公交主动防撞预警系统技术方案

本发明专利技术提供了一种公交主动防撞预警系统，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口及传感器总线接口；所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆以及多个第二电缆，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆以及多个第四电缆；所述第一电缆与所述第三电缆连接，所述第二电缆采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口、及一个或零个第四电缆不重复地连接；每个所述雷达检测模块根据从其AD接口检测到的电平自动确定其自身的模块识别码。本发明专利技术安装过程会非常的简单，降低了维护成本。

Active collision avoidance warning system

The present invention provides active collision warning system, a bus comprises a display screen, host and radar detection module, the display screen is connected with the host, the host includes a data bus, the multiple radar detection module installed in the data bus, and each of the radar detection module includes a plurality of AD interface and sensor interface; the data bus comprises a wire cable for the first and second cables, the sensor includes a bus interface for wire cable third and a plurality of fourth cables; third cable connected with the first cable, the cable by the combination of second different with each of the AD interface, a radar detection module and one or zero fourth cable without repetition connection; each of the radar detection module according to the The level detected by its AD interface automatically determines its own module identification code. The installation process of the invention is very simple, and the maintenance cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全报警领域，特别涉及一种公交主动防撞预警系统。
技术介绍
传统的防撞系统，一个主机最多只能同时控制和接收处理6个雷达检测模块的数据，雷达检测模块的编号与安装位置是固定的。在系统安装时，每个雷达检测模块必须要安装到固定的位置，安装过程会十分复杂；另外，当某个雷达检测模块损坏时，无法用任意一个雷达检测模块对他进行更换，必须要采用特定的雷达检测模块才能更换，因此维护成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种公交主动防撞预警系统，以解决现有技术中每个雷达检测模块必须要安装到固定的位置，安装过程会十分复杂；另外，当某个雷达检测模块损坏时，无法用任意一个雷达检测模块对他进行更换，必须要采用特定的雷达检测模块才能更换，维护成本高的问题。为解决上述问题，作为本专利技术的一个方面，提供了一种公交主动防撞预警系统，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口及传感器总线接口；所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆以及多个第二电缆，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆以及多个第四电缆；所述第一电缆与所述第三电缆连接，所述第二电缆采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口、及一个或零个第四电缆不重复地连接；每个所述雷达检测模块根据从其AD接口检测到的电平自动确定其自身的模块识别码，并在通过所述传感器总线接口向所述数据总线发送数据时在数据包中加入其自身的模块识别码；所述主机根据其接收到的所述数据包中的模块识别码确定数据来源于哪个所述雷达检测模块，并将所述数据处理后显示到所述显示屏中。优选地，所述第二电缆包括VCC1、DATA1和DATA2，所述第四电缆包括VCC2、DATA3和ID，所述主机根据下述真值表判断其自身的模块识别码：模块识别码VCC2GND2DATA3IDS1VCC1GND1DATA1VCC1S2VCC1GND1DATA1NCS3VCC1GND1DATA1DATA2S4VCC1GND1DATA1GND1S5VCC1GND1GND1DATA1S6NCGND1DATA1VCC1S7GND1GND1DATA1VCC1S8DATA1GND1DATA2VCC1其中，NC表示悬空。优选地，所述VCC1的电压为12V，所述DATA1的电压为5V，所述DATA2为5V。优选地，所述雷达检测模块通过取电电路从所述第二电缆中取电。优选地，所述取电电路包括三个二极管，每根所述第二电缆分别通过一个二极管与所述雷达检测模块的电源端连接。优选地，所述雷达检测模块从所述取电电路得电后，开始确定其自身的所述模块识别码。本专利技术在系统安装时，雷达检测模块与安装位置无关，安装过程会非常的简单；另外，某个雷达检测模块损坏时，任意一个雷达检测模块对他进行更换即可，降低了维护成本。附图说明图1示意性地示出了本专利技术的数据总线的连接图；图2示意性地示出了本专利技术中的雷达检测模块取原理图。