用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构制造技术

一种用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构，具有导轨气缸和旋转气缸，导轨气缸安装在滑轨支架组件上，推动连接支架沿滑轨支架组件上的滑轨方向运动，连接支架上连接有固定板，固定板的下定位面与限位块一起限定圆管的位置；固定板上设置有通过旋转气缸带动的旋转压角，旋转压角用于压紧定位待焊接的钣金件位置，并与下定位面设置在固定板的同一侧面上。本实用新型专利技术通过上述结构，能够直接固定圆管与钣金件的相对位置，并且将圆管和钣金件固定在一个夹具上，定位精确且稳定，缩短了加工周期，减少了人工劳动强度，自动化性能高且采用一套定位夹具降低了加工成本。

Composite double rail vertical positioning clamping mechanism for automobile back welding

For a double rail vertical positioning and clamping mechanism of automobile back welding, has a guide cylinder and a rotating cylinder, guide cylinder installed in the rail support assembly, push the slide direction along the rail connecting support frame assembly, connected with the fixing plate bracket, positioning surface of the fixed plate and the limiting block together define tube position; the fixed plate is provided with rotating pressure driven by rotating the cylinder rotation angle, pressure angle for sheet metal pressing positioning position to be welded, and the lower positioning surface arranged on the same side of the fixed plate. The structure of the utility model can be directly fixed relative position of tube and sheet metal, and the tube and sheet metal is fixed on a fixture, positioning accuracy and stability, shorten the processing cycle, reduce labor intensity, and high automation performance using a positioning fixture to reduce the processing cost.

