An automatic feeding and sorting mechanism, it includes the reclaimer mechanism, good sorting mechanism and defect sorting mechanism, slider slider mechanism reclaimer single axis robot move around a short stroke, single axis robot moves up and down the rotation of the rotary cylinder, the gripper mechanism of a reclaimer to correctly grasp the material, to stay the detection of the position detection, after, if the detected material is qualified, so good sorting mechanism of the clamping jaws two will come to clip material to transfer goods sorting mechanism with, if not qualified, claw defective sorting mechanism three will take the material to transfer bad goods sorting mechanism with the institutions with a high level of automation, time saving, high work efficiency, saving material and cost over the clip, especially suitable for small size, the quality of the product is not.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化的取料和分拣机构
本专利技术涉及检测设备
,特别是涉及一种自动化的取料和分拣机构。
技术介绍
随着现代科技的迅速发展,人工分拣已经越来越无法满足现代工业的分拣要求。同时人工分拣速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平,增加了员工的工作负担。有鉴于此有必要设计一款设备,能自动的取料并且对已经检测的产品进行良品和不良品的分拣。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种自动化的取料和分拣机构解决人工分拣速度慢、效率低、偶然误差大、自动化低的问题,本专利技术结构简单紧凑,节省了时间和物料,缩短了周期,降低了成本,提高了效率。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种自动化的取料和分拣机构,包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构,取料机构和良品分拣机构在同一个平面,不良品分拣机构与这个平面垂直。所述的取料机构包括长行程单轴机器人座板;所述座板上装有长行程的单轴机器人一;所述单轴机器人一上设有横移电机、取料单轴机器人底板;所述取料单轴机器人底板上设有短行程的单轴机器人;单轴机器人上设有U型光电传感器、升降电机一、取料横移板;所述横移板的一侧设有旋转气缸一;旋转气缸一上装有夹爪一。所述良品分拣机构设在取料横移板的另一侧,包括旋转气缸二、夹爪二、传送带一;旋转气缸二12与夹爪二13相连,夹爪二13下方设有良品传送带一14。所述不良品分拣机构包括传送带、不良品取料支架;所述支架上设有无杆气缸;无杆气缸上安装有不良品升降气缸底座;不良品升降气缸底座上设有单轴机器人二;单轴机器人二上设有U型光电传感器、升降电机二、不良品 ...
【技术保护点】
一种自动化的取料和分拣机构,其特征在于,包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构,取料机构和良品分拣机构在同一个平面,不良品分拣机构与这个平面垂直。
【技术特征摘要】
1.一种自动化的取料和分拣机构,其特征在于,包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构,取料机构和良品分拣机构在同一个平面,不良品分拣机构与这个平面垂直。2.根据权利要求1所述的一种自动化的取料和分拣机构,其特征在于,所述的取料机构包括长行程单轴机器人座板;所述座板上装有长行程的单轴机器人一;所述单轴机器人一上设有横移电机、取料单轴机器人底板;所述取料单轴机器人底板上设有短行程的单轴机器人;单轴机器人上设有U型光电传感器、升降电机一、取料横移板;所述横移板的一侧设有旋转气缸一;旋转气缸一上装有夹爪一。3.根据权利要求1所述的一种自动化的取料和分拣机构,其特征在于,所述良品分...
【专利技术属性】
技术研发人员:文怀兴,蔡知旺,黄正祥,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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