图中附图标记：1、AD接口；2、第一电缆；3、第二电缆；4、第三电缆；5、第四电缆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本专利技术能使大型车辆，如公交车使用数字雷达技术对周围的物体进行探测，并以图形的方式实时显示和提示给司机，让司机进行避让处理。如图1所示，本专利技术提供了一种公交主动防撞预警系统，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口1及传感器总线接口；所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆2以及多个第二电缆3，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆4以及多个第四电缆5；所述第一电缆2与所述第三电缆4连接，所述第二电缆3采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口1、及一个或零个第四电缆5不重复地连接；每个所述雷达检测模块根据从其AD接口1检测到的电平自动确定其自身的模块识别码，并在通过所述传感器总线接口向所述数据总线发送数据时在数据包中加入其自身的模块识别码；所述主机根据其接收到的所述数据包中的模块识别码确定数据来源于哪个所述雷达检测模块，并将所述数据处理后显示到所述显示屏中。优选地，所述第二电缆3包括VCC1、DATA1和DATA2，所述第四电缆5包括VCC2、DATA3和ID，所述主机根据下述真值表判断其自身的模块识别码：模块识别码VCC2GND2DATA3IDS1VCC1GND1DATA1VCC1S2VCC1GND1DATA1NCS3VCC1GND1DATA1DATA2S4VCC1GND1DATA1GND1S5VCC1GND1GND1DATA1S6NCGND1DATA1VCC1S7GND1GND1DATA1VCC1S8DATA1GND1DATA2VCC1其中，NC表示悬空。优选地，所述VCC1的电压为12V，所述DATA1的电压为5V，所述DATA2为5V。这样，雷达检测模块就可以通过读取某根第四电缆5是按照哪种定义搭接在数据总线上的，然后可以通过比对真值表的定义,知道其自身的模块识别码。由于采用了上述技术方案，本专利技术中的雷达检测模块的安装位置是动态的，即每个雷达检测模块可以安装在任意一个位置。雷达检测模块采用超声波方式对周围环境进行探测，主机负责向雷达检测模块发送控制命令和接收雷达检测模块的探测数据，主机与雷达检测模块间传输数字信号。每个主机上有两个数据串口,最多可以同时接入16个雷达检测模块，其中，每八个雷达检测模块为一组，每组通过一根多股线缆连接到一个数字串口接入主机，主机通过同时接收2个数字串口的数据来控制16个雷达检测模块同时工作。安装时，每根数据总线的4芯主线缆分别在8个定义好的位置接出一根4芯连接线，其中的数据线可以为双向的线，既可接收还可发送，即可作为纯数据线使用也可作为控制线使用。其中，第一电缆只有一种状态，而数据线有两种状态，因此，电源和控制线各有4种状态；将这4芯线的状态进行组合，可以组合的状态数量是超过8种的，但考虑到系统稳定可靠的问题，从中选取了8种组合状态以分别代表8个定义好的分布位置，每个位置的连接线按照这个位置的组合定义分别连接4芯主线缆上不同的4根线。因此，当雷达检测模块连接到4芯主线缆的不同位置时，雷达检测模块的4芯会因为接入到不同的位置而产生不同的定义，在雷达检测模块按照这种组合发送数据出去后，主机会根据4芯主线缆上收到信号的组合而判断出这是哪个位置发送过来的数据，从而将这个数据显示在正确的位置上；因此某个雷达检测模块无论安装在哪个位置，只要主机接收到它发送的数据后，主机就都知道这是哪个位置发送过来的，这也意味着，雷达检测模块可以随便安装在任意一个位置也能和主机一起正常工作；这就是动态的意思，就是指雷达检测模块可以动态和随意的安装在任意一个位置。这样做的好处是：系统安装时，雷达检测模块与安装位置无关，安装过程会非常的简单；另外，某个雷达检测模块损坏时，任意一个雷达检测模块对他进行更换即可，降低了维护成本。请参考图2，优选地，所述雷达检测模块通过取电电路从所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交主动防撞预警系统，其特征在于，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口(1)及传感器总线接口；所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆(2)以及多个第二电缆(3)，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆(4)以及多个第四电缆(5)；所述第一电缆(2)与所述第三电缆(4)连接，所述第二电缆(3)采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口(1)、及一个或零个第四电缆(5)不重复地连接；每个所述雷达检测模块根据从其AD接口(1)检测到的电平自动确定其自身的模块识别码，并在通过所述传感器总线接口向所述数据总线发送数据时在数据包中加入其自身的模块识别码；所述主机根据其接收到的所述数据包中的模块识别码确定数据来源于哪个所述雷达检测模块，并将所述数据处理后显示到所述显示屏中。

【技术特征摘要】
1.一种公交主动防撞预警系统，其特征在于，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口(1)及传感器总线接口；所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆(2)以及多个第二电缆(3)，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆(4)以及多个第四电缆(5)；所述第一电缆(2)与所述第三电缆(4)连接，所述第二电缆(3)采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口(1)、及一个或零个第四电缆(5)不重复地连接；每个所述雷达检测模块根据从其AD接口(1)检测到的电平自动确定其自身的模块识别码，并在通过所述传感器总线接口向所述数据总线发送数据时在数据包中加入其自身的模块识别码；所述主机根据其接收到的所述数据包中的模块识别码确定数据来源于哪个所述雷达检测模块，并将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中华，廖志明，
申请(专利权)人：深圳市特维视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44