表面处理机构制造技术

本发明专利技术涉及一种表面处理机构。所述表面处理机构包括底座、抛光组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面，所述抛光组件包括驱动件以及抛光轮，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述抓取组件包括机械手以及夹具。所述夹具包括主体部以及设置于所述主体部两端的夹爪部，所述主体部连接于所述机械手上，所述夹爪部包括定位柱以及围绕所述定位柱的多个卡止柱，所述卡止柱相对所述定位柱倾斜设置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盘，所述柔性定位盘中形成吸附腔。所述表面处理机构对工件的定位较为方便且不易抓伤工件。

【技术实现步骤摘要】
表面处理机构
本专利技术涉及一种表面处理机构。
技术介绍
工业生产中经常需要采用抛光装置进行抛光作业，抛光装置一般包括夹具、抛光轮以及抛光液体管，所述夹具夹持工件靠近旋转的抛光轮，利用所述抛光轮对工件进行抛光，所述抛光液体管邻近所述抛光轮设置，并用于向所述抛光轮喷出抛光液，以对所述抛光作业进行冷却。所述抛光装置进行抛光作业时一般采用夹具对工件进行夹持定位，然而夹具一般固定于固定机构上，使得夹具的定位较为不便，而且夹具容易抓伤工件。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种工件定位较为方便且不易抓伤工件的表面处理机构。一种表面处理机构，包括底座、抛光组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面，所述抛光组件包括设置于所述底座内的驱动件以及连接于所述驱动件上的抛光轮，所述抛光轮设置于所述液体收容槽中，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述升降件设置于所述底座的一侧，所述传动杆穿设于所述底座中，所述挡圈环绕所述液体收容槽的侧面并露出于所述底座上侧，所述挡圈与所述传动杆连接，所述抓取组件包括邻近所述底座设置的机械手以及设置于所述机械手上的夹具；所述夹具包括主体部以及设置于所述主体部两端的夹爪部，所述主体部连接于所述机械手上，所述夹爪部包括定位柱以及围绕所述定位柱的多个卡止柱，所述卡止柱相对所述定位柱倾斜设置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盘，所述柔性定位盘中形成吸附腔。在其中一个实施方式中，所述夹具还包括两个连接横杆，所述连接横杆的两端分别连接所述主体部与所述夹爪部。在其中一个实施方式中，所述连接横杆为圆柱形杆。在其中一个实施方式中，所述卡止柱的直径沿远离所述连接横杆的方向逐渐增大。在其中一个实施方式中，所述柔性定位盘包括基体部以及形成于所述基体部上的弹性碗部。在其中一个实施方式中，所述基体部为圆柱形。在其中一个实施方式中，所述弹性碗部的外径大于所述基体部的直径。在其中一个实施方式中，所述夹具还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括设置于所述主体部上的移动件以及与所述移动件连接的套设环。在其中一个实施方式中，所述套设环套设于所述两个夹爪部上，以使所述两个夹爪部相向移动。由于所述两个夹爪部的定位柱能够相向移动并穿设于所述工件中，所述两个柔性定位盘互相吸附并相互抵压，从而使得柔性定位盘沿径向向外延伸挤压环形工件的中部。而所述两个夹爪部上的多个定位柱可以相互配合定位所述环形工件，因而使得所述工件的定位较为方便，且所述柔性定位盘能够实现对所述工件的柔性定位，不易抓伤工件。附图说明图1为一实施例的表面处理机构的剖视图。图2为一实施例的机械手的局部剖视图。图3为一实施例的夹具的侧视图。图4为一实施例的遮挡组件、封盖组件以及驱动组件的剖视图。图5为图4中V处的局部放大图。图6位图5中VI处的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。本专利技术涉及一种表面处理机构。所述表面处理机构包括底座、抛光组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面。例如，所述抛光组件包括设置于所述底座内的驱动件以及连接于所述驱动件上的抛光轮，所述抛光轮设置于所述液体收容槽中。例如，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述升降件设置于所述底座的一侧，所述传动杆穿设于所述底座中，所述挡圈环绕所述液体收容槽的侧面并露出于所述底座上侧。例如，所述挡圈与所述传动杆连接，所述抓取组件包括邻近所述底座设置的机械手以及设置于所述机械手上的夹具；所述夹具包括主体部以及设置于所述主体部两端的夹爪部，所述主体部连接于所述机械手上。例如，所述夹爪部包括定位柱以及围绕所述定位柱的多个卡止柱，所述卡止柱相对所述定位柱倾斜设置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盘，所述柔性定位盘中形成吸附腔。