一种自动卸料的样品倒料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动卸料的样品倒料装置，包括机架，机架构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构和多个用于收集样品的存样桶，机架的侧面设有一个以上用于将存样桶向机架外翻转以进行倾倒卸料的翻转卸料机构，翻转卸料机构包括翻转架组件、翻转驱动组件、升降驱动组件和提取组件，翻转架组件竖向铰接安装于机架上，提取组件通过升降驱动组件安装于翻转架组件上，升降驱动组件驱动提取组件作升降运动用于将收集腔内的存样桶提取，翻转驱动组件与翻转架组件连接用于驱动翻转架组件向机架外翻转、以同步带动提取的存样桶向外翻转进行倾倒卸料。本发明专利技术具有结构简单紧凑、智能化程度高、样品安全性高、工作效率高、能降低人工劳动强度的优点。

Sample discharging device for automatic unloading

The invention discloses a sample automatic unloading unloading device, which comprises a frame, a rotary frame collection cavity mechanism can rotate and a plurality of storage barrel samples were collected for the frame, which is provided with more than one for the kind of rack for flip bucket to dump unloading turnover the discharging mechanism, reversed discharging mechanism comprises a turnover frame assembly, turning drive components, lifting driving components and components, flip the frame assembly hinged vertically installed on the frame, through the lifting extraction module drive module is mounted on the overturning frame assembly, lifting drive assembly driven components for lifting movement for collecting cavity like deposit barrel extraction, reverse drive component and flip flip frame assembly for driving components connected to the machine frame to drive synchronous flip, extraction of deposit like dump unloading bucket turn outward . The invention has the advantages of simple and compact structure, high intelligence, high sample safety, high work efficiency and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动卸料的样品倒料装置
本专利技术主要涉及到物料样品的采制化设备，具体涉及一种自动卸料的样品倒料装置。
技术介绍
对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。在物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作中，通过样品分样封装装置得到的存样桶，需要转运到制样点，并将存样桶中的样品倒入制样设备中。存样桶往往已经在封装时进行了写码标记，在倒料前需进行读码确认。在采制对接的过程中，倒料的效率将直接影响到整个采制化的工作效率。现有的存样桶倒料存在以下的技术问题：（1）存样桶一般装样后重量为20至30kg，人工进行倒料劳动强度大，工作效率低，且倒料是持续性工作，需专人长时间参与。（2）人工倒料前需进行解锁开盖，倒料过程有人工干预，存在换样等样品作假的风险，进而严重影响样品后续的化验结果和生产经营。（3）通常情况下，同一批次转运的存样桶可能存在多种类型样品且同类型样品的存样桶个数不确定的情况，在转运到制样点后需人工进行扫码确认并做分拣区分，人工读码确认工作繁琐且区分完后仍可能出现二次错误。