多CCD拼接扫描机构及利用该机构进行图像处理的方法技术

多CCD拼接扫描机构及利用该机构进行图像处理的方法，属于机器视觉图像处理技术领域。该机构包括固定支架，固定支架上固定设置固定板，固定板上平行设置第一CCD和第二CCD，第一CCD底部固定设置第一检测镜头，第二CCD底部固定设置第二检测镜头，第一检测镜头和第二检测镜头的下方配合设置第一LED发光体和第二LED发光体，并且第一LED发光体和第二LED发光体位于成像光路两侧，第一LED发光体和第二LED发光体下方配合设置被测物。本发明专利技术在可控成本内，同等检测视野宽幅的被测物可以被获取到更好的解析度，也可以更合理的运用到实际生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器视觉图像处理
，具体涉及多CCD拼接扫描机构及利用该机构进行图像处理的方法。
技术介绍
目前，在机器视觉图像处理这一领域，线扫描相机应用越来越广泛，因此如何在尽可能降低成本的条件下，使整个系统达到最优的匹配方案，也越来越受到重视。目前在同等检测视野宽幅的情况下，为了达到高分辨率的视觉检查效果，更精确的检测能力，往往是通过使用高像素的CCD来实现，但是由于高像素CCD的高额价格，无法合理经济的运用到实际生产中。即使经济允许，由于当前科技技术的瓶颈，也无法获取超过当前技术所能提供的高像素CCD来获取高解析度图像。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于设计提供一种多CCD拼接扫描机构及利用该机构进行图像处理的方法的技术方案。所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于包括固定支架，所述的固定支架上固定设置固定板，所述的固定板上平行设置第一CCD和第二CCD，所述的第一CCD底部固定设置第一检测镜头，所述的第二CCD底部固定设置第二检测镜头，所述的第一检测镜头和第二检测镜头的下方配合设置第一LED发光体和第二LED发光体，并且第一LED发光体和第二LED发光体位于成像光路两侧，所述的成像光路包括第一成像光路和第二成像光路，所述的第一LED发光体和第二LED发光体下方配合设置被测物。所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的被测物设置在传送带上，所述的传送带两端配合设置传动滚轮，所述的传动滚轮由动力机构驱动。所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的固定支架固定设置在底板上。所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的第一LED发光体和第二LED发光体固定设置在底板上。利用所述的多CCD拼接扫描机构进行图像处理的方法，其特征在于包括以下步骤：1）被测物经过第一成像光路、第一检测镜头在第一CCD中成像得到第一CCD影像图，第一CCD影像图中包括被测物重叠区图像和被测物左侧扫描区图像，将被测物重叠区图像进行二值化处理0-255，即设定标准值，被测物重叠区图像中亮度高于标准值的图像图形变为255亮度信息，被测物重叠区图像中亮度低于标准值的图像图形变为0亮度信息，得到第一CCD二值分析图；2）被测物经过第二成像光路、第二检测镜头在第二CCD中成像得到第二CCD影像图，第二CCD影像图中包括被测物重叠区图像和被测物右侧扫描区图像，将被测物重叠区图像进行二值化处理0-255，即设定标准值，被测物重叠区图像中亮度高于标准值的图像图形变为255亮度信息，被测物重叠区图像中亮度低于标准值的图像图形变为0亮度信息，得到第二CCD二值分析图；3）对第一CCD二值分析图和第二CCD二值分析图中两个重叠区图像进行明暗对比，根据亮度信息进行重合，获取到完整的双CCD重叠区域拼接图；4）将完整的双CCD重叠区域拼接图进行还原，即得到影像还原图。本专利技术在检测同等视野宽幅的被测物，增大镜头放大倍率的同时，采用多CCD图像错位拼接的方法，以达到高解析度的图像。并且对每两组相邻CCD采集的边缘图像进行视野重合，以防止拼接带来的漏检测，还可以通过重叠区域图像特征进行相邻图像矫正对位。这种多个CCD图像像素进行连接的方式，对于被测物宽幅不变的情况下，采用更多的CCD组合连接，获取的像素数量会远远大于单一CCD获取的像素数。本专利技术在可控成本内，同等检测视野宽幅的被测物可以被获取到更好的解析度，也可以更合理的运用到实际生产需求。并且能够突破当前的技术瓶颈，获取到超过现有科技技术所能够提供的最高像素CCD性能的最佳解决方案，即能提高检查性能，又能节省成本，合理商用于生产视觉检查领域。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的光学成像原理图一；图3为本专利技术的光学成像原理图二；图4为相同型号CCD的单个成像原理和多CCD同时扫描的成像原理图；图5为实施例的光学成像原理图；图6为实施例1中被测物轮廓图；图7为实施例1中第一CCD影像图；图8为实施例1中第二CCD影像图；图9为实施例1中第一CCD二值分析图；图10为实施例1中第二CCD二值分析图；图11为实施例1中完整的双CCD重叠区域拼接图；图12为实施例1中被测物的影像还原图。图中：1-固定支架；2-传送带；3-传动滚轮；4-底板；501-第一LED发光体；502-第二LED发光体；6-固定板；701-第一CCD；702-第二CCD；801-第一检测镜头；802-第二检测镜头；901-第一成像光路；902-第二成像光路；10-被测物；1101-被测物右侧扫描区；1102-被测物重叠区；1103-被测物左侧扫描区。具体实施方式以下结合说明书附图来进一步说明本专利技术。如图1、2和3所示，多CCD拼接扫描机构包括固定支架1，固定支架1固定设置在底板4上，固定支架1上固定设置固定板6，固定板6上平行设置第一CCD701和第二CCD702，第一CCD701底部固定设置第一检测镜头801，第二CCD702底部固定设置第二检测镜头802，第一检测镜头801和第二检测镜头802的下方配合设置第一LED发光体501和第二LED发光体502，第一LED发光体501和第二LED发光体502固定设置在底板4上，并且第一LED发光体501和第二LED发光体502位于成像光路两侧。成像光路包括第一成像光路901和第二成像光路902，第一LED发光体501和第二LED发光体502下方配合设置被测物10。被测物10设置在传送带2上，传送带2两端配合设置传动滚轮3，传动滚轮3由动力机构驱动。上述的多CCD拼接扫描机构中CCD不局限与两个，可以平行设置两个以上。利用上述的多CCD拼接扫描机构进行图像处理的方法，其特征在于包括以下步骤：1）被测物10经过第一成像光路901、第一检测镜头801在第一CCD701中成像得到第一CCD影像图，第一CCD影像图中包括被测物重叠区1102图像和被测物左侧扫描区1103图像，将被测物重叠区1102图像进行二值化处理0-255，即设定标准值，被测物重叠区1102图像中亮度高于标准值的图像图形变为255亮度信息，被测物重叠区1102图像中亮度低于标准值的图像图形变为0亮度信息，得到第一CCD二值分析图；2）被测物10经过第二成像光路902、第二检测镜头802在第二CCD702中成像得到第二CCD影像图，第二CCD影像图中包括被测物重叠区1102图像和被测物右侧扫描区1101图像，将被测物重叠区1102图像进行二值化处理0-255，即设定标准值，被测物重叠区1102图像中亮度高于标准值的图像图形变为255亮度信息，被测物重叠区1102图像中亮度低于标准值的图像图形变为0亮度信息，得到第二CCD二值分析图；3）对第一CCD二值分析图和第二CCD二值分析图中两个重叠区图像进行明暗对比，根据亮度信息进行重合，获取到完整的双CCD重叠区域拼接图；4）将完整的双CCD重本文档来自技高网...

