一种汽车辅助驾驶方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术适用汽车辅助驾驶技术领域，提供了一种汽车辅助驾驶方法、装置及汽车，该方法包括：使用汽车上设置的雷达探测预设测量范围内是否有障碍物；当在测量范围内探测到所述障碍物时，获取汽车的行驶速度；根据行驶速度确定障碍物是否为移动物体，当确定障碍物为移动物体时，计算汽车与移动物体之间的相对速度；根据相对速度获取汽车与移动物体之间到达预设安全距离处所需时间；获取汽车当前的灯光模式，当灯光模式为远光灯时，在所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将远光灯切换为近光灯，从而当汽车与对向车道移动物体相会时在精确时间点提醒用户切换远、近光灯，提高汽车驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车辅助驾驶方法、装置及汽车
本专利技术属于汽车辅助驾驶
，尤其涉及一种汽车辅助驾驶方法、装置及汽车。
技术介绍
随着群众机动出行需求不断提高，汽车市场潜力持续释放，我国汽车保有量保持快速增长趋势。据统计截至2016年6月底，全国机动车保有量已达2.85亿辆，其中汽车1.84亿辆，机动车驾驶人达3.42亿人，其中汽车驾驶人2.96亿人。上半年汽车保有量净增1135万辆，新注册登记汽车达1328万辆，比去年同期增加199万辆，同比增长17.62％。从统计情况看，近五年以来，汽车新注册量呈高速增长趋势，汽车占机动车比率不断提高，已从43.88％提高到64.39％。另一方面，也应该看到我国交通事故频发，给人民造成了重大的生命、财产损失。然而，大多数事故都是由于驾驶者的一些陋习或粗心引起的。其中，在会车的时候不能及时将远光灯切换成近光灯造成的交通事故举不胜举，人为因素的原因大大增加了汽车驾驶的危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车辅助驾驶方法、装置及汽车，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的汽车辅助驾驶方法，导致汽车难以实现远、近光灯精确切换的问题。一方面，本专利技术提供了一种汽车辅助驾驶方法，所述方法包括下述步骤：使用汽车上设置的雷达探测预设测量范围内是否有障碍物；当在所述测量范围内探测到所述障碍物时，获取所述汽车的行驶速度；根据所述行驶速度确定所述障碍物是否为移动物体，当确定所述障碍物为所述移动物体时，计算所述汽车与所述移动物体之间的相对速度；根据所述相对速度，获取所述汽车与所述移动物体之间到达预设安全距离处所需时间；获取所述汽车当前的灯光模式，当所述灯光模式为远光灯时，在所述所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将所述远光灯切换为近光灯。另一方面，本专利技术提供了一种汽车辅助驾驶装置，所述装置包括：障碍物探测单元，用于使用汽车上设置的雷达探测预设测量范围内是否有障碍物；速度获取单元，用于当在所述测量范围内探测到所述障碍物时，获取所述汽车的行驶速度；速度计算单元，用于根据所述行驶速度确定所述障碍物是否为移动物体，当确定所述障碍物为所述移动物体时，计算所述汽车与所述移动物体之间的相对速度；时间获取单元，用于根据所述相对速度，获取所述汽车与所述移动物体之间到达预设安全距离处所需时间；以及灯光切换单元，用于获取所述汽车当前的灯光模式，当所述灯光模式为远光灯时，在所述所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将所述远光灯切换为近光灯。又一方面，本专利技术还提供了一种汽车，所述汽车包括毫米波雷达、卫星定位模块、摄像头以及与所述毫米波雷达、卫星定位模块、摄像头连接的处理终端，其中：所述毫米波雷达，用于探测预设测量范围内是否有障碍物；所述卫星定位模块，用于对所述汽车进行定位，并将所述汽车的位置实时发送给所述处理终端；所述摄像头，用于当所述毫米波雷达探测到预设测量范围内有障碍物时，采集所述障碍物的图像，将所述图像发送给所述处理终端；所述处理终端，用于当所述毫米波雷达在所述测量范围内探测到所述障碍物时，对所述摄像头采集的图像进行图像识别，当识别到得所述障碍物为车辆时，根据所述卫星定位模块发送的位置信息获取所述汽车的行驶速度，并根据所述行驶速度确定所述障碍物是否为移动物体，当确定所述障碍物为所述移动物体时，计算所述汽车与所述移动物体之间的相对速度，进而根据所述相对速度，获取所述汽车与所述移动物体之间到达预设安全距离处所需时间，获取所述汽车当前的灯光模式，当所述灯光模式为远光灯时，在所述所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将所述远光灯切换为近光灯。本专利技术使用汽车上设置的雷达探测预设测量范围内是否有障碍物，当在测量范围内探测到障碍物时，获取汽车的行驶速度，根据行驶速度确定障碍物是否为移动物体，当确定障碍物为所述移动物体时，计算汽车与移动物体之间的相对速度，根据相对速度，获取汽车与移动物体之间到达预设安全距离处所需时间，获取汽车当前的灯光模式，当灯光模式为远光灯时，在所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将远光灯切换为近光灯，从而当汽车与对向车道移动物体相会时在精确时间点提醒用户切换远、近光灯，提高汽车驾驶的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的汽车辅助驾驶方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例二提供的汽车辅助驾驶方法的实现流程图；图3是本专利技术实施例三提供的汽车辅助驾驶装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的汽车辅助驾驶装置的结构示意图；以及图5是本专利技术实施例五提供的汽车的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述：实施例一：图1示出了本专利技术实施例一提供的汽车辅助驾驶方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：在步骤S101中，使用汽车上设置的雷达探测预设测量范围内是否有障碍物。