请参阅图1，一种表面处理机构100，包括底座10、抛光组件20、遮挡组件60以及抓取组件90，所述底座中开设有液体收容槽11，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽12，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面13，所述抛光组件包括设置于所述底座内的驱动件21以及连接于所述驱动件上的抛光轮23，所述抛光轮设置于所述液体收容槽中，所述遮挡组件包括升降件61、传动杆62以及挡圈63，所述升降件设置于所述底座的一侧，所述传动杆穿设于所述底座中，所述挡圈环绕所述液体收容槽的侧面并露出于所述底座上侧，所述挡圈与所述传动杆连接，所述抓取组件包括邻近所述底座设置的机械手91以及设置于所述机械手上的夹具99。例如，所述机械手包括座体、驱动件以及抓取结构，所述抓取组件还包括设置于所述机械手上的信号接收器，例如，所述信号接收器设置于所述机械手的座体，且所述信号接收器连接所述机械手的驱动件，用于接收控制信号，传输到所述驱动件，由所述驱动件驱动所述机械手的抓取结构分进行抓取。由于所述表面处理机构包括机械手，因此可以利用所述机械手带动所述夹具夹取工件，以进行抛光作业。所述表面处理机构可以实现抛光作业的全自动化，极大地提高了抛光效率。例如，为了避免抛光液流到所述支撑台面上，所述传动杆为圆柱形杆，所述挡圈包括相对设置的内侧周面631与外侧周面632，所述外侧周面为环形面，所述内侧周面相对所述外侧周面倾斜设置，所述挡圈的内径沿远离所述底座的方向逐渐增大，所述挡圈的内侧周面上开设有多个引流槽，所述引流槽的底面为弧形面。由于所述挡圈设置于所述液体收容槽中，其能够对流入所述液体收容槽中的抛光液进行相应的引导，从而使得所述抛光液不至于洒到所述支撑台面上，避免造成抛光液的浪费，也避免对所述支撑台面造成污染。所述升降件能过驱动所述挡圈凸伸于所述底座外，以防止抛光液洒到所述支撑台面上。而当所述表面处理机构不工作时，所述升降件能够带动所述挡圈缩入所述液体收容槽中，以相对减小所述底座的体积。例如，为了便于定位所述挡圈，所述液体收容槽的侧面设置有铁皮层。所述铁皮层的厚度为0.4毫米-0.8毫米，例如，所述厚度为0.5毫米。所述铁皮层上凸设有多个嵌入凸起，所述多个嵌入凸起嵌设于所述底座中。所述底座内开设有多个嵌入槽，所述多个嵌入凸起嵌设于所述嵌入槽中。所述挡圈的外侧设置有磁性层。所述磁性层的厚度为0.3毫米-0.8毫米，例如，所述厚度为0.5毫米。所述磁性层与所述铁皮层之间形成有滑动间隙。由于所述挡圈的外侧设置有磁性层，而所述液体收容槽的侧壁设置有铁皮层，因此，当所述表面处理机构不工作时，可以利用所述液体收容槽的侧面上的铁皮层与所述挡圈上的磁性层相互吸附，以定位所述挡圈。例如，所述抓取结构包括依次转动连接的第一机械臂、第二机械臂以及手腕部。例如，为了便于提升所述机械手的灵活性，其中所述机械手包括座体92、驱动件93以及依次转动连接的第一机械臂94、第二机械臂95以及手腕部96。请一并参阅图2，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面处理机构，其特征在于，包括底座、抛光组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面，所述抛光组件包括设置于所述底座内的驱动件以及连接于所述驱动件上的抛光轮，所述抛光轮设置于所述液体收容槽中，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述升降件设置于所述底座的一侧，所述传动杆穿设于所述底座中，所述挡圈环绕所述液体收容槽的侧面并露出于所述底座上侧，所述挡圈与所述传动杆连接，所述抓取组件包括邻近所述底座设置的机械手以及设置于所述机械手上的夹具；其中，所述夹具包括主体部以及设置于所述主体部两端的夹爪部，所述主体部连接于所述机械手上，所述夹爪部包括定位柱以及围绕所述定位柱的多个卡止柱，所述卡止柱相对所述定位柱倾斜设置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盘，所述柔性定位盘中形成吸附腔。

【技术特征摘要】
1.一种表面处理机构，其特征在于，包括底座、抛光组件、遮挡组件以及抓取组件，所述底座中开设有液体收容槽，所述液体收容槽的底部周缘开设有储液环槽，所述底座的顶部周缘向外凸设形成支撑台面，所述抛光组件包括设置于所述底座内的驱动件以及连接于所述驱动件上的抛光轮，所述抛光轮设置于所述液体收容槽中，所述遮挡组件包括升降件、传动杆以及挡圈，所述升降件设置于所述底座的一侧，所述传动杆穿设于所述底座中，所述挡圈环绕所述液体收容槽的侧面并露出于所述底座上侧，所述挡圈与所述传动杆连接，所述抓取组件包括邻近所述底座设置的机械手以及设置于所述机械手上的夹具；其中，所述夹具包括主体部以及设置于所述主体部两端的夹爪部，所述主体部连接于所述机械手上，所述夹爪部包括定位柱以及围绕所述定位柱的多个卡止柱，所述卡止柱相对所述定位柱倾斜设置，所述定位柱的端部形成有柔性定位盘，所述柔性定位盘中形成吸附腔。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巧玲，
申请(专利权)人：惠州市哈罗德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44