自动装弹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的自动装弹装置，包括第一升降气缸、第二升降气缸、推入气缸和弧形装弹道，弧形装弹道与推入气缸的壳体相固定，并分别固定于第一升降气缸、第二升降气缸的活塞杆上，以驱使弧形装弹道和推入气缸同步上升和下降；弧形装弹道位于抛物气道与推入气缸之间，推入气缸的活塞杆朝向抛物气道，以便将弧形装弹道中的消防弹推入抛物气道中。本实用新型专利技术的自动装弹装置，通过第一、第二升降气缸可驱使推入气缸上升至抛物气道的高度，通过推入气缸的驱使，将消防弹推入至抛物气道中，实现了消防弹的自动装载，具有结构简单合理、制造成本低、有益效果显著的优点，适于应用推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装弹装置，更具体的说，尤其涉及一种采用两个升降气缸和一个推入气缸实现消防弹的自动装入的自动装弹装置。
技术介绍
在某些场合需要完成炮弹的自动装载，如专利号为CN2015109686317、专利技术名称为“综合多用途消防车”的专利技术专利文件中，公开了一种依靠拉簧和/或压簧的作用力，以及可燃气体燃烧产生的推力，将位于抛物气道中的消防弹发射出去的消防车。但在实际的消防作业过程中，为了保证消防车具有良好的灭火效果，需要消防车具有连续装载消防弹的功能，以实现消防弹的连续发射，保证消防车良好的灭火效果。但现在还没有一种装弹装置，可以将消防弹装载到消防车的抛物气道中。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种自动装弹装置。本技术的自动装弹装置，其特别之处在于：包括第一升降气缸、第二升降气缸、推入气缸和弧形装弹道，第一升降气缸和第二升降气缸固定于支架上，支架上设置有抛物气道；弧形装弹道与推入气缸的壳体相固定，并分别固定于第一升降气缸、第二升降气缸的活塞杆上，以驱使弧形装弹道和推入气缸同步上升和下降；弧形装弹道位于抛物气道与推入气缸之间，推入气缸的活塞杆朝向抛物气道，以便将弧形装弹道中的消防弹推入抛物气道中。本技术的自动装弹装置，包括第一通气管和第二通气管，第一升降气缸和第二升降气缸的无杆腔均与第一通气管相通，推入气缸的无杆腔经第一限位开关后与第一通气管相通，当推入气缸和弧形装弹道上升到位后第一限位开关中的管路处于打开状态；推入气缸的有杆腔与第二通气管相通，第一升降气缸和第二升降气缸的有杆腔经第二限位开关第二通气管相通，当推入气缸的活塞杆缩回后第二限位开中的管路处于打开状态。本技术的自动装弹装置，包括向弧形装弹道中装入消防弹的弹夹装置，弧形装弹道为上端开口的弧形板；弹夹装置的开口位于弧形装弹道的上方，以便向弧形装弹道中装入消防弹。本技术的有益效果是：本技术的自动装弹装置，设置有第一、第二升降气缸和推入气缸，通过第一、第二升降气缸可驱使推入气缸和弧形装弹道上升至抛物气道的高度，通过推入气缸对弧形装弹道中消防弹的驱使，可将消防弹推入至抛物气道中，实现了消防弹的自动装载，有利于实现消防弹的连续发射。本技术的自动装弹装置，具有结构简单合理、制造成本低、有益效果显著的优点，适于应用推广。进一步地，推入气缸的无杆腔经第一限位开关与第一通气管相连通，第一、第二升降气缸的有杆腔经第二限位开关与第二通气管相连通，使得第一、第二升降气缸驱使弧形装弹道和推入气缸上升的过程中，推入气缸不动作；只有当其上升到位后，第一限位开关打开，推入气缸工作，将消防弹推入抛物气道中，实现制动装弹。装弹完毕后，第二通气管通入压力气体，驱使推入气缸的活塞杆缩回，缩回到位后第二限位开关打开，第一、第二升降气缸下降，以便抛物气道发生消防弹。附图说明图1为本技术的自动装弹装置的结构示意图；图2为本技术的自动装弹装置装弹状态的结构示意图。图中：1支架，2第一升降气缸，3第二升降气缸，4推入气缸，5弧形装弹道，6抛物气道，7消防弹，8第一通气管，9第二通气管，10第一限位开关，11第二限位开关。