The utility model discloses a walking mechanism for movement in the inclined or irregular road surface, which comprises a frame, a walking mechanism, cleaning mechanism is installed at the front of the rack and are respectively arranged on the driving wheel frame at the left and right sides of the driving wheels and the frame is arranged between the wheel frame and the wheel frame is fixed on the machine frame, and a shaft sleeve over the wheel frame; each driving wheel group comprises two wheel body and fixedly connected with the wheel body between the shaft and the drive axle; axial direction wheel and fore-and-aft direction frame, rotating shaft is provided with a transverse hole, the shaft of the the transverse through hole and axle shaft, and a horizontal through hole clearance. The utility model overcomes the technical defects of the prior art that the adaptability of the road surface and the running speed are difficult to take into account, and provides a curved surface walking mechanism which can clean the surface without affecting the speed.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种专门适合于在倾斜或不规整的路面上运动的的行走机构,特别涉及用于清洁目的的曲面行走机构。
技术介绍
在现代生活中,人们追求省力、节能、高效,使得机器代替人工作的愿望不断增强,于是市场上出现了许多类似于小型四轮驱动车的清洁机器人产品。但是这种清洁机器人适宜在较为平坦的路面上行驶,在一些曲面或球形壁面上则易发生倾翻,难以进行清洗工作。这些清洁机器人适应能力不强,很难在社会上得到推广。为了解决上述技术问题,中国专利CN201861569公开了一种多关节爬行清洁机器人,包括机器人机身、爬行部分和清洁部分。所述的机器人机身包括吸附系统和气源系统,它们均安装在机器人机身的底板上;所述的爬行部分由分别带有三个关节的六只脚构成,它们均匀地分布在机器人机身的两侧。上述专利中的机器人通过六只脚吸附固定在曲面上,能适应较为复杂的地形环境。然而与驱动轮相比,由六脚构成的爬行部分(类似于蜘蛛的爬行方式)其行驶速度较慢,大大降低了清洁机器人的清洁效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够通过驱动轮在曲面上行驶,行驶速度较快且不易倾翻的曲面行走机构。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:曲面行走机构,包括机架,安装在机架前方的清洁机构以及分别安装在机架左、右两侧的驱动轮组,驱动轮组与机架之间设有轮架,该轮架固定在机架上,而且轮架上空套有一转轴;每个驱动轮组包括两个轮体,固连在两轮体之间的轮轴以及驱动所述轮轴的电机;所述电机固定安装在轮架上,转轴的轴向以及驱动轮组的行驶方向均与机架的前后方向一致,转轴内设有一横向通孔,所述轮轴通过该横向通孔贯穿转轴,且轮轴与 ...
【技术保护点】
曲面行走机构,包括机架,安装在机架前方的清洁机构以及分别安装在机架左、右两侧的驱动轮组,其特征在于:驱动轮组与机架之间设有轮架,该轮架固定在机架上,而且轮架上空套有一转轴;每个驱动轮组包括两个轮体,固连在两轮体之间的轮轴以及驱动所述轮轴的电机;所述电机固定安装在轮架上,转轴的轴向以及驱动轮组的行驶方向均与机架的前后方向一致,转轴内设有一横向通孔,所述轮轴通过该横向通孔贯穿转轴,且轮轴与横向通孔间隙配合。
【技术特征摘要】
1.曲面行走机构,包括机架,安装在机架前方的清洁机构以及分别安装在机架左、右两侧的驱动轮组,其特征在于:驱动轮组与机架之间设有轮架,该轮架固定在机架上,而且轮架上空套有一转轴;每个驱动轮组包括两个轮体,固连在两轮体之间的轮轴以及驱动所述轮轴的电机;所述电机固定安装在轮架上,转轴的轴向以及驱动轮组的行驶方向均与机架的前后方向一致,转轴内设有一横向通孔,所述轮轴通过该横向通孔贯穿转轴,且轮轴与横向通孔间隙配合。2.根据权利要求1所述的曲面行走机构,其特征在于:所述清洁机构包括左清洁刷与右清洁刷,每个清洁刷均包括转盘,设于转盘下侧的刷毛,固定在转盘上的壳体以及安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:严世同,陈科,
申请(专利权)人:重庆电子工程职业学院,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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