集装箱门板生产系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱门板生产系统，集装箱门板包括门横梁、门竖梁及门板，集装箱门板生产系统包括：门扇组焊台、门竖梁自动上料系统、机器人焊接系统以及纵缝焊系统。门扇组焊台用于组装；门竖梁自动上料系统设置在门扇组焊台的上游，门竖梁自动上料系统用于将门竖梁逐个运送至门扇组焊台；机器人焊接系统设置在门扇组焊台的下游，机器人焊接系统包括焊枪，用于对门横梁焊接；纵缝焊系统设置在机器人焊接系统的下游，纵缝焊系统包括纵缝焊翻转台和设置在纵缝焊翻转台侧面的激光跟踪焊接小车，用于对门竖梁焊接。根据本发明专利技术的集装箱门板生产系统，实现了生产自动化，减少对人力资源的浪费，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
集装箱门板生产系统
本专利技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种集装箱门板生产系统。
技术介绍
自动化已成为一种保障产品质量降本增效的趋势，现有的集装箱门板生产系统设备工装相对陈旧，主要存在以下问题:1.除了门板自动上料外，其余台位均采用手工输送以及手动作业，自动化程度低。2.门竖梁上料及焊门竖梁封板同门扇装点台在同一工位，作业集中，出现生产瓶颈；3.门横梁凹槽及门竖梁封板焊接采用手工焊接，费时费力；4.门板波纹焊采用手工调节焊，自动化程度低，作业环境差，台位无反变形机构，焊后变形较大；5.生产工艺不合理，用人多；工人劳动强度大，生产效率相对较低。整线已经处于行业较落后状态。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种集装箱门板生产系统，所述集装箱门板包括门横梁、门竖梁及门板，其特征在于，所述集装箱门板生产系统包括：门扇组焊台，所述门扇组焊台用于对所述根门横梁、所述门竖梁及所述门板进行点焊组装；门竖梁自动上料系统，所述门竖梁自动上料系统设置在所述门扇组焊台的上游，所述门竖梁自动上料系统用于将所述门竖梁逐个运送至所述门扇组焊台；机器人焊接系统，所述机器人焊接系统设置在所述门扇组焊台的下游，所述机器人焊接系统包括焊枪，用于对所述门横梁与所述门竖梁之间的箱内侧的焊接；以及纵缝焊系统，所述纵缝焊系统设置在所述机器人焊接系统的下游，所述纵缝焊系统包括纵缝焊翻转台和设置在所述纵缝焊翻转台侧面的激光跟踪焊接小车，用于对所述门竖梁与所述门板之间的焊接。可选地，所述门竖梁自动上料系统包括：上料架；吸料机构，所述吸料机构设置在所述上料架上，并相对于所述上料架可移动，所述吸料机构的底端设置有用于吸接所述门竖梁的吸料装置；料堆运输小车，所述料堆运输小车构造为可移动，以将所述门竖梁从存料位置运送至所述上料架的下方；以及门竖梁输送台，所述门竖梁输送台用于从所述吸料机构上接收所述门竖梁，并将所述门竖梁运送至所述门扇组焊台。可选地，所述机器人焊接系统包括：焊接台架；输送机构，所述输送机构设置在所述焊接台架的下方，以从上一工位接收所述门板并将所述门板运送至下一工位；定位机构，所述定位机构设置在所述焊接台架的下部，以对所述门板支撑并定位；以及机器人，所述机器人设置在所述焊接台架上，所述焊枪设置在所述机器人，用于焊接。可选地，所述定位机构包括：支撑件，所述支撑件设置在所述焊接台架上，以在竖直方向上支撑所述门板；纵向定位组件，所述纵向定位组件在所述门板的长度方向上对所述门板进行定位；以及侧向定位组件，所述侧向定位组件在所述门板的宽度方向上对所述门板进行定位。可选地，所述机器人焊接系统包括升降装置，所述升降装置用于使所述门板在焊接位置和运输位置之间可移动，所述门板在所述焊接位置时，所述机器人对所述门板焊接，所述门板在所述运输位置时，所述门板经由所述运输系统被运送至下一工位。可选地，所述升降装置包括举升气缸以及与所述举升气缸连接的升降连接杆。可选地，所述纵缝焊系统还包括焊接小车移动轨道，所述焊接小车移动轨道设置在所述纵缝焊翻转台的侧面，所述激光跟踪焊接小车设置在所述焊接小车移动轨道上并沿所述焊接小车移动轨道可移动，所述纵缝焊翻转台构造为可翻转，以使所述门板朝向所述激光跟踪焊接小车可翻转，所述激光跟踪焊接小车沿所述焊接小车移动轨道焊接所述门板。可选地，包括至少两套所述纵缝焊系统。可选地，还包括门板U型自动焊台位，其设置在所述机器人焊接系统的下游，且设置在所述纵缝焊系统的上游，用于所述门横梁和所述门竖梁之间的箱外侧的焊接以及所述门板和所述门横梁之间的焊接。可选地，还包括门竖梁凹波补焊台、正面清理及翻转台、反面清理台、校平台、门板存放台中的至少一个。根据本专利技术的集装箱门板生产系统，包括门扇组焊台、门竖梁自动上料系统、机器人焊接系统以及纵缝焊系统，可实现不同规格门板的混线通用生产，且使得焊接无人化、实现门竖梁的自动上料。对集装箱门板生产系统各工位自动化联动控制并使得工位数最少化，最大限度减少用人，减少对人力资源的浪费，提高了生产效率。附图说明本专利技术实施方式的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，图1为根据本专利技术的集装箱门板生产系统的一种实施方式的正视示意图；图2为图1的俯视图；图3为根据本专利技术的集装箱门板生产系统的门竖梁自动上料系统的侧视图；图4为图3所示的门竖梁自动上料系统的正视图；图5为根据本专利技术的一种机器人焊接系统的正视图；图6为图5所示的机器人焊接系统的侧视图；图7为图5所示的机器人焊接系统的俯视图；图8为沿图5中的线A-A所截的截面图；图9为沿图5中的线B-B所截的截面图；图10为沿图7中的线C-C所截的截面图；图11为根据本专利技术的一种纵缝焊系统的俯视图；以及图12为图11所示纵缝焊系统的侧视图。