电压供给装置制造方法及图纸

电压供给装置(1)具有：一次电池(11)；以及恒压供给部(6)，其对一次电池(11)的输出电压(V

Voltage supply device

The voltage supply device (1) has a primary battery (11); and a constant voltage supply section (6) that outputs an electric voltage to a primary battery (11) (V)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电压供给装置
本专利技术涉及一种将备用电源电压供给至绝对位置检测装置的电压供给装置。
技术介绍
驱动工业用机械装置的电动机控制系统具有：电动机，其将动力赋予给驱动对象；控制器，其生成电动机的位置指令而发送至电动机控制装置；绝对位置检测装置，其对电动机的位置数据进行检测而发送至电动机控制装置；以及电动机控制装置，其基于电动机的位置指令及位置数据而驱动电动机。为了使绝对位置检测装置进行位置数据的检测及保存，需要将固定电压供给至绝对位置检测装置。在电力正被供给至电动机控制装置的状态下，能够将固定电压从电动机控制装置的内部的恒压电源电路供给至绝对位置检测装置。另外，在电力未供给至电动机控制装置的状态下，需要向绝对位置检测装置供给固定电压的辅助电源。现有的作为辅助电源的电压供给装置使用的是小型、且不需要外部电源的一次电池。但是，一次电池在长期间使用的情况下，输出电压会根据产品寿命、时效老化而下降。因此，当前采用下述措施，即，通过在一次电池的输出电压下降时由绝对位置检测装置发送对一次电池的输出电压的下降进行警告的警告信号，或者由电动机控制装置对一次电池的输出电压进行监视，从而提示使用者进行一次电池的更换。但是存在下述问题，即，在一次电池的电压下降急剧的情况下，从产生警告信号起至成为一次电池无法使用的状态为止的期间、即用于对一次电池进行更换的电池更换宽限期间(graceperiod)是不充分的，绝对位置检测装置不能保存位置数据而导致位置数据消失。为了解决上述问题，下述专利文献1所示的电压供给装置具有作为二次电池的主备用电池和作为一次电池的辅助备用电池，在主备用电池的输出电压下降得比一定的值低时，将供给至绝对位置检测装置的电压从主备用电池的输出电压切换至辅助备用电池的输出电压。专利文献1：日本特开2007－292608号公报
技术实现思路
但是，在上述专利文献1的现有技术中，由于使用2个备用电池对供给至绝对位置检测装置的电压进行切换，因此在辅助备用电池由于故障等而处于不能实现所期望的输出的状态时，在从主备用电池切换至辅助备用电池的情况下，不能将能够对位置数据进行保存的充分的电压供给至绝对位置检测装置。在该情况下，与前述同样地存在下述问题，即，电池更换宽限期间变得不充分，绝对位置检测装置所保存的位置数据消失。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种电压供给装置，该电压供给装置即使在使用单独的一次电池的情况下也能够确保电池更换宽限期间，防止绝对位置检测装置所保存的位置数据的消失。为了解决上述课题、实现目的，本专利技术是一种电压供给装置，该电压供给装置将辅助电源电压供给至对电动机的绝对位置进行检测的绝对位置检测装置，该电压供给装置的特征在于，具有：一次电池；以及恒压供给部，其对所述一次电池的输出电压进行控制而供给至所述绝对位置检测装置，在所述恒压供给部设定有阈值，该阈值比所述绝对位置检测装置变得不能对位置数据进行保存的电压电平高、且比所述恒压供给部在稳定时输出的稳定电压电平低，所述恒压供给部在所述一次电池的输出电压低于所述阈值之前将所述一次电池的输出电压变换为所述稳定电压电平的电压而供给至所述绝对位置检测装置，在所述一次电池的输出电压低于所述阈值时将所述一次电池的输出电压变换为与所述阈值相同电平的电压而供给至所述绝对位置检测装置。专利技术的效果根据本专利技术，具有下述效果，即，即使在使用了单独的一次电池的情况下，也能够确保电池更换宽限期间，防止绝对位置检测装置所保存的位置数据的消失。附图说明图1是包含本专利技术的实施方式1所涉及的电压供给装置的电动机控制系统的结构图。图2是图1所示的电压供给装置、电动机控制装置以及绝对位置检测装置的功能框图。图3是图1所示的电压供给装置的输出电压特性图。图4是本专利技术的实施方式2所涉及的电压供给装置、电动机控制装置以及绝对位置检测装置的功能框图。具体实施方式下面，基于附图，对本专利技术所涉及的电压供给装置的实施方式进行详细说明。此外，本专利技术不限定于本实施方式。实施方式1图1是包含本专利技术的实施方式1所涉及的电压供给装置1的电动机控制系统的结构图。图2是图1所示的电压供给装置1、电动机控制装置2以及绝对位置检测装置4的功能框图。图3是图1所示的电压供给装置1的输出电压特性图。图1所示的电动机控制系统具有电压供给装置1、电动机控制装置2、电动机3、绝对位置检测装置4以及控制器5。