在于：所述的底座包括一水平支撑部以及从所述的水平支撑部的后端部向上凸起的凸台，所述的插槽设...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞庄，
申请(专利权)人：苏州爱普电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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