【技术实现步骤摘要】
一种可变位高地隙跨行动力平台
本技术涉及一种茶园管理的综合作业机械,尤其是一种可变位高地隙跨行动力平台,属于农业机械
技术介绍
据申请人了解,目前茶园大部分管理作业(修剪、采收、植保、耕作等)主要依赖人工或人工辅助完成,劳动强度大,功效低,而劳动力短缺导致的势必导致人力成本不断增加,制约了茶园产业的发展。而现有茶园机械以适用于丘陵山区的小型作业机为主,在缓坡和平坡茶园作业的功效低,已有跨行自走式茶园综合作业平台难以适应茶园高低不平、茶树新老不一的实际状况。检索可知,中国专利ZL201310057808.9、ZL201320083843.3以及ZL201020231853.3分别公开了《跨行自走乘坐式采茶机及其工作方法》、《跨行自走乘坐式采茶机》和《茶园管理机》,但这些现有技术的共性为动力平台高度及幅宽不可调,无法满足不同茶园田间管理的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术存在的缺点,提出一种高度和幅宽可调控的可变位高地隙跨行动力平台,从而适应不同茶园田间管理的需求。为了达到上述目的,本技术的可变位高地隙跨行动力平台包括发动机带动的变速箱,所述变速箱的前后两端分别通过万向传动机构与前桥和后桥传动连接,所述前桥和后桥均具有相互固连的水平横梁和垂向竖梁,所述水平横梁的两端分别通过水平变位油缸与相应的车轮传动连接,所述垂向竖梁的上端通过垂向变位油缸支撑车架底盘;各变位油缸均含有固定端外部缸体,所述固定端外部缸体内装有空心活塞推杆,所述空心活塞推杆的伸出端与移动端外部缸体固连,所述固定端外部缸体和移动端外部缸体分别支撑穿过空心活塞推杆的固定端键轴 ...
【技术保护点】
一种可变位高地隙跨行动力平台,包括发动机带动的变速箱,所述变速箱的前后两端分别通过万向传动机构与前桥和后桥传动连接,所述前桥和后桥均具有相互固连的水平横梁和垂向竖梁,其特征在于:所述水平横梁的两端分别通过水平变位油缸与相应的车轮传动连接,所述垂向竖梁的上端通过垂向变位油缸支撑车架底盘;各变位油缸均含有固定端外部缸体,所述固定端外部缸体内装有空心活塞推杆,所述空心活塞推杆的伸出端与移动端外部缸体固连,所述固定端外部缸体和移动端外部缸体分别支撑穿过空心活塞推杆的固定端键轴和位于移动端外部缸体内的移动端空心轴,所述固定端键轴的内端插入移动端空心轴的内端构成周向约束的轴向移动副;所述固定端键轴和移动端空心轴的外端分别与相邻的对应传动构件传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种可变位高地隙跨行动力平台,包括发动机带动的变速箱,所述变速箱的前后两端分别通过万向传动机构与前桥和后桥传动连接,所述前桥和后桥均具有相互固连的水平横梁和垂向竖梁,其特征在于:所述水平横梁的两端分别通过水平变位油缸与相应的车轮传动连接,所述垂向竖梁的上端通过垂向变位油缸支撑车架底盘;各变位油缸均含有固定端外部缸体,所述固定端外部缸体内装有空心活塞推杆,所述空心活塞推杆的伸出端与移动端外部缸体固连,所述固定端外部缸体和移动端外部缸体分别支撑穿过空心活塞推杆的固定端键轴和位于移动端外部缸体内的移动端空心轴,所述固定端键轴的内端插入移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖宏儒,夏建林,梅松,韩余,赵映,宋志禹,丁文芹,孙洪友,金月,杨光,夏先飞,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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