电动车辆自动充换电方法技术

本发明专利技术涉及车辆充换电技术领域，具体提供一种电动车辆自动充换电方法。本发明专利技术旨在解决现有充换电设施自动化程度低的问题。为此目的，本发明专利技术的方法包括下述步骤：待充换电的电动车辆与充换电设施建立通信连接；所述电动车辆驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置；所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权；如果鉴权成功，所述充换电设施启动充电或换电操作，对所述电动车辆进行充电或换电。本发明专利技术的自动充换电方法，实现了整个充换电过程的全自动化，适用于无人值守的自动型充换电设施。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆自动充换电方法
本专利技术涉及车辆充换电
，尤其涉及一种电动车辆自动充换电方法。
技术介绍
随着电动汽车的普及，充换电设施也广泛投入使用。为了便于管理、节约成本，无人值守全自动充换电设施是未来商业发展的目标，通过无人值守能极大地降低运营车本，通过全自动充换电能极大地降低人员学习、培训的成本，也能极大地降低人为操作错误带来的风险。然而，在现有的充换电设施中，充换电过程要么由工作人员人工进行，要么借助机器人辅助半自动化地进行。因此，急需一种新的方案来实现整个充换电过程的全自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种自动充换电方法，以实现整个充换电过程的全自动化。本专利技术的方法包括下述步骤：待充换电的电动车辆与充换电设施建立通信连接；所述电动车辆驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置；所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权；如果鉴权成功，所述充换电设施启动充电或换电操作，对所述电动车辆进行充电或换电。优选地，在待充换电的电动车辆与充换电设施建立通信连接的步骤中，所述电动车辆通过无线通信方式与所述充换电设施建立通信连接。优选地，所述无线通信方式为WiFi、蓝牙或Zigbee，所述电动车辆以密码访问或非密码访问的方式与所述充换电设施建立通信连接。优选地，所述电动车辆以密码访问的方式与所述充换电设施建立通信连接的步骤进一步包括：所述电动车辆从服务器获取所述充换电设施的用于通信连接的用户名和密码；当所述电动车辆行驶到所述充换电设施附近时，所述电动车辆检测所述充换电设施的无线信号，并通过获得的所述用户名和密码与所述充换电设施建立通信连接。优选地，在所述电动车辆驶入所述充换电设施的所述特定位置之前，所述电动车辆远程控制所述充换电设施开门。优选地，所述电动车辆远程控制所述充换电设施开门的步骤进一步包括：所述电动车辆从服务器获取所述充换电设施的开门鉴权信息；当所述电动车辆与所述充换电设施建立通信连接后，将所述开门鉴权信息发送给所述充换电设施，如果鉴权通过，则所述充换电设施开门。优选地，在所述电动车辆远程控制所述充换电设施开门之前，通过人机交互或全自动的方式启动自动充换电流程。优选地，在所述电动车辆驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置的步骤中，所述电动车辆以预定的方式驶入所述特定位置，并将驶入过程中的动态信息发送给所述充换电设施。优选地，在所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权之前，所述充换电设施识别驶入的所述电动车辆。优选地，在所述充换电设施识别驶入的所述电动车辆的步骤中，所述充换电设施根据收到的所述动态信息，判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。优选地，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述特定位置时，所述电动车辆沿预定的轨迹和/或以倒车的方式和/或以自动驾驶模式驶入所述特定位置。优选地，所述电动车辆将驶入过程中的电动车辆操作信息作为所述动态信息发送给所述充换电设施。优选地，所述电动车辆操作信息包括挂挡信息、转向信息、行驶信息、停车信息。优选地，所述动态信息还包括车载设备操作信息和/或电动车辆行进信息。优选地，所述车载设备操作信息包括所述电动车辆的辅助自动驾驶是否打开以及何时打开、和/或强电系统是否开启/关闭以及何时开启/关闭，所述电动车辆行进信息包括所述电动车辆是否经历了爬坡过程、和/或所述电动车辆从左侧还是右侧驶入。优选地，在所述电动车辆以预定的方式驶入所述特定位置的过程中，所述充换电设施还获取所述充换电设施中的传感器信息，然后根据收到的所述动态信息结合获取的所述传感器信息来判断发起充换电请求的电动车辆是否为驶入所述特定位置的所述电动车辆。优选地，所述动态信息包括踩踏电动车辆油门的信息以及踩踏电动车辆油门的时间，所述传感器信息包括电动车辆驶离的信息以及电动车辆驶离的时间和电动车辆靠近和停止的信息以及电动车辆靠近和停止的时间。优选地，所述传感器信息还包括所述特定位置承重的变化和/或生命体感测信息。优选地，所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权的步骤进一步包括：所述充换电设施向服务器发送鉴权请求；所述服务器根据接收到的鉴权请求，对所述电动车辆的充换电请求进行鉴权；如果鉴权通过，则向所述充换电设施返回鉴权成功的信息。