The utility model discloses a cold recycling machine electronic steering control system, including electronic steering wheel, electric control handle, steering controller, proportional valve, steering cylinder and the steering cylinder displacement sensor; the electronic steering wheel or electric control handle to the controller input signal; the controller outputs a control signal to the steering valve, control the steering cylinder movement; the steering cylinder to drive the front left, front right steering wheel steering wheel steering. The electronic steering steering wheel and the electric control handle coexist in the utility model, and when the steering wheel of the electronic steering wheel fails, the utility model can be quickly switched to an electric control handle mode, and redundant control is realized.
【技术实现步骤摘要】
冷再生机电子转向控制系统
本技术涉及一种冷再生机转向系统,具体是一种冷再生机电子转向控制系统。
技术介绍
路面冷再生机是公路与城市道路养护作业的专用机械设备。传统的液压转向系统需要将油路通到方向盘下面的转向器中,而这个空间实际上比较狭小,油路布置非常困难,也给后续维护带来诸多不便,一旦出现故障时,需要维修后才能继续作业,影响工作做效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本技术提供一种冷再生机电子转向控制系统,电子转向方向盘和电控手柄并存,当电子转向方向盘出现故障时,可快速切换至电控手柄模式,实现了冗余控制,提高产品设计安全性和转向功能的可靠性。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种冷再生机电子转向控制系统,包括电子转向方向盘、电控手柄、控制器、转向比例阀、转向油缸和转向油缸位移传感器;所述电子转向方向盘或电控手柄向控制器输入指示信号;所述控制器向转向比例阀输出控制信号,控制转向油缸动作;所述转向油缸带动前左转向轮、前右转向轮转向。本技术进一步的,所述控制器连接有显示器,控制器通过显示器选择与设定电子转向方向盘转向模式或电控手柄转向模式。本技术进一步的,所述控制器有主控制器和附属控制器。当主控制器故障时,可将主控制器的程序移植到附属控制器,并由附属控制器做为临时主控制器,实现应急环境下的转向等动作。本技术进一步的,所述转向比例阀设有两个转向比例阀1与转向比例阀2,互为备用。当系统检测转向比例阀I故障时,可快速切换至转向比例阀II,保证正常转向。本技术进一步的,所述电子转向方向盘包括方向盘、转向角位移传感器和路感反馈装置;所述转向角位移传感器采集 ...
【技术保护点】
一种冷再生机电子转向控制系统,包括电子转向方向盘、电控手柄、控制器、转向比例阀、转向油缸和转向油缸位移传感器;所述电子转向方向盘或电控手柄向控制器输入指示信号;所述控制器向转向比例阀输出控制信号,控制转向油缸动作;所述转向油缸带动前左转向轮、前右转向轮转向。
【技术特征摘要】
1.一种冷再生机电子转向控制系统,包括电子转向方向盘、电控手柄、控制器、转向比例阀、转向油缸和转向油缸位移传感器;所述电子转向方向盘或电控手柄向控制器输入指示信号;所述控制器向转向比例阀输出控制信号,控制转向油缸动作;所述转向油缸带动前左转向轮、前右转向轮转向。2.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统,其特征在于,所述控制器连接有显示器,控制器通过显示器选择与设定电子转向方向盘转向模式或电控手柄转向模式。3.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统,其特征在于,所述控制器有主控制器和附属控制器。4.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统,其特征在于,所述转向比例阀设有两个转向比例阀1与转向比例阀2,互为备用。5.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统,其特征在于,所述电子转向方向盘包括方向盘、转向角位移传感器和路感反馈装置;所述转向角位移传感器采集驾驶员的转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊丽丽,周鑫,卜令臣,张陈,吕高级,
申请(专利权)人:徐州徐工筑路机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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