【技术保护点】
多CCD拼接扫描机构，其特征在于包括固定支架（1），所述的固定支架（1）上固定设置固定板（6），所述的固定板（6）上平行设置第一CCD（701）和第二CCD（702），所述的第一CCD（701）底部固定设置第一检测镜头（801），所述的第二CCD（702）底部固定设置第二检测镜头（802），所述的第一检测镜头（801）和第二检测镜头（802）的下方配合设置第一LED发光体（501）和第二LED发光体（502），并且第一LED发光体（501）和第二LED发光体（502）位于成像光路两侧，所述的成像光路包括第一成像光路（901）和第二成像光路（902），所述的第一LED发光体（501）和第二LED发光体（502）下方配合设置被测物（10）。

【技术特征摘要】
1.多CCD拼接扫描机构，其特征在于包括固定支架（1），所述的固定支架（1）上固定设置固定板（6），所述的固定板（6）上平行设置第一CCD（701）和第二CCD（702），所述的第一CCD（701）底部固定设置第一检测镜头（801），所述的第二CCD（702）底部固定设置第二检测镜头（802），所述的第一检测镜头（801）和第二检测镜头（802）的下方配合设置第一LED发光体（501）和第二LED发光体（502），并且第一LED发光体（501）和第二LED发光体（502）位于成像光路两侧，所述的成像光路包括第一成像光路（901）和第二成像光路（902），所述的第一LED发光体（501）和第二LED发光体（502）下方配合设置被测物（10）。
2.如权利要求1所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的被测物（10）设置在传送带（2）上，所述的传送带（2）两端配合设置传动滚轮（3），所述的传动滚轮（3）由动力机构驱动。
3.如权利要求1所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的固定支架（1）固定设置在底板（4）上。
4.如权利要求1所述的多CCD拼接扫描机构，其特征在于所述的第一LED发光体（501）和第二LED发光体（502）固定设置在底板（4）上。
5.利用权利要求1所述的多CCD拼接扫描机构进行图像处理的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，邱文超，李小军，周春铭，周巍，袁学卫，
申请(专利权)人：杭州载力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33