一种支持车辆的驾驶操作的驾驶支持装置，包括：车速传感器，其检测车辆的当前车速；目标车速控制单元，其计算车辆的基准目标车速范围，基于由车速传感器检测到的当前车速设定指示上限速度，并基于基准目标车速范围确定目标车速范围，所述目标车速范围是低于或等于所述指示上限速度的速度范围；和目标车速指示单元，其指示由目标车速控制单元确定的目标车速范围。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种支持车辆的驾驶操作的驾驶支持装置，包括：车速传感器，其检测车辆的当前车速；目标车速控制单元，其计算车辆的基准目标车速范围，基于由车速传感器检测到的当前车速设定指示上限速度，并基于基准目标车速范围确定目标车速范围，所述目标车速范围是低于或等于所述指示上限速度的速度范围；和目标车速指示单元，其指示由目标车速控制单元确定的目标车速范围。【专利说明】专利技术背景
本专利技术涉及一种驾驶支持装置和一种驾驶支持方法。
技术介绍
近年来，诸如汽车的某些车辆配备有驾驶支持装置，所述驾驶支持装置支持驾驶员的驾驶操作。例如，日本专利申请公布N0.2010-191518 (JP2010-191518A)说明了一种驾驶支持装置，所述驾驶支持装置执行驾驶支持，使得车辆能够基于车辆的行驶状态和交通信号的状态适当地通过交叉路口。驾驶支持装置判定主车辆是否能够在主车辆被引导加速(踩下加速器踏板)时在绿灯时通过主车辆前方的信号控制交叉路口。当判定主车辆能够在主车辆被引导加速时在绿灯时通过主车辆前方的信号控制交叉路口时，驾驶支持装置通过加速指示器执行加速引导功能，以促使驾驶员在信号控制交叉路口之前的路段中加速。当判定即使在主车辆被引导加速时主车辆也不能在绿灯时通过主车辆前方的信号控制交叉路口时，驾驶支持装置通过报警执行闯红灯防止功能，以促使驾驶员在信号控制交叉路口之前的路段中减速或停止。另外，日本专利申请公布N0.2009-289007 (JP2009-289007A)说明了一种车辆行驶速度指示方法，所述车辆行驶速度指示方法将实际的车辆行驶速度与用作在显示屏上固定指示的基准值的建议行驶速度或修正的建议行驶速度相比较，并将实际的车辆行驶速度指示为相对于基准值的相对值。在JP2010-191518A中说明的装置或在JP2009-289007A中说明的方法能够通过指示促进加速的引导或指示建议的行驶速度通知驾驶员车辆能够通过交通信号的行驶条件。然而，在JP2010-191518A中说明的装置或在JP2009-289007A中说明的方法中，指示的目标行驶速度或加速指令在条件方面可能会显著不同于目前的行驶状态或目标加速度或行驶速度，并且可能会要求在严格的条件下驾驶车辆，以便执行满足该条件的行驶。这样，当驾驶员可能被引导而在严格的条件下驾驶车辆时，驾驶员可能会由于指示的支持信息而感受到心理负担。
技术实现思路
本专利技术提供了，所述能够在减轻驾驶员的负担的同时适当地支持驾驶操作。本专利技术的第一方面提供一种支持车辆的驾驶操作的驾驶支持装置。驾驶支持装置包括:车速传感器，所述车速传感器检测车辆的当前车速；目标车速控制单元，所述目标车速控制单元计算车辆的基准目标车速范围，基于由车速传感器检测到的当前车速设定指示上限速度，并基于基准目标车速范围确定目标车速范围，所述目标车速范围是低于或等于所述指示上限速度的速度范围；和目标车速指示单元，所述目标车速指示单元指示由目标车速控制单元确定的目标车速范围。这里，当计算出的基准目标车速范围的一部分超出指示上限速度时，目标车速控制单元可以将目标车速范围的上限值设定为指示上限速度。另外，当基准目标车速范围的全部超出指示上限速度时，目标车速控制单元可以将目标车速范围设定为包括Okm/h的速度范围。另外，目标车速控制单元可以将指示上限速度设定为比当前车速高出一设定速度的速度。另外，目标车速控制单元可以将指示上限速度设定为当前车速。另外，驾驶支持装置还可以包括信息获取单元，所述信息获取单元获取车辆正在行驶的道路的限制车速，其中，目标车速控制单元可以将指示上限速度设定为低于或等于由信息获取单元获取的限制车速的速度。