一种用于光伏板的清扫机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于光伏板的清扫机，属于清扫光伏板的装置的领域，要解决用于光伏板的清扫机结构复杂、成本高的技术问题；其结构包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷棍以及设置在机架上的驱动装置，机架上还装配有传动轴，传动轴与毛刷棍平行排列；传动轴的两端分别装配有行走轮；驱动装置能够通过带动传动轴转动实现行走轮的行走，并能够通过带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫；机架上还设置有控制器和电源，电源与控制器连接，驱动装置与控制器连接。本发明专利技术结构简单、便于操作和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏板的清扫机
本专利技术涉及清扫光伏板的装置的领域，具体地说是一种用于光伏板的清扫机。
技术介绍
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算器提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。光伏板组件长期暴露在阳光下，长期使用后，其表面会聚集大量的灰尘，这种情况不但极大的影响了光伏板组件发电的效率，甚至会由于灰尘、污染气体等腐蚀、损坏光伏板组件，为解决光伏板积尘影响发电的问题，需要对光伏板进行清扫，传统的以人力逐块清洗的方式存在劳动强度大、成本高且不便于经常清洗的缺点。2016年11月9日公开的公开号为CN106076908A的中国专利，提出一种光伏板清扫机，包括安装架、滚刷、传动轴、第一电机、第二电机、第三电机、控制箱及罩盖，滚刷可转动地安装在安装架上，第一电机与滚刷的一端相连接，传动轴可转动地安装在安装架上并与滚刷呈并排设置，传动轴的两端各连接有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的一个第一传动轮，安装架的两端分别设有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的第二传动轮，第二电机与第一传动轮或第二传动轮连接以驱动其转动，安装架的两端还设有用于与光伏板组件相对的两端面滚动接触的越障轮和辅助行走轮，第三电机通过离合器与越障轮传动连接，控制箱安装在安装架上。上述光伏板清扫机中，滚刷的转动、传动轮的行走以及越障轮的行走均需与其连接的电机的驱动，即该清扫机中驱动装置有多套，不便于控制和修护，且耗电量大，成本高。如何提供一种结构简单、成本低的用于光伏板的清扫机，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种用于光伏板的清扫机，来解决现有的用于光伏板的清扫机结构复杂、成本高的问题。本专利技术的技术任务是按以下方式实现的：一种用于光伏板的清扫机，包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷棍以及设置在机架上的驱动装置，机架上还装配有传动轴，传动轴与毛刷棍平行排列；传动轴的两端分别装配有行走轮；驱动装置能够通过带动传动轴转动实现行走轮的行走，并能够通过带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫；机架上还设置有控制器和电源，电源与控制器连接，驱动装置与控制器连接。该清扫机安装在光伏板的顶面上，在驱动装置的作用下，行走轮沿光伏板的顶面行走，同时毛刷棍转动以清扫光伏板的顶面。进一步的，驱动装置位于机架的一端部，驱动装置包括电机、主动链轮Ⅰ、主动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅱ、链条Ⅰ和链条Ⅱ，电机设置在机架上，主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ同轴设置在电机的输出轴上，从动链轮Ⅰ装配在毛刷棍的一端，从动链轮Ⅱ装配在传动轴的一端，主动链轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ通过链条Ⅰ传动连接，主动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅱ通过链条Ⅱ传动连接；从动链轮Ⅰ带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫，从动链轮Ⅱ带动传动轴转动实现传动轴上的行走轮的行走；电机与控制器连接。电机通过主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ和链条Ⅰ组成的链轮链条传动机构带动毛刷棍转动，实现清扫机的清扫工作，同时，电机通过主动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅱ和链条Ⅱ组成的链轮链条传动机构带动传动轴转动，从而带动行走轮的行走，实现清扫机的行走。进一步的，主动链轮Ⅰ的直径大于主动链轮Ⅱ的直径，主动链轮Ⅰ的直径大于从动链轮Ⅰ的直径，从动链轮Ⅱ的直径大于主动链轮Ⅱ的直径，主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ同步同速转动，从动链轮Ⅰ的直径小于主动链轮Ⅰ的直径，则从动链轮Ⅰ的转速大于主动链轮Ⅰ的转速，从动链轮Ⅱ的直径大于主动链轮Ⅱ，则从动链轮Ⅱ的转速小于主动链轮Ⅱ的转速，从而该清扫机的行走速度小于清扫速度。（1:4）进一步的，所述传动轴为两个，两个传动轴相对位于毛刷棍的两侧；从动链轮Ⅱ为两个，分别装配在两个传动轴的一端，主动链轮Ⅱ与两个从动链轮Ⅱ呈三角形排列并通过链条Ⅱ传动连接；每个从动链轮Ⅱ带动相应的传动轴转动实现传动轴上的行走轮的行走。两个传动轴配合，可增加清扫机行走过程中的稳定性。进一步的，机架内竖直的设置有至少一个支撑板，所述支撑板并行排列并将机架分隔为多个安装区间；所述毛刷棍为主要由多个同轴设置的毛刷棍段依次连接组成的可拆分的毛刷棍，每个传动轴为主要由多个同轴设置的传动轴段依次连接组成的可拆分的传动轴；每个安装区间内均装配有毛刷棍段和两个传动轴段，两个传动轴段相对位于毛刷棍段的两侧，相邻两个安装区间内的毛刷棍段通过连轴套连接，所述连轴套穿过与其对应的支撑板，相邻两个安装区间内的两个同轴的传动轴段通过动力轮轴连接，所述动力轮轴穿过与其对应的支撑板；每个动力轮轴上均装配有辅助行走轮。传动轴和毛刷棍均为可拆分结构，可根据光伏板的面积装配合适长度的传动轴和毛刷棍，增加了使用范围，同时也便于生产和使用过程中的安装和拆卸。