The invention discloses a method and a system for industrial robot automatic sorting, the method includes: integrity testing automation production line of goods; in judging the product integrity without error, visual tracking algorithm based on the type of goods; matching model matching product to be delivered by the two-dimensional code information based on the; the two-dimensional code information to print shipments, and based on the industrial automation delivery platform is transported to the industrial robot sorting mouth; automatic scanning shipments of the two-dimensional code information scanning device for industrial robot sorting mouth; two-dimensional code information acquisition channel corresponding to export shipments based on the robotic arm and the control of industrial robots will be the goods shipped sorting to the corresponding export channel. By the embodiment of the invention, the visual tracking algorithm to detect the integrity of the article to be packaged based, and match the corresponding types of goods, goods to the code, easy to identify, so as to complete the automatic sorting, achieve efficient automatic sorting process automation.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人自动分拣的方法及系统
本专利技术涉及智能制造
,具体涉及一种工业机器人自动分拣的方法及系统。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展,越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发,但是机器人远程控制还不完善,大数据的应用还没有普及,机器人的数据采集还处于离线状态,机器人深度学习也来自于本机数据的储存。工业生产自动化是在工业生产中广泛采用各种自动控制、自动检测和自动调整装置,对生产过程进行自动测量、检验、计算、控制、监视等,以代替人来操纵机器设备。自动化是生产机械化的更高阶段,也是工业技术现代化的基本方向之一。按其发展阶段分为:①半自动化。即部分采用人工操作,部分采用自动控制进行生产;②全盘自动化,也称自动化生产线。指全部工序过程自动化;③综合自动化。即从原料进厂直到产品出厂,包括加工、包装、打标记等整个过程的自动化,也是企业管理自动化的主要内容。工业生产自动化可减轻工人劳动强度,减少操作工人人数,生产连续,产品质量稳定,劳动生产率高;但投资费用较大,耗能量高,更换品种规格较困难,要求有较高的管理水平和工人文化技术素质。一般多用于产品结构较先进、工艺稳定、批量 ...
【技术保护点】
一种工业机器人自动分拣的方法,其特征在于,包括:检测自动化生产线上出货产品的完整性;在判断所述产品完整性无误之后,基于视觉跟踪算法识别物品类型;基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息;将所述二维码信息打印至出货物品上,并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口;工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息;基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道,并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动分拣的方法,其特征在于,包括:检测自动化生产线上出货产品的完整性;在判断所述产品完整性无误之后,基于视觉跟踪算法识别物品类型;基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息;将所述二维码信息打印至出货物品上,并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口;工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息;基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道,并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。2.如权利要求1所述的工业自动化自动分拣包装的方法,其特征在于,所述基于视觉跟踪算法识别物品类型包括:基于结构相似度的视频跟踪算法识别物品类型。3.如权利要求2所述的工业自动化自动分拣包装的方法,其特征在于,所述基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息包括:基于匹配模型识别出出货物品的产品类型;获取产品类型所对应的二维码信息。4.一种工业机...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘奕华,付兰惠,曹永军,周磊,
申请(专利权)人:华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所,
类型:发明
国别省市:广东,44
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