另外，本专利技术的第二方面提供一种支持车辆的驾驶操作的驾驶支持装置。驾驶支持装置包括:信息获取单元，所述信息获取单元获取车辆正在行驶的道路的限制车速；目标车速控制单元，所述目标车速控制单元计算车辆的基准目标车速范围，基于由信息获取单元获取的限制车速设定指示上限速度，并基于所述基准目标车速范围确定目标车速范围，所述目标车速范围是低于或等于所述指示上限速度的速度范围；和目标车速指示单元，所述目标车速指示单元指示由目标车速控制单元确定的目标车速范围。另外，当基准目标车速范围的上限和下限之间的速度差小于或等于预定值时，目标车速指示单元可以不在目标车速控制单元上指示目标车速范围。另外，驾驶支持装置还可以包括:基础结构通信单元，所述基础结构通信单元获取关于信号周期的信息，所述信号周期是沿着车辆的行驶方向布置的交通信号的指示变化的周期；和位置计算单元，所述位置计算单元计算车辆和交通信号之间的相对位置信息；其中，基于由位置计算单元计算出的车辆和布置有交通信号的交通信号点之间的相对位置信息以及由基础结构通信单元获取的关于信号周期的信息，所述目标车速控制单元可以计算作为基准目标车速范围的速度范围，在作为基准目标车速范围的所述速度范围中，车辆能够在交通信号处于通过允许指示状态时通过交通信号点。本专利技术的第三方面提供一种支持车辆的驾驶操作的驾驶支持方法。驾驶支持方法包括:检测车辆的当前车速；计算车辆的基准目标车速范围；基于检测到的当前车速设定指示上限速度；基于基准目标车速范围确定目标车速范围，所述目标车速范围是低于或等于指示上限速度的速度范围；和指示所确定的目标车速范围。另外，本专利技术的第四方面提供一种支持车辆的驾驶操作的驾驶支持方法。所述驾驶支持方法包括:获取车辆正在行驶的道路的限制车速；计算车辆的基准目标车速范围；基于所获取的限制车速设定指示上限速度；基于基准目标车速范围确定目标车速范围，所述目标车速范围是低于或等于指示上限速度的速度范围；和指示所确定的目标车速范围。借助根据本专利技术的上述多个方面的，能够在减轻驾驶员的负担的同时适当地支持驾驶操作。【专利附图】【附图说明】下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优势和技术以及工业意义，在所述附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中:图1是示出了根据一个实施例的驾驶支持系统的示例的视图；图2是示出了根据所述实施例的配备有驾驶支持装置的每个车辆的示意性构造的框图；图3是示出了指示装置的速度指示区域的示例的示意图；图4是示出了驾驶支持装置的处理的示例的流程图；图5是示出了指示装置的速度指示区域的示例的示意图；图6是示出了指示装置的速度指示区域的示例的示意图；图7是示出了指示装置的速度指示区域的示例的示意图；图8是示出了驾驶支持装置的处理的另一个示例的流程图；和图9是示出了指示装置的速度指示区域的另一个示例的示意图。【具体实施方式】以下，将参照附图详细地说明根据本专利技术的实施例的驾驶支持装置。应注意的是，所述实施例并不限制本专利技术的范围。另外，在以下实施例中的组成元件还包括本领域技术人员容易想到的组成元件或基本等同的组成元件。将参照图1至图6说明实施例。本实施例涉及一种驾驶支持系统，所述驾驶支持系统包括均配备有驾驶支持装置的车辆。首先，将参照图1至图3说明包括均配备有驾驶支持装置的车辆的驾驶支持系统的构造。图1是示出了根据本实施例的驾驶支持系统的示例的视图。图2是示出了配备有根据该实施例的驾驶支持装置的每个车辆的示意性构造的框图。图3是示出了指示装置的速度指示区域的示例的示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：小川友希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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