进一步的，毛刷棍的两端均装配有驱动套，每个驱动套上均装配有毛刷行走轮；驱动装置还包括与从动链轮Ⅱ直径相同的从动链轮Ⅲ，从动链轮Ⅲ位于两个从动链轮Ⅱ之间，且主动链轮Ⅱ、两个从动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅲ通过链条Ⅱ传动连接，从动链轮Ⅲ带动与其相近的驱动套从而带动其相近的毛刷行走轮。两个毛刷行走轮同步配合，可防止行走过程中毛刷棍托底。进一步的，毛刷辊及传动轴远离驱动装置的一端部上分别设置有被动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅱ，被动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅱ通过链条Ⅲ传动连接；毛刷辊远离驱动装置的一端部上的毛刷行走轮与被动链轮Ⅰ传动，传动轴远离驱动装置的一端部上的行走轮与被动链轮Ⅱ传动。被动链轮Ⅰ传动与其相近的毛刷行走轮，同时，被动链轮Ⅱ传动与其相近的毛刷行走轮，进一步保证了毛刷棍和传动轴的同步运转，尤其当传动轴和毛刷棍的长度较长时。进一步的，机架主要由主动箱、护罩Ⅰ、护罩Ⅱ和从动箱首尾依次连接组成，且护罩Ⅰ和护罩Ⅱ均与毛刷棍并列设置；主动箱的上方设置有与其上下连通的控制箱，电源、电机、主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ均设置在控制箱内，从动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅲ均设置在主动箱内，链条Ⅰ和链条Ⅱ均设置在控制箱和主动箱之间；被动链轮Ⅰ、被动链轮Ⅱ以及链条Ⅲ均设置在从动箱内。进一步的，机架上还装配有位于其下方的限位机构，限位机构包括限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ相对位于毛刷棍的轴向的两侧，且限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均能够沿行走轮的行走方向移动。限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均位于机架的下方，清扫机安装在光伏板上时，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均位于光伏板的侧面处，并沿着与其相近的光伏板的侧面行走，使得机架稳固地行走在光伏板上。进一步的，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均主要由限位架和限位轮组组成，每组限位轮组中的限位轮均通过限位架横向的装配在机架的下方，且每组限位轮组中的限位轮均能够在同一竖直面内沿着行走轮的行走方向行走。限位轮的设置，减小了其与光伏板的侧面的摩擦力，便于清扫机的行走。本专利技术的一种用于光伏板的清扫机具有以下优点：1、本专利技术驱动装置带动传动轴转动实现清扫机的行走，同时该驱动装置带动毛刷棍的转动实现清扫，简化了动力装置，节省了成本，且便于控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光伏板的清扫机，包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷棍以及设置在机架上的驱动装置，其特征在于机架上还装配有传动轴，传动轴与毛刷棍平行排列；传动轴的两端分别装配有行走轮；驱动装置能够通过带动传动轴转动实现行走轮的行走，并能够通过带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫；机架上还设置有控制器和电源，电源与控制器连接，驱动装置与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板的清扫机，包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷棍以及设置在机架上的驱动装置，其特征在于机架上还装配有传动轴，传动轴与毛刷棍平行排列；传动轴的两端分别装配有行走轮；驱动装置能够通过带动传动轴转动实现行走轮的行走，并能够通过带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫；机架上还设置有控制器和电源，电源与控制器连接，驱动装置与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于驱动装置位于机架的一端部，驱动装置包括电机、主动链轮Ⅰ、主动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅱ、链条Ⅰ和链条Ⅱ，电机设置在机架上，主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ同轴设置在电机的输出轴上，从动链轮Ⅰ装配在毛刷棍的一端，从动链轮Ⅱ装配在传动轴的一端，主动链轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ通过链条Ⅰ传动连接，主动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅱ通过链条Ⅱ传动连接；从动链轮Ⅰ带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫，从动链轮Ⅱ带动传动轴转动实现传动轴上的行走轮的行走；电机与控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于主动链轮Ⅰ的直径大于主动链轮Ⅱ的直径，主动链轮Ⅰ的直径大于从动链轮Ⅰ的直径，从动链轮Ⅱ的直径大于主动链轮Ⅱ的直径。4.根据权利要求2或3所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于所述传动轴为两个，两个传动轴相对位于毛刷棍的两侧；从动链轮Ⅱ为两个，分别装配在两个传动轴的一端，主动链轮Ⅱ与两个从动链轮Ⅱ呈三角形排列并通过链条Ⅱ传动连接；每个从动链轮Ⅱ带动相应的传动轴转动实现传动轴上的行走轮的行走。5.根据权利要求4所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于机架内竖直的设置有至少一个支撑板，所述支撑板并行排列并将机架分隔为多个安装区间；所述毛刷棍为主要由多个同轴设置的毛刷棍段依次连接组成的可拆分的毛刷棍，每个传动轴为主要由多个同轴设置的传动轴段依次连接组成的可拆分的传动轴；每个安装区间内均装配有毛刷棍段和两个传动轴段，两个传动轴段相对位于毛刷棍段的两侧，相邻两个安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，解辉，
申请(专利权)人：济南纽兰数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37