本专利技术实施例适用于汽车，尤其适用于汽车辅助驾驶系统或设备，以用于辅助用户或驾驶员驾驶。在本专利技术实施例中，汽车上设置有雷达，以用于探测汽车对向预设范围内是否有障碍物。优选地，雷达为毫米波雷达，从而在雾、烟、灰尘等不良天气情况下，实现较好的探测能力。优选地，预设测量范围为对向车道前方100—300米内，从而在会车前使用户有足够的时间进行灯光切换，以使得用户在会车时不会受到对方车灯的影响。在步骤S102中，当在测量范围内探测到障碍物时，获取汽车的行驶速度。在本专利技术实施例中，当雷达在测量范围内探测到障碍物时，获取汽车的行驶速度。具体地，可利用速度传感器获取汽车的行驶速度，也可以利用卫星定位系统计算汽车的当前行驶速度。在步骤S103中，根据行驶速度确定障碍物是否为移动物体，当确定障碍物为移动物体时，计算汽车与移动物体之间的相对速度。在本专利技术实施例中，可根据获取的汽车行驶速度以及雷达获取的距离确定障碍物是否为移动物体或移动障碍物。当确定障碍物为移动物体时，计算汽车与移动物体之间的相对速度。在步骤S104中，根据相对速度，获取汽车与移动物体之间到达预设安全距离处所需时间。在本专利技术实施例中，安全距离可以认为是一阈值，汽车和移动物体之间的距离小于安全距离则认为汽车的远光灯会影响到对向的移动物体，否则则认为不会影响到对向的移动物体或影响较小。在步骤S105中，获取汽车当前的灯光模式，当灯光模式为远光灯时，在所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将远光灯切换为近光灯。在本专利技术实施例中，考虑到用户或驾驶者将远光灯切换为近光灯需要一定反应和操作时间，因此，优选地，当检测到汽车的灯光模式为远光灯时，在所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将远光灯切换为近光灯。当然，也可以在该所需时间段内任一时刻提醒用户切换灯光。在本专利技术实施例中，使用汽车上设置的雷达探测对向车道预设测量范围内是否有障碍物，当在测量范围内探测到障碍物时，获取汽车的行驶速度，根据行驶速度确定障碍物是否为移动物体，当确定障碍物为所述移动物体时，计算汽车与移动物体之间的相对速度，根据相对速度，获取汽车与移动物体之间到达预设安全距离处所需时间，获取汽车当前的灯光模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：使用汽车上设置的雷达探测预设测量范围内是否有障碍物；当在所述测量范围内探测到所述障碍物时，获取所述汽车的行驶速度；根据所述行驶速度确定所述障碍物是否为移动物体，当确定所述障碍物为所述移动物体时，计算所述汽车与所述移动物体之间的相对速度；根据所述相对速度，获取所述汽车与所述移动物体之间到达预设安全距离处所需时间；获取所述汽车当前的灯光模式，当所述灯光模式为远光灯时，在所述所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将所述远光灯切换为近光灯。

【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：使用汽车上设置的雷达探测预设测量范围内是否有障碍物；当在所述测量范围内探测到所述障碍物时，获取所述汽车的行驶速度；根据所述行驶速度确定所述障碍物是否为移动物体，当确定所述障碍物为所述移动物体时，计算所述汽车与所述移动物体之间的相对速度；根据所述相对速度，获取所述汽车与所述移动物体之间到达预设安全距离处所需时间；获取所述汽车当前的灯光模式，当所述灯光模式为远光灯时，在所述所需时间之前的预设时间点通过语音提示用户将所述远光灯切换为近光灯。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在到达所述预设安全距离处时，检测所述远光灯是否已切换为所述近光灯；当检测到所述远光灯未切换为所述近光灯时，自动将所述远光灯切换为所述近光灯。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当在所述测量范围内探测到所述障碍物时，获取所述汽车的行驶速度的步骤之前，所述方法还包括：使用所述汽车上的摄像头采集所述障碍物的图像，对所述采集的图像进行图像识别；当识别到得所述障碍物为车辆时，执行所述获取所述汽车的行驶速度的步骤。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预设测量范围为对向车道前方100—300米内。6.一种汽车辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：障碍物探测单元，用于使用汽车上设置的雷达探测预设测量范围内是否有障碍物；速度获取单元，用于当在所述测量范围内探测到所述障碍物时，获取所述汽车的行驶速度；速度计算单元，用于根据所述行驶速度确定所述障碍物是否为移动物体，当确定所述障碍物为所述移动物体时，计算所述汽车与所述移动物体之间的相对速度；时间获取单元，用于根据所述相对速度，获取所述汽车与所述移动物体之间到达预设安全距离处所需时间；以及灯光切换单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰，黎安平，王志强，张友文，丁伟，
申请(专利权)人：深圳市赛格导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44