电机控制系统以及具有其的车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种电机控制系统以及具有其的车辆，所述电机控制系统包括：供电电源，所述供电电源的一端与正直流母线相连，所述供电电源的另一端与负直流母线相连；多个电机；连接在所述正直流母线与负直流母线之间的多个依次串联的电机驱动控制器，多个电机驱动控制器与所述多个电机对应相连，每个所述电机驱动控制器用于驱动对应的电机。从而可以减小每个电机驱动控制器的输入电压，减小电机驱动控制器的耐电压，提升开关速度，有效降低成本，且每个电机驱动控制器均可采用两电平驱动，可保证系统的稳定性和可靠性，且控制算法和电路结构简单。

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统以及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电机控制系统以及一种车辆。
技术介绍
在相关的双电驱系统中，高压电网经过降压和整流后输出为高压直流电，然后分别供给两个电机驱动控制器。由此，每个电机驱动控制器单独从高压直流电取电并逆变为三相交流电，然后将三相交流电供给对应的电机，以通过对应的电机对整车进行驱动。其中，高压直流电的电压等级通常为750V和1500V，电机驱动控制器的拓扑结构通常采用如图1所示的两电平驱动逆变桥和如图2所示的三电平驱动逆变桥。但是，相关技术存在以下问题，当采用如图1所示的两电平驱动逆变桥时，需要采用耐电压较高的开关管，例如开关管的对应耐电压等级需达到1700V/3300V，进而导致开关管的功率较大，开关速度较慢，滤波电感和变压器等主功率器件体积重量大和成本高；当如图2所示的三电平驱动逆变桥时，开关管的对应耐电压虽然可以减半例如1200V和1700V，但是，控制算法、驱动和供电电路等会复杂很多，使得系统稳定性变差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电机控制系统，能够提升开关管的开关速度，同时确保系统的稳定性。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种电机控制系统，包括：供电电源，所述供电电源的一端与正直流母线相连，所述供电电源的另一端与负直流母线相连；多个电机；连接在所述正直流母线与负直流母线之间的多个依次串联的电机驱动控制器，多个电机驱动控制器与所述多个电机对应相连，每个所述电机驱动控制器用于驱动对应的电机。根据本专利技术实施例提出的电机控制系统，多个电机驱动控制器依次串联连接，串联的多个电机驱动控制器的一端与正直流母线相连，串联的多个电机驱动控制器的另一端与负直流母线相连。由此，本专利技术实施例的电机控制系统，串联的多个电机驱动控制器连接在正直流母线和负直流母线之间，从而可以减小每个电机驱动控制器的输入电压，减小电机驱动控制器的耐电压，提升开关速度，有效降低成本，并且每个电机驱动控制器均可采用两电平驱动，从而保证系统的稳定性和可靠性，且控制算法和电路结构简单。根据本专利技术的一个实施例，每个所述电机驱动控制器包括第一开关管至第六开关管构成的逆变桥。根据本专利技术的一个实施例，每个所述电机驱动控制器的输入端的并联有滤波单元，每个所述电机驱动控制器的输出端分别与对应的电机相连。根据本专利技术的一个实施例，所述滤波单元包括滤波电容。根据本专利技术的一个实施例，所述多个电机包括第一电机和第二电机，所述多个电机驱动控制器包括第一电机驱动控制器和第二电机驱动控制器，其中，所述第一电机驱动控制器的第一输入端与所述正直流母线相连，所述第一电机驱动控制器的输出端与所述第一电机相连，所述第二电机驱动控制器的第一输入端与所述第一电机驱动控制器的第二输入端相连，所述第二电机驱动控制器的第二输入端与所述负直流母线相连，所述第二电机驱动控制器的输出端与所述第二电机相连。根据本专利技术的一个实施例，所述多个电机还包括第三电机和第四电机，所述多个电机驱动控制器包括第三电机驱动控制器和第四电机驱动控制器，其中，所述第三电机驱动控制器和所述第四电机驱动控制器连接在所述第二电机驱动控制器的第二输入端与所述负直流母线之间，所述第三电机驱动控制器的第一输入端与所述第二电机驱动控制器的第二输入端相连，所述第三电机驱动控制器的输出端与所述第三电机相连，所述第四电机驱动控制器的第一输入端与所述第三电机驱动控制器的第二输入端相连，所述第四电机驱动控制器的第二输入端与所述负直流母线相连，所述第四电机驱动控制器的输出端与所述第四电机相连。根据本专利技术的一个实施例，所述多个电机用于驱动车辆的多个车轮转动。根据本专利技术的一个实施例，所述供电电源为车载电池或电源转换芯片。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种车辆，包括所述的电机控制系统。