电压供给装置1将输出电压V1经由电动机控制装置2供给至绝对位置检测装置4，该输出电压V1用于防止绝对位置检测装置4所保存的位置数据4a的消失。控制器5生成电动机3的位置指令5a而发送至电动机控制装置2。电动机控制装置2基于控制电源CP生成绝对位置检测装置4对位置数据4a进行保存所需的恒定电压、即输出电压V2。另外，电动机控制装置2在输入了来自绝对位置检测装置4的电压下降检测信号4b时产生警告信息2a。警告信息2a是用于对后述的一次电池11(参照图2)的输出电压V11的下降进行警告、并且对恒压电源电路21的输出电压V2的下降进行警告的信息。另外，电动机控制装置2基于控制电源CP、来自控制器5的位置指令5a和来自绝对位置检测装置4的位置数据4a对主电源MP进行频率变换，将变换后的驱动电压VD输出至电动机3。绝对位置检测装置4对电动机3的绝对位置进行检测，将检测到的绝对位置的数据即位置数据4a发送至电动机控制装置2。另外，绝对位置检测装置4在被供给来的输出电压V1或者输出电压V2的值为电压下降检测电平B时输出电压下降检测信号4b。电压下降检测电平B是绝对位置检测装置4能够对一次电池11的输出电压V11的下降进行判定的值，是比第1恒压电源电路13的输出电压V12低、且比位置数据消失电平C高的值。电动机3由来自电动机控制装置2的驱动电压VD进行驱动，将动力赋予至未图示的驱动对象。图2所示的电压供给装置1具有一次电池11以及恒压供给部6。一次电池11是用于防止绝对位置检测装置4所保存的位置数据4a消失的单独的辅助电源，其一个例子是市售的干电池。恒压供给部6具有电压检测部12、第1恒压电源电路13、第2恒压电源电路14以及输出电压选择部15。电压检测部12对来自一次电池11的输出电压V11的值进行检测。在电压检测部12设定有电压下降判定值A，电压检测部12在检测到输出电压V11低于电压下降判定值A的情况下将输出限制信号12a输出至输出电压选择部15。电压下降判定值A是由于一次电池11的寿命或者时效老化，绝对位置检测装置4能够对一次电池11的输出电压V11的下降进行判定的值，并且是预告下述情况的值，即，在从绝对位置检测装置4判定出一次电池11的输出电压V11的下降的时刻(后述的t1)起经过一定期间后，一次电池11的输出电压V11会下降至绝对位置检测装置4不能对位置数据4a进行保存的电压电平即位置数据消失电平C。第1恒压电源电路13是调压电路，将一次电池11的输出电压V11变换为稳定电压电平的恒定电压即输出电压V12而输出。此外，输出电压V11和输出电压V12呈V11＞V12的关系。第2恒压电源电路14通过调压电路将一次电池11的输出电压V11变换为电压下降检测电平B的恒定电压即输出电压V13而输出。输出电压选择部15在没有从电动机控制装置2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电压供给装置，其将辅助电源电压供给至对电动机的绝对位置进行检测的绝对位置检测装置，该电压供给装置的特征在于，具有：一次电池；以及恒压供给部，其对所述一次电池的输出电压进行控制而供给至所述绝对位置检测装置，在所述恒压供给部设定有阈值，该阈值比所述绝对位置检测装置变得不能对位置数据进行保存的电压电平高、且比所述恒压供给部在稳定时输出的稳定电压电平低，所述恒压供给部在所述一次电池的输出电压低于所述阈值之前将所述一次电池的输出电压变换为所述稳定电压电平的电压而供给至所述绝对位置检测装置，在所述一次电池的输出电压低于所述阈值时将所述一次电池的输出电压变换为与所述阈值相同电平的电压而供给至所述绝对位置检测装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电压供给装置，其将辅助电源电压供给至对电动机的绝对位置进行检测的绝对位置检测装置，该电压供给装置的特征在于，具有：一次电池；以及恒压供给部，其对所述一次电池的输出电压进行控制而供给至所述绝对位置检测装置，在所述恒压供给部设定有阈值，该阈值比所述绝对位置检测装置变得不能对位置数据进行保存的电压电平高、且比所述恒压供给部在稳定时输出的稳定电压电平低，所述恒压供给部在所述一次电池的输出电压低于所述阈值之前将所述一次电池的输出电压变换为所述稳定电压电平的电压而供给至所述绝对位置检测装置，在所述一次电池的输出电压低于所述阈值时将所述一次电池的输出电压变换为与所述阈值相同电平的电压而供给至所述绝对位置检测装置。2.根据权利要求1所述的电压供给装置，其特征在于，所述恒压供给部具有：第1恒压电源电路，其将所述一次电池的输出电压变换为所述稳定电压电平的电压而输出；第2恒压电源电路，其将所述一次电池的输出电压变换为与所述阈值相同电平的电压而输出；以及输出电压选择部，其在所述一次电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：田边章，竹内启悦，堤下洋治，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP