一种基于手指控制电刺激的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于手指控制电刺激的控制系统，包括信号处理单元，与所述信号处理单元的输入端连接的手指传感器，与所述信号处理单元的输出端连接的从蓝牙模块，信号处理控制单元，与所述信号处理控制单元的通信端口连接的主蓝牙模块及与所述信号处理控制单元的控制端口连接的电刺激单元，所述主蓝牙模块与从蓝牙模块之间建立蓝牙无线通信。本实用新型专利技术采用三轴信号作为反馈信号，通过不同手指的不同三轴信号触发电刺激单元开启电刺激，三轴信号具有良好的有效性和稳定性，能够有效帮助使用者完成复杂的功能性动作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手指控制电刺激的控制系统
本技术属于医用电子设备控制
，具体为一种基于手指控制电刺激的控制系统。
技术介绍
电刺激治疗作为成熟、有效、常规的理疗方式，在各大医院、康复中心广泛应用。它通过刺激运动神经和感觉神经，帮助患者进行神经系统和通路的重建，从而帮助患者实现复杂的功能性动作。三轴(X/Y/Z轴)信号具有良好的有效性和稳定性，不同的手指具有不同的三轴信号，现有技术中暂未发现通过不同的手指采集不同的三轴信号来触发不同的电刺激单元通道以输出电刺激，实现对患者的电刺激治疗的技术方案，因此设计一种基于手指控制电刺激的控制系统，能够有效帮助患者实现复杂的功能性动作就具有十分重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于手指控制电刺激的控制系统，通过不同手指的三轴信号来触发电刺激单元，实现电刺激治疗作用，三轴信号具有良好的有效性和稳定性，能够有效地帮助使用者完成复杂的任务性动作。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于手指控制电刺激的控制系统，包括信号处理单元，与所述信号处理单元的输入端连接的手指传感器，与所述信号处理单元的输出端连接的从蓝牙模块，信号处理控制单元，与所述信号处理控制单元的通信端口连接的主蓝牙模块及与所述信号处理控制单元的控制端口连接的电刺激单元，所述主蓝牙模块与从蓝牙模块之间通过建立蓝牙无线通信实现连接。所述手指传感器为小指传感器、无名指传感器、中指传感器、食指传感器及拇指传感器中的一种或多种。进一步地，所述手指传感器为小指传感器、无名指传感器、中指传感器、食指传感器及拇指传感器。进一步地，所述主蓝牙模块和从蓝牙模块采用2.4GBLE蓝牙无线通信模块。进一步地，所述信号处理控制单元采用单片机；优选地，所述单片机为MSP430型单片机。与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果：本技术的基于手指控制电刺激的控制系统采集手指活动时的三轴信号作为反馈信号，根据不同的三轴信号触发不同的电刺激单元通道输出电刺激，从而实现电刺激治疗，手指三轴信号具有良好的有效性和稳定性，能够有效地帮助使用者完成复杂的任务性动作。附图说明图1为本技术的基于手指控制电刺激的控制系统的结构框图。图2为手指传感器涉及全部5个手指时，本技术的基于手指控制电刺激的控制系统的结构框图。图中：1-信号处理单元、2-手指传感器、3-从蓝牙模块、4-主蓝牙模块、5-信号处理控制单元、6-电刺激单元、21-小指传感器、22-无名指传感器、23-中指传感器、24-食指传感器、25-拇指传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选的技术方案做进一步的详细说明。如图1所示，本技术的基于手指控制电刺激的控制系统，包括信号处理单元1，与所述信号处理单元1的输入端连接的手指传感器2，与所述信号处理单元1的输出端连接的从蓝牙模块3，信号处理控制单元5，与所述信号处理控制单元5的通信端口连接的主蓝牙模块4及与所述信号处理控制单元5的控制端口连接的电刺激单元6，所述主蓝牙模块4与从蓝牙模块3之间通过建立蓝牙无线通信实现连接。所述的信号处理单元1、手指传感器2和从蓝牙模块3设置于信号采集设备(图中未示出)上。如图2所示，所述手指传感器2可以选择上述小指传感器21、无名指传感器22、中指传感器23、食指传感器24及拇指传感器25中的一种或多种。本实施例中，所述手指传感器2包括全部五种手指传感器，即小指传感器21、无名指传感器22、中指传感器23、食指传感器24及拇指传感器25。进一步地，所述主蓝牙模块4和从蓝牙模块3可以采用2.4GBLE蓝牙无线通信模块，也可以采用其他现有技术已知的、可实现蓝牙无线通信的模块形式。进一步地，所述信号处理控制单元5采用单片机；优选的，所述单片机为MSP430型单片机。基于上述优选的控制系统，所述手指控制电刺激的控制系统的使用方法如下：预设受控制手指启动刺激的三轴信号值和停止刺激的三轴信号值，然后根据患者自身的具体情况，在信号处理控制单元5中设置电刺激输出的波宽、频率、刺激时间、休息时间、电流大小和工作时间，再运转信号采集设备，通过手指传感器2实时采集手指运动的三轴信号并经过信号处理单元1处理后传输给从蓝牙模块3，从蓝牙模块3通过无线蓝牙通信方式将信号发送给主蓝牙模块4，主蓝牙模块4将接收到的信号传送给信号处理控制单元5。当手指的三轴信号值大于启动三轴信号值时，信号处理控制单元5将向电刺激单元6发出控制指令，触发电刺激单元6输出电刺激；当刺激结束后，信号处理控制单元5关闭对电刺激单元6的刺激指令，电刺激单元6进入休息状态；当休息时间结束后，再通过手指传感器实时采集手指的三轴信号，进行下一轮的电刺激，如此循环直到工作时间结束。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手指控制电刺激的控制系统，其特征在于，包括信号处理单元，与所述信号处理单元的输入端连接的手指传感器，与所述信号处理单元的输出端连接的从蓝牙模块，信号处理控制单元，与所述信号处理控制单元的通信端口连接的主蓝牙模块及与所述信号处理控制单元的控制端口连接的电刺激单元，所述主蓝牙模块与从蓝牙模块之间通过建立蓝牙无线通信实现连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于手指控制电刺激的控制系统，其特征在于，包括信号处理单元，与所述信号处理单元的输入端连接的手指传感器，与所述信号处理单元的输出端连接的从蓝牙模块，信号处理控制单元，与所述信号处理控制单元的通信端口连接的主蓝牙模块及与所述信号处理控制单元的控制端口连接的电刺激单元，所述主蓝牙模块与从蓝牙模块之间通过建立蓝牙无线通信实现连接。2.如权利要求1所述的基于手指控制电刺激的控制系统，其特征在于，所述手指传感器为小指传感器、无名指传感器、中指传感器、食指传感器及拇指传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇前，罗时海，
申请(专利权)人：上海得高实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31