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、样品安全性高、工作效率高、能降低人工劳动强度的自动卸料的样品倒料装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种自动卸料的样品倒料装置，包括机架，所述机架构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构和多个用于收集样品的存样桶，所述机架的侧面设有一个以上用于将存样桶向机架外翻转以进行倾倒卸料的翻转卸料机构，所述翻转卸料机构包括翻转架组件、翻转驱动组件、升降驱动组件和提取组件，所述翻转架组件竖向铰接安装于机架上，所述提取组件通过升降驱动组件安装于翻转架组件上，所述升降驱动组件驱动提取组件作升降运动用于将转盘机构上的存样桶提取，所述翻转驱动组件与翻转架组件连接用于驱动翻转架组件以由下至上的方向向机架外翻转、以同步带动提取的存样桶向外翻转进行倾倒卸料。作为本专利技术的进一步改进，所述存样桶的侧壁上设有两个上下平行间隔布置的提手部；所述升降驱动组件包括滑轨固定板、两条竖向布置的第一滑轨和升降驱动油缸，所述滑轨固定板的一面用于与翻转架组件连接，所述滑轨固定板的另一面上设有平行设置的两条第一滑轨；所述提取组件包括提取基板、设有卡口朝上的提升夹爪和设有卡口朝下的限位夹爪，所述提取基板的一面通过两条第一滑轨安装于滑轨固定板上，所述提取基板的另一面固定有提升夹爪，所述限位夹爪固定于滑轨固定板上、并穿过提取基板后与提升夹爪靠近设置；提取作业前所述提升夹爪和限位夹爪均插设于两个提手部之间的空隙，提取作业时所述提取基板在升降驱动油缸的驱动下沿第一滑轨升起、用于使同步上升的提升夹爪和静止的限位夹爪分别与上下两个提手部卡紧配合以提取存样桶。作为本专利技术的进一步改进，所述升降驱动组件还包括两条竖向布置的第二滑轨，所述滑轨固定板通过两条第二滑轨安装于翻转架组件上，待提取基板完成第一滑轨的上升行程后，所述滑轨固定板在升降驱动油缸的驱动下沿第二滑轨于翻转架组件上升起、以使提取的存样桶继续上升至翻转卸料的作业高度。作为本专利技术的进一步改进，所述存样桶的外侧面上设有用于打开桶盖的解锁感应装置，所述提取组件上设有与解锁感应装置相配合的取电装置，所述提取组件将存样桶提取时，所述取电装置与解锁感应装置接触、用于使解锁感应装置取电以打开桶盖进行卸料作业。作为本专利技术的进一步改进，所述解锁感应装置设置于存样桶侧壁的下端部，所述提取组件的下端部设有水平伸出的解锁承载部，所述取电装置设置于解锁承载部的顶面。作为本专利技术的进一步改进，所述解锁感应装置包括用于控制解锁时间的时间继电器，取电后所述时间继电器开始计时作业、以在存样桶翻转至适合卸料的角度时使解锁感应装置打开桶盖进行卸料作业。作为本专利技术的进一步改进，所述机架的侧面设有安装支架，所述翻转架组件铰接安装于安装支架上，所述翻转驱动组件设于安装支架与翻转架组件之间，所述翻转驱动组件包括翻转驱动油缸、第一连杆件和第二连杆件，所述翻转驱动油缸的底端铰接安装于安装支架的底板上，所述翻转驱动油缸的顶端同时与第一连杆件的一端和第二连杆件一端铰接，所述第一连杆件的另一端与安装支架的侧壁铰接，所述第二连杆件的另一端与翻转架组件铰接，翻转作业时所述翻转驱动油缸的顶端向上运动并通过第一连杆件和第二连杆件使翻转架组件由下至上向机架外翻转。作为本专利技术的进一步改进，所述翻转架组件包括竖向设置的安装板和水平固定于安装支架上的旋转轴，所述安装板的一侧用于安装升降驱动组件，所述安装板另一侧的上端固定有两块对称设置的翻转板，两块所述翻转板均活动穿设于旋转轴上、用于使翻转架组件沿旋转轴翻转。作为本专利技术的进一步改进，两块所述翻转板之间固定有连接杆，所述第二连杆件的一端与连接杆铰接。作为本专利技术的进一步改进，每个所述存样桶桶盖的一端均通过弹性铰接件铰接于桶身上、以使桶盖在未锁止时向上弹起以保持存样桶的打开，所述机架内于翻转卸料机构处的两侧均设有一个合盖支架，所述合盖支架靠近存样桶的一端上设有用于挤压桶盖的挤压部，所述挤压部包括滚轮轴和一个以上的滚轮，当完成倾倒卸料的存样桶旋转经过合盖支架时，一个以上所述滚轮的轮面均接触弹起的桶盖顶面，并在桶盖顶面滚动以将桶盖逐步向下挤压直至完成桶盖关闭。作为本专利技术的进一步改进，每个所述存样桶桶盖的顶面上均设有用于记录桶内样品信息的电子记录卡，所述机架内设有用于对存样桶的桶位信息和样品信息进行读取记录的读码组件，所述转盘机构根据读码组件的反馈信息正/反双向旋转以快速将待卸料的存样桶旋转至翻转卸料机构处。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术的自动卸料的样品倒料装置，结构简单紧凑、智能化程度高，能同时收集多个存样桶并连续完成自动卸料，取消了人力卸料的工作要求，降低了劳动成本和生产成本。