附图标记说明：10、门竖梁自动上料装置11、料堆运输小车12、门竖梁输送台13、吸料机构14、上料架15、门竖梁131、吸盘20、门扇组装台换料区30、门扇组焊台40、机器人焊接系统41、焊接台架42、链条输送组件43、水平定位支撑件44、活动侧气缸挡轮组件441、气缸442、侧向挡轮45、固定侧气缸挡轮组件46、升降连接杆47、举升气缸48、横向定位支撑件49、纵向定位件410、电机411、机器人412、门框组件413、机器人安装座414、纵向拉紧组件50、翻转台位60、门板U型自动焊台位70、纵缝焊系统71、纵缝焊翻转台72、焊接小车移动轨道73、激光跟踪焊接小车具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本专利技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本专利技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本专利技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。参考图1和图2，本专利技术提供了一种集装箱门板生产系统，用于将两根门横梁、两根门竖梁15及一张门板进行点焊组装为集装箱门板。本专利技术的集装箱门板生产系统至少包括门扇组焊台30、门竖梁自动上料系统10、机器人焊接系统40以及纵缝焊系统70。具体地，集装箱门板生产系统在门扇组焊台30上对两根门横梁、两根门竖梁15及一张门板进行组装焊接。门竖梁自动上料系统10设置在门扇组焊台30的上游，且门竖梁自动上料系统10用于将单根门竖梁15逐个运送至门扇组焊台30。机器人焊接系统40设置在门扇组焊台30的下游，机器人焊接系统40包括焊枪，用于对门横梁上的反面凹槽以及门竖梁15封板进行焊接，换句话说，对门横梁与门竖梁15之间的箱内侧进行焊接。纵缝焊系统70设置在机器人焊接系统40的下游，纵缝焊系统70包括纵缝焊翻转台71和设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱门板生产系统，所述集装箱门板包括门横梁、门竖梁及门板，其特征在于，所述集装箱门板生产系统包括：门扇组焊台，所述门扇组焊台用于对所述门横梁、所述门竖梁及所述门板进行点焊组装；门竖梁自动上料系统，所述门竖梁自动上料系统设置在所述门扇组焊台的上游，所述门竖梁自动上料系统用于将所述门竖梁逐个运送至所述门扇组焊台；机器人焊接系统，所述机器人焊接系统设置在所述门扇组焊台的下游，所述机器人焊接系统包括焊枪，用于对所述门横梁与所述门竖梁之间的箱内侧的焊接；以及纵缝焊系统，所述纵缝焊系统设置在所述机器人焊接系统的下游，所述纵缝焊系统包括纵缝焊翻转台和设置在所述纵缝焊翻转台侧面的激光跟踪焊接小车，用于对所述门竖梁与所述门板之间的焊接。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱门板生产系统，所述集装箱门板包括门横梁、门竖梁及门板，其特征在于，所述集装箱门板生产系统包括：门扇组焊台，所述门扇组焊台用于对所述门横梁、所述门竖梁及所述门板进行点焊组装；门竖梁自动上料系统，所述门竖梁自动上料系统设置在所述门扇组焊台的上游，所述门竖梁自动上料系统用于将所述门竖梁逐个运送至所述门扇组焊台；机器人焊接系统，所述机器人焊接系统设置在所述门扇组焊台的下游，所述机器人焊接系统包括焊枪，用于对所述门横梁与所述门竖梁之间的箱内侧的焊接；以及纵缝焊系统，所述纵缝焊系统设置在所述机器人焊接系统的下游，所述纵缝焊系统包括纵缝焊翻转台和设置在所述纵缝焊翻转台侧面的激光跟踪焊接小车，用于对所述门竖梁与所述门板之间的焊接。2.根据权利要求1所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，所述门竖梁自动上料系统包括：上料架；吸料机构，所述吸料机构设置在所述上料架上，并相对于所述上料架可移动，所述吸料机构的底端设置有用于吸接所述门竖梁的吸料装置；料堆运输小车，所述料堆运输小车构造为可移动，以将所述门竖梁从存料位置运送至所述上料架的下方；以及门竖梁输送台，所述门竖梁输送台用于从所述吸料机构上接收所述门竖梁，并将所述门竖梁运送至所述门扇组焊台。3.根据权利要求1所述的集装箱门板生产系统，其特征在于，所述机器人焊接系统包括：焊接台架；输送机构，所述输送机构设置在所述焊接台架的下方，以从上一工位接收所述门板并将所述门板运送至下一工位；定位机构，所述定位机构设置在所述焊接台架的下部，以对所述门板支撑并定位；以及机器人，所述机器人设置在所述焊接台架上，所述焊枪设置在所述机器人，用于焊接。4.根据权利要求3所述的集装箱门板生产系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏文，张科，相顺强，刘俊，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，广东新会中集特种运输设备有限公司，中集集团集装箱控股有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44