根据本专利技术实施例提出的车辆，通过上述的电机控制系统，可提升车辆的性能。附图说明图1是相关技术中两电平驱动方式的电机驱动控制器的拓扑结构的电路原理；图2是相关技术中三电平驱动方式的电机驱动控制器的拓扑结构的电路原理；图3是根据本专利技术实施例的电机控制系统的方框示意图；图4是根据本专利技术一个具体实施例的电机控制系统的电路原理图；以及图5是根据本专利技术另一个具体实施例的电机控制系统的电路原理图；具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例提出的电机控制系统和车辆。图3是根据本专利技术实施例的电机控制系统的方框示意图。如图3所示，该电机控制系统包括：供电电源10、多个电机20和多个电机驱动控制器30。其中，供电电源10的一端与正直流母线L1相连，供电电源10的另一端与负直流母线L2相连。其中，根据本专利技术的一个具体示例，供电电源10可为车载电池或电源转换芯片。具体来说，当供电电源10为车载电池时，车载电池做高压储能器件可以直接输出直流电以为多个电机驱动控制器30供电；当供电电源10为电源转换芯片时，电源转换芯片可从高压电网取电，并对电网的交流电进行降压和整流后输出高压直流电，并供给多个电机驱动控制器30，其中，高压直流电的电压等级可为750V和1500V两个等级。换言之，供电电源10可以是电网转换或者车载高压储能等供电装置。多个电机驱动控制器30与多个电机20对应相连，多个电机驱动控制器30依次串联连接，多个电机驱动控制器30连接在正直流母线L1与负直流母线L2之间，即串联的多个电机驱动控制器30的一端与正直流母线L1相连，串联的多个电机驱动控制器30的另一端与负直流母线L2相连，每个电机驱动控制器30用于驱动对应的电机20。具体来说，正直流母线L1和负直流母线L2之间的直流母线电压为多个电机驱动控制器30的输入电压，将多个电机驱动控制器30首尾串联起来，然后把上述直流母线电压施加在串联的多个电机驱动控制器30的首尾，假设电机驱动控制器30为N个，那么每个电机驱动控制器的输入电压为直流母线电压的1/N，N为大于1的整数，由此，本专利技术实施例的电机控制系统至少可以达到耐电压减半的效果，进而提升了开关速度，有效降低了成本。进一步地，如图4和图5所示，每个电机驱动控制器30包括第一开关管S1至第六开关管S6构成的逆变桥。其中，第一开关管S1至第六开关管S6可在电机驱动控制器30中控制单元的驱动下导通和关断。具体地，电机驱动控制器30中的第一开关管S1至第六开关管S6可对直流母线电压进行逆变，并形成三相交流电，电机驱动控制器将该三相交流电提供给相应的电机20，以驱动对应的电机20。并且，每个电机驱动控制器采用图4和图5中的逆变桥结构，可采用两电平驱动，从而可保证系统的稳定性和可靠性，且控制算法和电路结构简单。根据本专利技术的一个具体示例，多个电机20用于驱动车辆的多个车轮转动。也就是说，多个电机驱动控制器30通过驱动多个电机20以实现对整车的驱动。举例来说，当车辆的四个车轮分别被四个电机驱动时，四个电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制系统，其特征在于，包括：供电电源，所述供电电源的一端与正直流母线相连，所述供电电源的另一端与负直流母线相连；多个电机；连接在所述正直流母线与负直流母线之间的多个依次串联的电机驱动控制器，多个电机驱动控制器与所述多个电机对应相连，每个所述电机驱动控制器用于驱动对应的电机。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：供电电源，所述供电电源的一端与正直流母线相连，所述供电电源的另一端与负直流母线相连；多个电机；连接在所述正直流母线与负直流母线之间的多个依次串联的电机驱动控制器，多个电机驱动控制器与所述多个电机对应相连，每个所述电机驱动控制器用于驱动对应的电机。2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，每个所述电机驱动控制器包括第一开关管至第六开关管构成的逆变桥。3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，每个所述电机驱动控制器的输入端的并联有滤波单元，每个所述电机驱动控制器的输出端分别与对应的电机相连。4.根据权利要求3所述的电机控制系统，其特征在于，所述滤波单元包括滤波电容。5.根据权利要求1-4中任一项所述的电机控制系统，其特征在于，所述多个电机包括第一电机和第二电机，所述多个电机驱动控制器包括第一电机驱动控制器和第二电机驱动控制器，其中，所述第一电机驱动控制器的第一输入端与所述正直流母线相连，所述第一电机驱动控制器的输出端与所述第一电机相连，所述第二电机驱动控制器的第一输入端与所述第一电机驱动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44