The utility model relates to a manipulator control system with image recognition function, including PC, PC two-way transmit data through the wireless communication module and MCU, MCU output and the servo controller is connected with the input end of the steering gear, the output end of the controller and actuator connected to the output direction sensor, pressure sensor and camera respectively. The first and second analog signal processing module, analog signal processing module and image processing module of the corresponding input end connected to the first analog signal processing module, output second analog signal processing module and image processing module and the microcontroller is connected with the input end. The utility model realizes the wireless transmission of data between PC and MCU through GPRS module, data transmission distance, transmission is stable and reliable, the data is not easy to be lost; the image processing module of image acquisition with high precision, accurate image data processing, can avoid the incorrect operation behavior of manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种具有图像识别功能的机械手控制系统
本技术涉及机械手控制系统
,尤其是一种具有图像识别功能的机械手控制系统。
技术介绍
随着生产工具的不断迭新改变,人类社会的劳动生产率也不断提高,人类社会的发展速度也越来越快,其中机械手是人类社会进步不可或缺的一部分,机械手可以代替人类在恶劣的环境中工作,并可以完成搬运、加工、运输等一系列工作,提高生产效率。然而,现有的机械手与上位机之间的通信模式大部分采用有线通信或者短距离的无线通信模式,在抓取搬运工件时,由于数据传输距离短,仍需工作人员在现场,浪费人力资源,控制成本较高,并且图像处理效果差,有时会产生误操作行为,增加了机械手潜在的危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数据传输距离远,传输稳定可靠;图像采集精度高,图像数据处理精确的具有图像识别功能的机械手控制系统。为实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种具有图像识别功能的机械手控制系统,包括上位机,上位机通过无线通信模块与单片机进行双向数据传送,单片机输出端与舵机控制器的输入端相连,舵机控制器的输出端与舵机相连,方向传感器、压力传感器和摄像头的输出端分别与第一模拟信号处理模块、第二模拟信号处理模块和图像处理模块的输入端一一对应相连,第一模拟信号处理模块、第二模拟信号处理模块和图像处理模块的输出端均与单片机的输入端相连,供电模块分别向单片机、舵机控制器和图像处理模块供电。所述单片机采用ATmega128芯片;所述第一模拟信号处理模块包括放大器U10B,其正相输入端通过可调电阻R54接地,其反相输入端分别与电阻R52、电阻R53的一端相连,电阻R52的另一端 ...
【技术保护点】
一种具有图像识别功能的机械手控制系统,其特征在于:包括上位机(1),上位机(1)通过无线通信模块(2)与单片机(3)进行双向数据传送,单片机(3)输出端与舵机控制器(4)的输入端相连,舵机控制器(4)的输出端与舵机相连,方向传感器、压力传感器和摄像头的输出端分别与第一模拟信号处理模块(5)、第二模拟信号处理模块(6)和图像处理模块(7)的输入端一一对应相连,第一模拟信号处理模块(5)、第二模拟信号处理模块(6)和图像处理模块(7)的输出端均与单片机(3)的输入端相连,供电模块(8)分别向单片机(3)、舵机控制器(4)和图像处理模块(7)供电。
【技术特征摘要】
1.一种具有图像识别功能的机械手控制系统,其特征在于:包括上位机(1),上位机(1)通过无线通信模块(2)与单片机(3)进行双向数据传送,单片机(3)输出端与舵机控制器(4)的输入端相连,舵机控制器(4)的输出端与舵机相连,方向传感器、压力传感器和摄像头的输出端分别与第一模拟信号处理模块(5)、第二模拟信号处理模块(6)和图像处理模块(7)的输入端一一对应相连,第一模拟信号处理模块(5)、第二模拟信号处理模块(6)和图像处理模块(7)的输出端均与单片机(3)的输入端相连,供电模块(8)分别向单片机(3)、舵机控制器(4)和图像处理模块(7)供电。2.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的机械手控制系统,其特征在于:所述单片机(3)采用ATmega128芯片;所述第一模拟信号处理模块(5)包括放大器U10B,其正相输入端通过可调电阻R54接地,其反相输入端分别与电阻R52、电阻R53的一端相连,电阻R52的另一端分别与电阻R50、电阻R51的一端相连,电阻R50的另一端分...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。