【技术实现步骤摘要】
智能机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及智能机器人。
技术介绍
随着科技的发展,越来越多的人们开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发,智能机器人的应用亦日趋普遍,随着智能机器人快速进入人们的工作、生活,人们对智能机器人提出了更高的要求。申请号为201510955745.8的专利文件公开了智能机器人,用于改善现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题,但是,其不能够根据人们的身高自动调节高度,不能够准确的对人们的表情和手势进行识别,而且不能够自动匹配合适的表情和手势来达到互动的目的,智能化程度低。申请号为201510339278.6的专利文件公开了智能机器人,用于提供一种能够实现仿人行走,能够吸引孩子的注意;能够实现智能机器人在一定范围内自由避障,行走自如;能够将学习文件播放给孩子学习,提高孩子的学习兴趣的智能机器人,但是,其不能够根据人们的身高自动调节高度,不能够准确的对人们的表情和手势进行识别,而且不能够自动匹配合适的表情和手势来达到互动的目的,智能化程度低。
技术实现思路
本专利技术提出的智能机器人,解决了不能够根据人们的身高自动调节高度,不能够准确的对人们的表情和手势进行识别,而且不能够自动匹配合适的表情和手势来达到互动的目的,智能化程度低的问题。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:智能机器人,包括底座和焊接于底座顶部的下躯干,所述下躯干的正上方设有上躯干,所述下躯干上通过螺栓固定安装有人体感应单元,且下躯干上开设有第一放置腔,所述第一放置腔的底部内壁上通过螺栓固定安装有第一推杆电机,且第一推杆电机的输出轴焊接于上躯干的底部,所 ...
【技术保护点】
智能机器人,包括底座(1)和焊接于底座(1)顶部的下躯干(2),其特征在于,所述下躯干(2)的正上方设有上躯干(3),所述下躯干(2)上通过螺栓固定安装有人体感应单元,且下躯干(2)上开设有第一放置腔(4),所述第一放置腔(4)的底部内壁上通过螺栓固定安装有第一推杆电机(5),且第一推杆电机(5)的输出轴焊接于上躯干(3)的底部,所述上躯干(3)上通过螺栓固定安装有手势识别单元(11),所述上躯干(3)的两侧均活动安装有手臂,且上躯干(3)的正上方设有顶座(7),所述上躯干(3)上开设有第二放置腔(8),且第二放置腔(8)的底部内壁上通过螺栓固定安装有第二推杆电机(9),所述第二推杆电机(9)的输出轴焊接于顶座(7)的底部,且顶座(7)的顶部活动安装有头部(12),所述头部(12)上通过螺栓固定安装有表情识别单元(13)和显示单元;所述人体感应单元、手势识别单元(11)和表情识别单元(13)构成感应识别模块,感应识别模块分别连接有匹配模块和数据处理模块,匹配模块分别连接有数据库组、调取模块和数据处理模块,调取模块分别连接有数据库组、执行模块和数据处理模块,数据处理模块分别连接有驱动模块 ...
【技术特征摘要】
1.智能机器人,包括底座(1)和焊接于底座(1)顶部的下躯干(2),其特征在于,所述下躯干(2)的正上方设有上躯干(3),所述下躯干(2)上通过螺栓固定安装有人体感应单元,且下躯干(2)上开设有第一放置腔(4),所述第一放置腔(4)的底部内壁上通过螺栓固定安装有第一推杆电机(5),且第一推杆电机(5)的输出轴焊接于上躯干(3)的底部,所述上躯干(3)上通过螺栓固定安装有手势识别单元(11),所述上躯干(3)的两侧均活动安装有手臂,且上躯干(3)的正上方设有顶座(7),所述上躯干(3)上开设有第二放置腔(8),且第二放置腔(8)的底部内壁上通过螺栓固定安装有第二推杆电机(9),所述第二推杆电机(9)的输出轴焊接于顶座(7)的底部,且顶座(7)的顶部活动安装有头部(12),所述头部(12)上通过螺栓固定安装有表情识别单元(13)和显示单元;所述人体感应单元、手势识别单元(11)和表情识别单元(13)构成感应识别模块,感应识别模块分别连接有匹配模块和数据处理模块,匹配模块分别连接有数据库组、调取模块和数据处理模块,调取模块分别连接有数据库组、执行模块和数据处理模块,数据处理模块分别连接有驱动模块和数据库组,驱动模块分别与第一推杆电机(5)和第二推杆电机(9)连接,执行模块分别与手臂和显示单元连接。2.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述下躯干(2)的顶部开设有与第一放置腔(4)连通的第一通孔(6),且第一推杆电机(5)的输出轴滑动安装于第一通孔(6)内。3.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述上躯干(3)的顶部开设有与第二放置腔(8)连通的第二通孔(10),且第二推杆电机(9)的输出轴滑动安装于第二通孔(10)内。4.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述人体感应单元用于对人体进行感应,然后发送信号至数据处理模块;手势识别单元(11)用于对手势进行识别,然后将识别结果传输至匹配模块;表情识别单元(13)用于对表情进行识别,然后将识别结果传输至匹配模块。5.根据权利要求4所述的智能机器人,其特征在于,所述匹配模块包括表情匹配单元和手势匹配单元,...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱璇,
申请(专利权)人:珠海市横琴麒翔科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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