【技术实现步骤摘要】
用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构
本技术涉及一种夹紧机构，尤其是涉及一种用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构。
技术介绍
汽车座椅靠背在焊接时，需要将钣金件和圆管进行组合焊接。现有的焊接方式是使用夹具分别装夹钣金件和圆管，通过调整夹具之间的位置关系，从而定位钣金件和圆管的位置关系，之后再将钣金件和圆管焊接在一起。如此的定位装置会导致钣金件和圆管的相对位置尺寸误差增大，安装尺寸很难得到保障，精准度低，并且调整方式繁琐，调整过程所需时间长，延长了加工工时。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构，具有导轨气缸和旋转气缸，导轨气缸安装在滑轨支架组件上，推动连接支架沿滑轨支架组件上的滑轨方向运动，连接支架上连接有固定板，固定板的下定位面与限位块一起限定圆管的位置；固定板上设置有通过旋转气缸带动的旋转压角，旋转压角用于压紧定位待焊接的钣金件位置，并与下定位面设置在固定板的同一侧面上。本技术通过上述结构，能够直接固定圆管与钣金件的相对位置，并且将圆管和钣金件固定在一个夹具上，定位精确且稳定，解决了现有技术中存在的固定精确度低、调整方式繁琐，加工周期长且人工劳动强度大的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构，包括有设置在加工平台上用于定位圆管位置的连接架与限位块，其特征在于：具有导轨气缸和旋转气缸，所述的导轨气缸安装在滑轨支架组件上，推动连接支架沿滑轨支架组件上的滑轨方向运动，连接支架上连接有固定板，固定板的下定位面与限位块一起限定圆管的位置；固定板上设置有通过旋转气缸带动的旋转压角，旋转压角用于压紧定位待焊接的钣金件位置，并与下定位面设置在固定板的同一侧面上。所述的滑轨支架组件为左右对称结构，其下部为支架，安装在加工平台上，中间部分两侧对称设置有两根相互平行的滑轨，用于限定连接支架的运动方向，上部的连接板用于支撑和固定导轨气缸。所述的连接支架的下部与滑轨支架组件的两根滑轨向配合连接，上部安装有推动连接架，导轨气缸推杆与推动连接架连接，从而推动连接支架在滑轨支架组件的滑轨上前后运动。所述的固定板上设置有定位销定位销设置在旋转压角的下方，用于与旋转压角一起定位待焊接钣金件的位置。所述的定位面设置在固定板的最下端，并且截面为L型，圆管放置在定位面的下横面上。本技术创造的有益效果在于：本技术提供了一种用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构，具有导轨气缸和旋转气缸，导轨气缸安装在滑轨支架组件上，推动连接支架沿滑轨支架组件上的滑轨方向运动，连接支架上连接有固定板，固定板的下定位面与限位块一起限定圆管的位置；固定板上设置有通过旋转气缸带动的旋转压角，旋转压角用于压紧定位待焊接的钣金件位置，并与下定位面设置在固定板的同一侧面上。本技术通过上述结构，能够直接固定圆管与钣金件的相对位置，并且将圆管和钣金件固定在一个夹具上，定位精确且稳定，缩短了加工周期，减少了人工劳动强度，自动化性能高且一套定位夹具降低了加工成本。附图说明图1：为本技术结构示意图。图2：为本技术中固定板的结构示意图。图3：为图1的A向视图。具体实施方式如图1-3所示的用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构，包括有设置在加工平台上用于定位圆管位置的连接架6与限位块5，其结构为：具有导轨气缸1和旋转气缸2，所述的导轨气缸1安装在滑轨支架组件9上，推动连接支架10沿滑轨支架组件9上的滑轨方向运动，连接支架10上连接有固定板3，固定板3的下定位面3-1与限位块5一起限定圆管的位置；固定板3上设置有通过旋转气缸2带动的旋转压角4，旋转压角4用于压紧定位待焊接的钣金件8位置，并与下定位面3-1设置在固定板3的同一侧面上。滑轨支架组件9为左右对称结构，其下部为支架，安装在加工平台上，中间部分两侧对称设置有两根相互平行的滑轨，用于限定连接支架10的运动方向，上部的连接板用于支撑和固定导轨气缸1。连接支架10的下部与滑轨支架组件9的两根滑轨向配合连接，上部安装有推动连接架11，导轨气缸1推杆与推动连接架11连接，从而推动连接支架10在滑轨支架组件9的滑轨上前后运动。固定板3如图2所述，固定板3上设置有定位销3-2，定位销3-2设置在旋转压角4的下方，用于与旋转压角4一起定位待焊接钣金件8的位置。定位面3-1设置在固定板3的最下端，并且截面为L型，圆管放置在定位面3-1的下横面上。连接架6与限位块5之间设置有调整垫7，用于调整限位块5相对连接架6的位置及高度。具体使用时：首先将件钣金件8安放在与之配合的定位销上3-2上，圆管放在定位槽中，启动电磁阀，旋转气缸2运行、通过旋转气缸2的连接杆旋转带动旋转压角4，使旋转压角4由原来A1位置转到A2位置实现夹紧动作。之后，启动导轨气缸1沿F1所指方向运动；再将圆管放置在固定板3的定位面3-1处，此时导轨气缸1推动固定板3沿着两侧的导轨运动，带动钣金件8与圆管运动，并圆管与限位块5侧面贴合；然后将钣金件8放在定位槽中，完成一次装夹确定摆放无误启动机器人焊接控制程序；实现焊接；焊接程序控制操作完成后，旋转气缸2带动旋转压角4逆向旋转90°，从A2位置转到A1位置，此时导轨气缸1带动装置退到设定安全域，取件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构，包括有设置在加工平台上用于定位圆管位置的连接架（6）与限位块（5），其特征在于：具有导轨气缸（1）和旋转气缸（2），所述的导轨气缸（1）安装在滑轨支架组件（9）上，推动连接支架（10）沿滑轨支架组件（9）上的滑轨方向运动，连接支架（10）上连接有固定板（3），固定板（3）的下定位面（3‑1）与限位块（5）一起限定圆管的位置；固定板（3）上设置有通过旋转气缸（2）带动的旋转压角（4），旋转压角（4）用于压紧定位待焊接的钣金件（8）位置，并与下定位面（3‑1）设置在固定板（3）的同一侧面上。

【技术特征摘要】
1.用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构，包括有设置在加工平台上用于定位圆管位置的连接架（6）与限位块（5），其特征在于：具有导轨气缸（1）和旋转气缸（2），所述的导轨气缸（1）安装在滑轨支架组件（9）上，推动连接支架（10）沿滑轨支架组件（9）上的滑轨方向运动，连接支架（10）上连接有固定板（3），固定板（3）的下定位面（3-1）与限位块（5）一起限定圆管的位置；固定板（3）上设置有通过旋转气缸（2）带动的旋转压角（4），旋转压角（4）用于压紧定位待焊接的钣金件（8）位置，并与下定位面（3-1）设置在固定板（3）的同一侧面上。2.根据权利要求1所述的用于汽车靠背焊接的复合双导轨垂直定位夹紧机构其特征在于：所述的滑轨支架组件（9）为左右对称结构，其下部为支架，安装在加工平台上，中间部分两侧对称设置有两根相互平行的滑轨，用于限定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇，张世庆，
申请(专利权)人：辽宁赛德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21