一种水平装填设备用装填导轨机构制造技术

本发明专利技术公开了一种水平装填设备用装填导轨机构，属于水平装填技术领域，解决原有的装填结构空间及其上装导轨方案带来的技术难题；该水平装填设备用装填导轨机构，包括小车车架、移动平面轴承、设备主体车架、小车导向防翘机构、液压缸体，还包括上装导轨、缸体移动轴承、缸体导向轴承、推弹小车驱动销、液压缸体的驱动销孔座；通过液压缸体上安装的缸体移动轴承和缸体导向轴承的约束，实现其在一体化上装导轨上的往复直线运动；同时液压缸体还通过推弹小车驱动销直接带动上装推弹小车车架同步移动，能够使装填系统运行平稳、性能可靠；系统操作、使用及维修方便，可快速实现人工应急装填方式实施。

Loading guide rail mechanism for horizontal loading equipment

The invention discloses a horizontal loading guide mechanism of loading equipment, which belongs to the technical field of horizontal loading, solving technology problems brought the original structure of space and a guide rail loading scheme; loading mechanism for the rail horizontal loading equipment, including car frame, mobile plane bearing, equipment body frame, car guide mechanism, hydraulic anti Alice the cylinder also includes a guide rail and a driving cylinder pin hole seat mobile bearing, cylinder guide bearings, push pin, elastic driving hydraulic cylinder; through the installation of hydraulic cylinder on the cylinder and the cylinder moving bearing guide bearing constraints, realize the integration with the guide of reciprocating motion; at the same time the hydraulic cylinder through pushing the bullet the car driver pin is directly driven by pushing the bullet car frame synchronization mobile, can make the loading system stable operation and reliable performance system; The system is convenient for operation, use and maintenance, and can realize the manual emergency loading method quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种水平装填设备用装填导轨机构
本专利技术属于导弹水平装填
，具体涉及一种导弹水平装填设备用装填导轨机构，该机构尤其特别适用于一种装填导轨需要分体对接的导弹技术准备、转载及对接装填一体化设备。
技术介绍
以往导弹装填设备上用的装填导轨结构，一般如图1所示。该型导轨机构一般只用于上装小车1在装填导轨3或3′(内伸缩对接导轨，称为上装导轨)上的可靠运行，并为上装小车在装填导轨上移动提供可靠的承载、导向及防撬功能。移动平面轴承2或2′(内侧移动平面轴承)、小车导向防撬机构5等结构原理请参见已授权专利专利技术名称“一种移动导向防翘机构及安装此种机构小车”，专利号：ZL201020271273.7的专利。针对导弹装填力大、行程较长的导弹水平装填设备，目前通常采用上、下两根液压缸(含单级缸或双级缸结构)接力推进导弹装置，可参见已授权专利技术名称为“双缸接力推进导弹装置”，专利号：ZL200610056256.X的专利。该方案中，由于受装填结构空间及其上装导轨方案限制，目前上液压缸的缸体安装一般采用直接将其与上装推弹小车的车架实现刚性固定式连接，如图1所示。