The invention relates to the technical field of transportation devices, in particular to a guided transportation vehicle system and an automated warehousing and logistics system. The guided vehicle system includes a confined space, AGV, signal base station and the remote server; wherein, the closed space is rectangular, the automatic guided vehicle is arranged in the enclosed space on the ground, the signal for the four base station and the four base station signal form a space triangular structure. The guidance transportation vehicle system and the automated warehousing logistics system have flexible route change, simple schedule maintenance and remote control.
【技术实现步骤摘要】
导引运输车系统及自动化仓储物流系统
本专利技术涉及运输装置
,尤其是涉及一种导引运输车系统及自动化仓储物流系统。
技术介绍
导引运输车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,可以充电或采用蓄电池为其动力来源。然而,现有技术的导引运输车还具备以下缺陷:一、现有的导引运输车还需要人工进行协助操控,一辆导引运输车就需要一个工作人员进行跟踪协调,很难实现真正的无人导引(操控)。二、现有的导引运输车在导引的过程中,由于环境开放,会受到其他信号的干扰,指令混乱,无法正常运行。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种导引运输车系统及自动化仓储物流系统,能够很大程度上解决上述问题中的至少一个问题。本专利技术的目的在于提供一种导引运输车系统。本专利技术的第二目的在于提供一种自动化仓储物流系统。一方面,本专利技术提供的导引运输车系统,包括:密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器;其中,所述密闭空间为矩形,所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上,所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构;四个所述信号基站分别用于向自动导引运输车发送包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号;所述自动导引运输车接收到上述信号,确定自动导引运输车的当前位置坐标;所述自动导引运输车将包含其当前位置坐标信息的信号发送至远程服务器,所述远程服务器根据收到的自动导引运输车的当前 ...
【技术保护点】
一种导引运输车系统,其特征在于,包括:密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器;其中,所述密闭空间为矩形,所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上,所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构;四个所述信号基站分别用于向自动导引运输车发送包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号;所述自动导引运输车接收到上述信号,确定自动导引运输车的当前位置坐标;所述自动导引运输车将包含其当前位置坐标信息的信号发送至远程服务器,所述远程服务器根据收到的自动导引运输车的当前位置坐标信息规划其运动路径,并将规划后的运动路径反馈给该自动导引运输车,所述自动导引运输车根据该规划路径行进。
【技术特征摘要】
1.一种导引运输车系统,其特征在于,包括:密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器;其中,所述密闭空间为矩形,所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上,所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构;四个所述信号基站分别用于向自动导引运输车发送包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号;所述自动导引运输车接收到上述信号,确定自动导引运输车的当前位置坐标;所述自动导引运输车将包含其当前位置坐标信息的信号发送至远程服务器,所述远程服务器根据收到的自动导引运输车的当前位置坐标信息规划其运动路径,并将规划后的运动路径反馈给该自动导引运输车,所述自动导引运输车根据该规划路径行进。2.根据权利要求1所述的导引运输车系统,其特征在于,四个所述信号基站内均设置有用于发射电磁波信号的发射系统;所述自动导引运输车包括车体以及分别安装在所述车体上的中央处理器模块、驱动机构、从动机构、转向机构、导航模块、信号接收模块和信号发射模块,所述中央处理器模块分别与所述驱动机构、从动机构、转向机构、导航模块、信号接收模块和信号发射模块连接;所述信号接收模块用于接收包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号,所述中央处理器模块根据述接收的包含每个信号基站的当前位置坐标信息的信号确定车体的当前位置坐标信息,信号发射模块将包含车体当前位置坐标信息的信号发送至远程服务器,所述远程服务器接收到车体当前位置坐标信息后对车体行进路线作出规划,并将规划后的包含车体行进路线信息的信号反馈给所述信号接收模块,所述信号接收模块将接收到的行进路线信息反馈给所述中央处理器模块,所述中央处理器模块通过导航模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:张金波,谢晓波,
申请(专利权)人:南京有多利物流设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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