The invention discloses a lithium battery based on image processing batch scan code system, which includes: as IPC system core control equipment; image acquisition unit is composed of image acquisition card, a high speed camera; and by the mechanical movement of the hand, the conveyor belt, a baffle, a position sensor control unit. The invention also provides a batch scanning code method for lithium batteries based on image processing, which comprises three steps of battery transportation, image processing and follow-up processing. The invention adopts the detection system and method of real-time image processing, to ensure the accuracy and code at the same time, changed the traditional detection method of detection for each lithium battery, can batch detection of lithium battery, improve the detection efficiency, shorten the battery sorting time; the invention compared to several other new lithium battery mass detection system battery and method, detection is performed on the conveyor belt, no extra fixture, which greatly simplifies the equipment, save the equipment space, has higher application value.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法
本专利技术涉及一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法,属于机器视觉及机械自动化
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池,由于锂电池具有使用寿命相对较长、具备高功率承受力、绿色环保等优点,在市场上得到了广泛的应用。在锂电池的生产过程中,由于生产工艺的不同造成锂电池的电压、容量、内阻等参数不同,从而将锂电池分为不同的等级,这些信息储存在数据库中,而数据信息以条形码的形式打印在锂电池的侧面。为了后续操作方便,生产厂家需要通过扫描条形码的方式对锂电池进行检测,将各个等级的锂电池分选出来。扫码在锂电池生产的后续操作中扮演着相当重要的角色,其扫描效率也直接影响了锂电池的分选效率。而在现在锂电池的扫码大多使用扫码枪对单个锂电池依次进行扫码,效率较低,会影响后续锂电池的分选效率。目前也出现过几种新型锂电池批量检测系统和方法,但大多设备较为复杂,且在扫码过程中需要使用其他夹具夹取,或是用多个摄像机从各个方向拍摄来解决电池方向不一致的问题。这样的系统增加了设备成本、设备空间和维修难度,同时也降低了扫码效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷,对于锂电池扫码提供一种准确度和扫码效率较高,同时简化了扫码设备,能批量对锂电池进行扫码的基于图像处理的锂电池批量扫码系统及其方法。为了解决上述技术问题,本专利技术提供的基于图像处理的锂电池批量扫码系统,包括:工控机、图像采集单元、运动控制单元;工控机作为系统控制和计算核心,负责图像、数据的处理和计算;所述图像采集单元包括 ...
【技术保护点】
一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统,其特征在于包括:工控机、图像采集单元、运动控制单元;所述图像采集单元包括图像采集卡、高速摄像机;所述运动控制单元包括机械手、传送带、气缸、挡板、位置传感器;所述挡板包括挡板a(2)、挡板b(3),两挡板均由气缸控制运动;所述挡板a(2)和挡板b(3)之间即为扫码缓冲区,高速摄像机安装在扫码缓冲区的上方;所述位置传感器包括位置传感器a(1)和位置传感器b(4),位置传感器a(1)置于挡板a(2)的前侧,位置传感器b(4)置于挡板b(3)的后侧。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统,其特征在于包括:工控机、图像采集单元、运动控制单元;所述图像采集单元包括图像采集卡、高速摄像机;所述运动控制单元包括机械手、传送带、气缸、挡板、位置传感器;所述挡板包括挡板a(2)、挡板b(3),两挡板均由气缸控制运动;所述挡板a(2)和挡板b(3)之间即为扫码缓冲区,高速摄像机安装在扫码缓冲区的上方;所述位置传感器包括位置传感器a(1)和位置传感器b(4),位置传感器a(1)置于挡板a(2)的前侧,位置传感器b(4)置于挡板b(3)的后侧。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的锂电池批量扫码系统,其特征在于:所述挡板a(2)和挡板b(3)之间的距离为至少为L=n*d,其中n为机械手一次能抓取的锂电池(5)个数、d为每个锂电池(5)的直径。3.一种应用权利要求1或2所述的基于图像处理的锂电池批量扫码系统的方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:电池运送:机械手将锂电池(5)平行放置于传送带上,锂电池(5)在传送带上并排滚动并向前运送,当锂电池(5)进入扫码缓冲区,位置传感器a(1)检测到信号,工控机使挡板b(3)下移挡住锂电池(5)的前行;位置传感器a(1)每检测到一次锂电池(5)的通过使计数器A加1,当位置传感器a(1)检测到第n个锂电池(5)进入扫码缓冲区后(即A=n时),挡板a(2)下移,令传送带后方的锂电池(5)无法再进入扫码缓冲区;步骤2:图像处理:高速摄像机实时获取整个扫码缓冲区的锂电池(5)图像,传入工控机中,对图像进行预处理并根据颜色信息进行过滤,提取出n...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘新华,王润泽,王勇,郝敬宾,司垒,史耀,胡梦珂,李平平,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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