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，给出了本技术的自动装弹装置的结构示意图，其由支架1、第一升降气缸2、第二升降气缸3、推入气缸4、弧形装弹道5、抛物气道6、第一通气管8、第二通气管9、第一限位开关10和第二限位开关11组成，支架1起固定和支撑作用，第一升降气缸2和第二升降气缸3固定于支架1上，抛物气道6也设置于支架1上。弧形装弹道5与推入气缸4的壳体相固定，弧形装弹道5、推入气缸4分别与第一升降气缸2、第二升降气缸3的活塞杆相固定，以便在第一和第二升降气缸的驱动作用下进行上升和下降。弧形装弹道5位于抛物气道6与推入气缸4之间，推入气缸4的活塞杆朝向抛物气道6，以便在推入气缸4活塞杆的驱动作用下，将位于弧形装弹道5中的消防弹7推入抛物气道6中。弧形装弹道5采用上端开口的弧形板，弧形装弹道5上还可设置弹夹装置，弹夹装置的出弹口位于弧形装弹道5的上方，以便将弧形装弹道5中装入消防弹7。所示的第一升降气缸2和第二升降气缸3的无杆腔均与第一通气管8相连通，推入气缸4的无杆腔经第一限位开关10与第一通气管8相连通。当且仅当推入气缸4和弧形装弹道5上升至与抛物气道6相对齐的位置后，第一限位开关10中的管路才处于打开状态，其余时间段均处于关闭状态，以避免第一、第二升降气缸上升或下降过程中，推入气缸4的活塞杆发生误动作。推入气缸4的有杆腔与第二通气管9相连通，第一升降气缸2和第二升降气缸3的有杆腔均通过第二限位开关11与第二通气管相连通。当且仅当推入气缸4的活塞杆缩回到位后，第二限位开关11的管路才处于打开状态，其余时间段均处于关闭状态，以避免推入气缸4的活塞杆动作过程中第一、第二升降气缸发生升降。本技术的自动装弹装置的工作过程中：当抛物气道6运动至弧形装弹道5的左上方后，此时第一限位开关10处于截止、第二限位开关11处于打开状态，第一通气管8中通入压力气体，第一升降气缸2、第二升降气缸3驱使弧形装弹道5和推入气缸4上升，推入气缸4不动作。当弧形装弹道5和推入气缸4上升至与抛物气道6相同的高度位置后，第一限位开关10打开，推入气缸4动作，推入气缸4的活塞杆将消防弹7推入抛物气道6中，推入气缸4的活塞杆一发生动作，第二限位开关11就变为截止状态，限制了第一升降气缸2和第二升降气缸3的升降动作。如图2所示，给出了本技术的自动装弹装置装弹状态的结构示意图，当推入气缸4的活塞杆将消防弹7推入至抛物气道6中后，第二通气管9通入压力气体，推入气缸4的活塞杆缩回，缩回到位后使得第二限位开关11打开；第二限位开关11打开后，第一升降气缸2、第二升降气缸9驱使推入气缸4和弧形装弹道5下降，下降到位后，完成自动装弹过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装弹装置，其特征在于：包括第一升降气缸（2）、第二升降气缸（3）、推入气缸（4）和弧形装弹道（5），第一升降气缸和第二升降气缸固定于支架（1）上，支架上设置有抛物气道（6）；弧形装弹道与推入气缸的壳体相固定，并分别固定于第一升降气缸、第二升降气缸的活塞杆上，以驱使弧形装弹道和推入气缸同步上升和下降；弧形装弹道位于抛物气道与推入气缸之间，推入气缸的活塞杆朝向抛物气道，以便将弧形装弹道中的消防弹（7）推入抛物气道（6）中。

【技术特征摘要】
1.一种自动装弹装置，其特征在于：包括第一升降气缸（2）、第二升降气缸（3）、推入气缸（4）和弧形装弹道（5），第一升降气缸和第二升降气缸固定于支架（1）上，支架上设置有抛物气道（6）；弧形装弹道与推入气缸的壳体相固定，并分别固定于第一升降气缸、第二升降气缸的活塞杆上，以驱使弧形装弹道和推入气缸同步上升和下降；弧形装弹道位于抛物气道与推入气缸之间，推入气缸的活塞杆朝向抛物气道，以便将弧形装弹道中的消防弹（7）推入抛物气道（6）中。
2.根据权利要求1所述的自动装弹装置，其特征在于：包括第一通气管（8）和第二通气管（9），第一升降气缸（2）和第二升降气缸（3）的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正泉，
申请(专利权)人：张正泉，
类型：新型
国别省市：山东;37