【技术实现步骤摘要】
扫地机器人超声波回位装置
本技术涉及扫地机器人自动化控制领域，尤其涉及一种扫地机器人超声波回位装置。
技术介绍
扫地机器人是一种通过程序控制完成地面清扫任务的自动化装置，其普遍采用可充电式电池作为自身能源，当其电池消耗到一定程度时需要充电。扫地机器人可采用人工对其充电或自动寻找充电座完成充电。扫地机器人自动寻找充电座完成充电的过程也被成为自动回位。 由于扫地机器人工作环境比较复杂,大多时间其工作位置与充电座不在同一房间等原因，不能跨房间、跨障碍的自动回位，因此经常造成自动回位失败。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单、使用安全、能够跨房间、跨障碍的自动回位和回位精确性高的扫地机器人超声波回位装置。 本技术提供了一种扫地机器人超声波回位装置，包括电源、控制电路板、操控扫地机器人运行的驱动机构、超声波发生器和超声波接收器，所述电源、控制电路板和驱动机构均设在扫地机器人的机体内，所述超声波发生器设在自动充电座上，所述超声波接收器为三个以上且分布在扫地机器人的机体上。 所述超声波接收器为三个，呈等边三角形形状分布在扫地机器人的机体上。 与现有技术相比，本技术提供的扫地机器人超声波回位装置，具有如下有益效果: I)由于超声波能够绕过障碍物以及透过敞开的房门传至周围环境，因此可实现超声波接收器与超声波发生器之间超声波脉冲信号的传输不受扫地机器人其工作位置与自动充电座不在同一房间等的影响，实现了扫地机器人与自动充电座能够跨房间，跨障碍的自动回位； 2)在扫地机器人的机体上布置三个以上的超声波接收器，多个超声波接收器同时工作...
【技术保护点】
一种扫地机器人超声波回位装置，其特征在于，包括电源、控制电路板、操控扫地机器人(10)运行的驱动机构、超声波发生器(16)和超声波接收器(1)，所述电源、控制电路板和驱动机构均设在扫地机器人(10)的机体内，所述超声波发生器(16)设在自动充电座(15)上，所述超声波接收器(1)为三个以上且分布在扫地机器人(10)的机体上。
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人超声波回位装置，其特征在于，包括电源、控制电路板、操控扫地机器人(10)运行的驱动机构、超声波发生器(16)和超声波接收器(I)，所述电源、控制电路板和驱动机构均设在扫地机器人(10)的机体内，所述超声波发生器(16)设在...
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