优选地，所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权的步骤进一步包括：所述充换电设施向所述电动车辆发送鉴权码；所述电动车辆根据所述鉴权码按照预定的算法计算出应答码，并将所述应答码返回给所述充换电设施；所述充换电设施检查所述应答码是否正确，如果正确则通过鉴权。优选地，在所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权之前，所述电动车辆向所述充换电设施发送车辆停好确认消息，所述充换电设施在接收到由所述电动车辆发送的车辆停好确认消息后对所述电动车辆进行鉴权。优选地，在鉴权成功之后，启动所述充电或换电操作之前，所述充换电设施询问所述电动车辆是否做好充换电准备，如果是，则启动所述充电或换电操作。优选地，在所述充换电设施对所述电动车辆进行充电或换电操作之后，所述方法还包括下述步骤：所述充换电设施向所述电动车辆发送充换电结束的消息；所述电动车辆收到此消息后，开始自检，并在确认可以工作后向所述充换电设施发送确认通知。优选地，所述充换电设施是充换电站。本专利技术的自动充换电方法，整个充换电过程无需工作人员的参与，实现了充换电过程的全自动化，适用于无人值守的自动型充换电设施。此外，由于将电动车辆驶入充换电设施的过程中产生的特有动态信息作为判断依据，本专利技术的方法还使充换电设施能自动、准确且低成本地识别进入充换电设施的待充换电的电动车辆，尤其在多个车辆同时到达充换电设施的情况下，本专利技术的方法能够准确识别出应该被加电的车辆，完全不会发生错误识别。方案1、一种电动车辆自动充换电方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：待充换电的电动车辆与充换电设施建立通信连接；所述电动车辆驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置；所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权；如果鉴权成功，所述充换电设施启动充电或换电操作，对所述电动车辆进行充电或换电。方案2、根据方案1所述的方法，其特征在于，在待充换电的电动车辆与充换电设施建立通信连接的步骤中，所述电动车辆通过无线通信方式与所述充换电设施建立通信连接。方案3、根据方案2所述的方法，其特征在于，所述无线通信方式为WiFi、蓝牙或Zigbee，所述电动车辆以密码访问或非密码访问的方式与所述充换电设施建立通信连接。方案4、根据方案3所述的方法，其特征在于，所述电动车辆以密码访问的方式与所述充换电设施建立通信连接的步骤进一步包括：所述电动车辆从服务器获取所述充换电设施的用于通信连接的用户名和密码；当所述电动车辆行驶到所述充换电设施附近时，所述电动车辆检测所述充换电设施的无线信号，并通过获得的所述用户名和密码与所述充换电设施建立通信连接。方案5、根据方案1所述的方法，其特征在于，在所述电动车辆驶入所述充换电设施的所述特定位置之前，所述电动车辆远程控制所述充换电设施开门。方案6、根据方案5所述的方法，其特征在于，所述电动车辆远程控制所述充换电设施开门的步骤进一步包括：所述电动车辆从服务器获取所述充换电设施的开门鉴权信息；当所述电动车辆与所述充换电设施建立通信连接后，将所述鉴权信息发送给所述充换电设施，如果鉴权通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆自动充换电方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：待充换电的电动车辆与充换电设施建立通信连接；所述电动车辆驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置；所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权；如果鉴权成功，所述充换电设施启动充电或换电操作，对所述电动车辆进行充电或换电。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆自动充换电方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：待充换电的电动车辆与充换电设施建立通信连接；所述电动车辆驶入所述充换电设施服务范围内的特定位置；所述充换电设施对所述电动车辆进行鉴权；如果鉴权成功，所述充换电设施启动充电或换电操作，对所述电动车辆进行充电或换电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在待充换电的电动车辆与充换电设施建立通信连接的步骤中，所述电动车辆通过无线通信方式与所述充换电设施建立通信连接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线通信方式为WiFi、蓝牙或Zigbee，所述电动车辆以密码访问或非密码访问的方式与所述充换电设施建立通信连接。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电动车辆以密码访问的方式与所述充换电设施建立通信连接的步骤进一步包括：所述电动车辆从服务器获取所述充换电设施的用于通信连接的用户名和密码；当所述电动车辆行驶到所述充换电设施附近时，所述电动车辆检测所述充换电设施的无线信号，并通过获得的所述用户名和密码与所述充换电设施建立通信连接。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动车辆驶入所述充...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴毅成，陈炯，赖建文，顾宇俊，付力涛，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31