采用液压缸体与上装推弹小车直接固连方式，存在以下不足：a.由于液压缸缸体结构较长、而且安装精度高，不仅给设备生产总装带来困难，同时因液压缸体悬臂结构过长而直接影响上装小车及液压缸本身的结构运行平稳性；b.由于受上装小车及有效导轨的结构限制，使用过程中常常出现液压缸伸出或回缩不能完全到位现象，直接制约液压系统全行程大循环的排气功能及效果，当系统气蚀现象严重时会引起液压系统的啸叫或共振现象；c.缸体与小车的固连方式给液压系统的维修、检查及导弹的装填使用带来诸多不便，如：①更换液压缸时需要首先费力、费时的拆开其与上装小车的结构连接；②在导弹装填过程中，当液压系统故障时无法实现上装小车与液压缸体的结构分离而制约人工推动上装小车的应急装填方式实施；d.由于装填设备的驱动装置(液压缸体)与上装小车的固接方式，使当前导弹技术准备车上的上装部分无法直接成为阵地装填车的上装结构小车，而必须经过导弹的二次转载至阵地装填车上。不仅费时、费力，占用场地较大，而且制约导弹技术准备车直接与阵地装填车对接、并完成导弹装填方案的实施。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述存在的技术难题，提供了一种水平装填设备用装填导轨机构；该机构结构简单，设备使用、维修及操作十分方便，尤其可为后续实现导弹技术准备、转载及对接装填一体化设计奠定技术基础。本专利技术的技术方案是：一种水平装填设备用装填导轨机构，包括推弹小车车架、移动平面轴承、设备主体车架、小车导向防翘机构、液压缸体，其特征在于，还包括上装导轨、缸体移动轴承、缸体导向轴承推弹小车驱动销、液压缸体的驱动销孔座；移动平面轴承左右对称固定安装在推弹小车车架上；上装导轨左、右对称地固定安装在设备主体车架上；上装导轨内侧端部具有朝内侧开口的轴向布置的凹槽；2件缸体移动轴承和1件缸体导向轴承的组合至少为两组，左右对称的固定安装在液压缸体的两侧上；2件缸体移动轴承同时与上装导轨的凹槽下底配合移动，起对缸体的承载作用；1件缸体导向轴承与上装导轨内侧端面配合移动，对缸体的轴向运行起导向作用；液压缸体则通过缸体上安装的缸体移动轴承和缸体导向轴承，实现其在上装导轨上的凹槽面及里内侧面的往复式直线运行；推弹小车驱动销与推弹小车车架上的中心连接孔配合；同时与液压缸体上的驱动销孔座的连接孔配合；推弹小车驱动销穿过上装推弹小车车架的中心连接孔，下端位于液压缸体上端驱动销孔座的连接孔内，用于上装推弹小车车架和液压缸体能够同步往复式轴向直线运动。优选地，2件缸体移动轴承和1件缸体导向轴承的组合为4组，在液压缸体的两侧各2组。优选地，驱动销孔座的连接孔设置为长腰孔型结构，其截面为矩形加两端的半圆形结构。优选地，推弹小车驱动销与推弹小车车架上的连接孔采用小间隙配合，而与液压缸体上的驱动销孔座的连接孔采用较大间隙配合。优选地，推弹小车驱动销与推弹小车车架上的连接孔配合间隙为0.2mm～0.4mm。优选地，推弹小车驱动销与液压缸体上的驱动销孔座的连接孔配合间隙为径向间隙2mm～4mm、轴向间隙6mm～10mm。优选地，液压缸体可以采用滚珠丝杠副的轴向滑动的丝杠代替。优选地，所述的推弹小车车架的移动平面轴承至少为4个。优选地，上装导轨与设备主体车架为一体结构。优选地，2件缸体移动轴承在上装导轨的凹槽内沿轴向前后布置。本专利技术的技术效果是：本专利技术存在结构简单、结构运行精度高、系统工艺性好等特点，同时装填系统运行平稳、性能可靠；系统操作、使用及维修方便，可快速实现人工应急装填方式实施；尤其可为后续实现导弹技术准备、转载及对接装填一体化技术奠定一定基础。该机构不仅适用于整体式上装导轨(导轨没有伸缩或折叠机构)的水平装填设备；也适用于一种内外装填导轨需折叠和水平对接展开的装填设备；尤其特别适用于载弹的技术准备车与阵地内的装填设备实现直接对接的一体化装填流程需求。另外，该机构可以非常方便实现导弹装填设备的小型化、系列化、通用化及模块化等设计。附图说明本专利技术共有3幅附图。图1、现有移动、导向、防翘机构B及液压缸体连接示意图。图2、一种导弹水平装填设备用装填导轨机构示意图。图3、本装填导轨机构的另一应用实例示例图。其中，小车车架1、移动平面轴承2、设备主体车架4、小车导向防翘机构5、液压缸体8，上装导轨3′、缸体移动轴承6、缸体导向轴承7、推弹小车驱动销9、液压缸体的驱动销孔座10。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步详细地描述。