（2）本专利技术的自动卸料的样品倒料装置，自动卸料工作效率高、持续性强，由于采用旋转作业模式，能旋转循环完成多批次卸料，并且使得样品倒料装置停机时间短或者不需要停机（如样品倒料装置一端正常进行样品卸料作业，另一端同步完成进出桶收集作业，即无需停机），提高了生产效率，缩短了样品在分析试验前的滞留时间，有效保证了样品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动卸料的样品倒料装置，包括机架（1），所述机架（1）构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构（6）和多个用于收集样品的存样桶（2），其特征在于，所述机架（1）的侧面设有一个以上用于将存样桶（2）向机架（1）外翻转以进行倾倒卸料的翻转卸料机构（3），所述翻转卸料机构（3）包括翻转架组件（31）、翻转驱动组件（32）、升降驱动组件（33）和提取组件（34），所述翻转架组件（31）竖向铰接安装于机架（1）上，所述提取组件（34）通过升降驱动组件（33）安装于翻转架组件（31）上，所述升降驱动组件（33）驱动提取组件（34）作升降运动用于将转盘机构（6）上的存样桶（2）提取，所述翻转驱动组件（32）与翻转架组件（31）连接用于驱动翻转架组件（31）以由下至上的方向向机架（1）外翻转、以同步带动提取的存样桶（2）向外翻转进行倾倒卸料。

【技术特征摘要】
1.一种自动卸料的样品倒料装置，包括机架（1），所述机架（1）构成的收集腔内设有可旋转的转盘机构（6）和多个用于收集样品的存样桶（2），其特征在于，所述机架（1）的侧面设有一个以上用于将存样桶（2）向机架（1）外翻转以进行倾倒卸料的翻转卸料机构（3），所述翻转卸料机构（3）包括翻转架组件（31）、翻转驱动组件（32）、升降驱动组件（33）和提取组件（34），所述翻转架组件（31）竖向铰接安装于机架（1）上，所述提取组件（34）通过升降驱动组件（33）安装于翻转架组件（31）上，所述升降驱动组件（33）驱动提取组件（34）作升降运动用于将转盘机构（6）上的存样桶（2）提取，所述翻转驱动组件（32）与翻转架组件（31）连接用于驱动翻转架组件（31）以由下至上的方向向机架（1）外翻转、以同步带动提取的存样桶（2）向外翻转进行倾倒卸料。2.根据权利要求1所述的自动卸料的样品倒料装置，其特征在于，所述存样桶（2）的侧壁上设有两个上下平行间隔布置的提手部（21）；所述升降驱动组件（33）包括滑轨固定板（331）、两条竖向布置的第一滑轨（332）和升降驱动油缸（333），所述滑轨固定板（331）的一面用于与翻转架组件（31）连接，所述滑轨固定板（331）的另一面上设有平行设置的两条第一滑轨（332）；所述提取组件（34）包括提取基板（341）、设有卡口朝上的提升夹爪（342）和设有卡口朝下的限位夹爪（343），所述提取基板（341）的一面通过两条第一滑轨（332）安装于滑轨固定板（331）上，所述提取基板（341）的另一面固定有提升夹爪（342），所述限位夹爪（343）固定于滑轨固定板（331）上、并穿过提取基板（341）后与提升夹爪（342）靠近设置；提取作业前所述提升夹爪（342）和限位夹爪（343）均插设于两个提手部（21）之间的空隙，提取作业时所述提取基板（341）在升降驱动油缸（333）的驱动下沿第一滑轨（332）升起、用于使同步上升的提升夹爪（342）和静止的限位夹爪（343）分别与上下两个提手部（21）卡紧配合以提取存样桶（2）。3.根据权利要求2所述的自动卸料的样品倒料装置，其特征在于，所述升降驱动组件（33）还包括两条竖向布置的第二滑轨（334），所述滑轨固定板（331）通过两条第二滑轨（334）安装于翻转架组件（31）上，待提取基板（341）完成第一滑轨（332）的上升行程后，所述滑轨固定板（331）在升降驱动油缸（333）的驱动下沿第二滑轨（334）于翻转架组件（31）上升起、以使提取的存样桶（2）继续上升至翻转卸料的作业高度。4.根据权利要求1所述的自动卸料的样品倒料装置，其特征在于，所述存样桶（2）的外侧面上设有用于打开桶盖的解锁感应装置（22），所述提取组件（34）上设有与解锁感应装置（22）相配合的取电装置（344），所述提取组件（34）将存样桶（2）提取时，所述取电装置（344）与解锁感应装置（22）接触、用于使解锁感应装置（22）取电以打开桶盖进行卸料作业。5.根据权利要求4所述的自动卸料的样品倒料装置，其特征在于，所述解锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先德，龚伟业，李畅，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43