The utility model discloses a continuous casting robot deburring equipment, including robot, robot control cabinet, mobile car, safety fence, deburring device, and the protective net; the external robot control cabinet installed on the security fence and controls the robot operation; the deburring device is arranged on the the head of the robot; the base of the robot on the surface mounted on the mobile robot; the upper part of the slide rail of the mobile car; the security fence around the mobile car around the set; the front end of the protective screen is installed in the robot. Before spraying the surface of the continuous casting billet, the spray machine is firstly cleaned to facilitate the robot spraying machine to cut into the spraying number, thus improving the adhesion of the spraying machine.
【技术实现步骤摘要】
连铸坯机器人去毛刺设备
本技术涉及一种去毛刺设备,尤其涉及一种连铸坯机器人去毛刺设备。
技术介绍
喷印机已发生太多次设备事故以及太多的设备故障,给正常生产带来了很大的麻烦,为此操作人员要人工参与补写喷印号,尤其是在高温的板坯面前写,特别是在夏天,对操作人员来说非常困难,也存在较大的安全风险。另外,喷印机故障多,对点检维护人员来说也大大增加了设备维护工作强度,尤其是在半夜里发生故障时,点检人员要被呼叫进厂处理,也增加了故障时间。所以,不管是生产、设备点检、三班维修人员都一致要求尽快能研制一台补救的连铸板坯喷印机器人,来解决目前的被动局面。1)现有喷印机故障频发,增加了维护难度和影响生产的顺利进行;2)由人工补写连铸坯喷印号,存在劳动强度大和操作环境恶劣的问题;3)在高温板坯旁边作业,存在安全风险。一旦喷印机出故障,就需要操作工人工补写连铸坯的喷印号,尤其是在高温的板坯面前写,特别是在夏天,对操作人员来说非常苦难。现有技术的连铸坯的表面均为非光滑的,其上附着有毛刺,在喷号时不便于号码附着。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题,提供一种连铸坯机器人去毛刺设备。本技术的技术方案是:一种连铸坯机器人去毛刺设备,其特征在于:包括机器人、机器人控制柜、移动小车、安全围栏、去毛刺装置、以及防护网;所述机器人控制柜安装于安全围栏的外部并控制所述机器人的运行;所述去毛刺装置安装于所述机器人的头部;所述机器人的底座安装在所述移动小车的上表面;所述移动小车滑动设于导轨的上方;所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置;所述防护网安装于所述机器人的前端。优选地,所述移动小车通过滑块 ...
【技术保护点】
连铸坯机器人去毛刺设备,其特征在于:包括机器人、机器人控制柜、移动小车、安全围栏、去毛刺装置、以及防护网;所述机器人控制柜安装于安全围栏的外部并控制所述机器人的运行;所述去毛刺装置安装于所述机器人的头部;所述机器人的底座安装在所述移动小车的上表面;所述移动小车滑动设于导轨的上方;所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置;所述防护网安装于所述机器人的前端。
【技术特征摘要】
1.连铸坯机器人去毛刺设备,其特征在于:包括机器人、机器人控制柜、移动小车、安全围栏、去毛刺装置、以及防护网;所述机器人控制柜安装于安全围栏的外部并控制所述机器人的运行;所述去毛刺装置安装于所述机器人的头部;所述机器人的底座安装在所述移动小车的上表面;所述移动小车滑动设于导轨的上方;所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置;所述防护网安装于所述机器人的前端。2.根据权利要求1所述的连铸坯机器人去毛刺设备,其特征在于:所述移动小车通过滑块设于所述导轨的上方,并通过一气缸推动其在导...
【专利技术属性】
技术研发人员:童宏涛,刘毅,
申请(专利权)人:上海鼎实科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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