如图2、3所示，一种水平装填设备用装填导轨机构，包括推弹小车车架1、移动平面轴承2、设备主体车架4、小车导向防翘机构5、液压缸体8，还包括上装导轨3′、缸体移动轴承6、缸体导向轴承7、推弹小车驱动销9、液压缸体的驱动销孔座10；移动平面轴承2一般为2组或3组(每组2件，较大载荷情况安装3组)，小车导向防翘机构5为2组(每组2件)，分左右分别对称固定安装在推弹小车车架1上(相关内容参见授权专利：ZL201020271273.7)。上装导轨3′应为通长型结构(允许分段对接)，左、右对称位置各1件，并通过结构定位销及连接标准件精确、对称地固定安装在一体化设备主体车架4上(参见授权专利：ZL201020271273.7)。由于一体化设备主体车架4上的安装面及定位基准，均是通过一体化主体结构经焊接成型及失效处理后最后进行的精确机械加工，因此可以确保上装导轨3′的结构运行同轴精度误差不大于0.3mm。上装导轨3′内侧端部具有朝内侧开口的凹槽。缸体移动轴承6和缸体导向轴承7可以分为4组，左、右各2组，分别左右对称的固定安装在液压缸体8的两侧上，每一侧固定安装2组，分别位于轴向方向的不同位置。每组包含2件缸体移动轴承6和1件缸体导向轴承7，2件缸体移动轴承6同时与上装导轨3′的凹槽下底配合移动，起对缸体的承载作用，保证缸体的轴向平稳运行；1件缸体导向轴承7与上装导轨3′内侧端面配合移动，对缸体的轴向运行起导向作用。液压缸体8则通过缸体上安装的缸体移动轴承6和缸体导向轴承7，实现在上装导轨3′上的凹槽面及里侧面的精确往复式直线运行。推弹小车驱动销9与推弹小车车架1上的连接孔实现小间隙配合(配合间隙可为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平装填设备用装填导轨机构，包括推弹小车车架(1)、移动平面轴承(2)、设备主体车架(4)、小车导向防翘机构(5)、液压缸体(8)，其特征在于，还包括上装导轨(3′)、缸体移动轴承(6)、缸体导向轴承(7、)推弹小车驱动销(9)、液压缸体的驱动销孔座(10)；移动平面轴承(2)左右对称固定安装在推弹小车车架(1)上；上装导轨(3′)左、右对称地固定安装在设备主体车架(4)上；上装导轨(3′)内侧端部具有朝内侧开口的轴向布置的凹槽；2件缸体移动轴承(6)和1件缸体导向轴承(7)的组合至少为两组，左右对称的固定安装在液压缸体(8)的两侧上；2件缸体移动轴承(6)同时与上装导轨(3′)的凹槽下底配合移动，起对缸体的承载作用；1件缸体导向轴承(7)与上装导轨(3′)内侧端面配合移动，对缸体的轴向运行起导向作用；液压缸体(8)则通过缸体上安装的缸体移动轴承(6)和缸体导向轴承(7)，实现其在上装导轨(3′)上的凹槽面及里内侧面的往复式直线运行；推弹小车驱动销(9)与推弹小车车架(1)上的中心连接孔配合；同时与液压缸体(8)上的驱动销孔座(10)的连接孔配合；推弹小车驱动销(9)穿过上装推弹小车车架(1)的中心连接孔，下端位于液压缸体(8)上端驱动销孔座(10)的连接孔内，用于上装推弹小车车架(1)和液压缸体(8)能够同步往复式轴向直线运动。...

【技术特征摘要】
1.一种水平装填设备用装填导轨机构，包括推弹小车车架(1)、移动平面轴承(2)、设备主体车架(4)、小车导向防翘机构(5)、液压缸体(8)，其特征在于，还包括上装导轨(3′)、缸体移动轴承(6)、缸体导向轴承(7、)推弹小车驱动销(9)、液压缸体的驱动销孔座(10)；移动平面轴承(2)左右对称固定安装在推弹小车车架(1)上；上装导轨(3′)左、右对称地固定安装在设备主体车架(4)上；上装导轨(3′)内侧端部具有朝内侧开口的轴向布置的凹槽；2件缸体移动轴承(6)和1件缸体导向轴承(7)的组合至少为两组，左右对称的固定安装在液压缸体(8)的两侧上；2件缸体移动轴承(6)同时与上装导轨(3′)的凹槽下底配合移动，起对缸体的承载作用；1件缸体导向轴承(7)与上装导轨(3′)内侧端面配合移动，对缸体的轴向运行起导向作用；液压缸体(8)则通过缸体上安装的缸体移动轴承(6)和缸体导向轴承(7)，实现其在上装导轨(3′)上的凹槽面及里内侧面的往复式直线运行；推弹小车驱动销(9)与推弹小车车架(1)上的中心连接孔配合；同时与液压缸体(8)上的驱动销孔座(10)的连接孔配合；推弹小车驱动销(9)穿过上装推弹小车车架(1)的中心连接孔，下端位于液压缸体(8)上端驱动销孔座(10)的连接孔内，用于上装推弹小车车架(1)和液压缸体(8)能够同步往复式轴向直线运动。2.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉梅，彭晓，郝志忠，李文华，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11