The invention relates to an automatic cleaning mop, automatic mopping robot, which comprises a bottom plate, the bottom of the upper end is provided with a lifting rotary mechanism is lifting rotating mechanism a branched, symmetrical lifting rotating mechanism is provided with two clamping mechanism of bottom plate of front side mounted mobile front floor mopping mechanism. Install a cleaning mechanism, the lower end of the bottom plate is also provided with a moving mechanism, a collecting box is arranged on the upper end of the floor. The invention can solve the existing classroom process to repeatedly wash mop mopping the floor, need manual cleaning drawer garbage, mopping the floor will be the chairs to the desk, large labor intensity, complicated operation and low efficiency. Mop can realize automatic, mopping the floor in the classroom on the ground, without manual operation, and has the advantages of simple operation, mopping the floor high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及教室清洁
,具体的说是一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人。
技术介绍
我国拥有几十万所学校,学校教室的卫生主要是依靠学生值日、或者专门保洁人员进行拖地,拖地过程中需要多次对拖把进行清洗、控水,由于教室内桌椅摆放比较密集,在人工拖地时需要先将教室内椅子摆放多桌面上,然后在进行拖地,且现有的课桌多数设计有抽屉,需要人工将抽屉内的垃圾清扫出来,拖地效率低、操作复杂、劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,可以解决现有教室拖地程中要多次清洗拖把、需要人工清理抽屉内的垃圾、拖地时需将椅子摆放到课桌、劳动强度大、操作复杂、拖地效率低等难题,可以实现在教室地面自动拖地的功能,无需人工操作,且具有操作简单、拖地效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案来实现:一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,包括底板,底板的上端安装有升降旋转机构,升降旋转机构可以带动教室内的桌椅进行升降、旋转,升降旋转机构后端设置有限位支链,限位支链可以对升降旋转机构进行限位,升降旋转机构的两端对称设置有两个夹持机构,两个夹持机构可以辅助升降旋转机构进行工作,底板下端的前侧安装有移动拖地机构,移动拖地机构可以对教室的地面进行有效的清理,底板的前端安装有清洗机构,清洗机构可以对移动拖地机构进行清洗,底板的下端还设置有移动机构,移动机构可以带动底板进行移动,底板的上端安装有收集箱,收集箱可以收集课桌抽屉内的垃圾。所述升降旋转机构包括对称安装在底板左右外侧上的两块立板,两块立板之间通过轴承安装有辊轮 ...
【技术保护点】
一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,其特征在于:包括底板(1),底板(1)的上端安装有升降旋转机构(3),升降旋转机构(3)后端设置有限位支链(4),升降旋转机构(3)的两端对称设置有两个夹持机构(5),底板(1)下端的前侧安装有移动拖地机构(7),底板(1)下端的前侧安装有清洗机构(8),底板(1)的下端还设置有移动机构(9),底板(1)的上端安装有收集箱(10);所述升降旋转机构(3)包括对称安装底板(1)上的两块立板(33),两块立板(33)之间通过轴承安装有辊轮(34),辊轮(34)前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽,辊轮(34)的左右两端对称设置有两个驱动支链(35),辊轮(34)的上端通过焊接方式安装有支撑板(36),支撑板(36)上端的中部安装有升降液压缸(37),升降液压缸(37)的顶端通过法兰安装在横板(38)上,支撑板(36)左右两侧对称安装有两个伸缩杆(39),两个伸缩杆(39)的顶端安装在横板(38)上,位于横板(38)与支撑板(36)之间的每个伸缩杆(39)上均套设有一个减震弹簧(310),横板(38)的上端均匀设置有四个吸盘(311),横板(38)下端 ...
【技术特征摘要】
1.一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,其特征在于:包括底板(1),底板(1)的上端安装有升降旋转机构(3),升降旋转机构(3)后端设置有限位支链(4),升降旋转机构(3)的两端对称设置有两个夹持机构(5),底板(1)下端的前侧安装有移动拖地机构(7),底板(1)下端的前侧安装有清洗机构(8),底板(1)的下端还设置有移动机构(9),底板(1)的上端安装有收集箱(10);所述升降旋转机构(3)包括对称安装底板(1)上的两块立板(33),两块立板(33)之间通过轴承安装有辊轮(34),辊轮(34)前侧均匀设置有呈三角型结构的限位槽,辊轮(34)的左右两端对称设置有两个驱动支链(35),辊轮(34)的上端通过焊接方式安装有支撑板(36),支撑板(36)上端的中部安装有升降液压缸(37),升降液压缸(37)的顶端通过法兰安装在横板(38)上,支撑板(36)左右两侧对称安装有两个伸缩杆(39),两个伸缩杆(39)的顶端安装在横板(38)上,位于横板(38)与支撑板(36)之间的每个伸缩杆(39)上均套设有一个减震弹簧(310),横板(38)的上端均匀设置有四个吸盘(311),横板(38)下端左右两侧对称设置有两个夹持机构(5);所述移动拖地机构(7)包括对称安装在底板下端外侧的两个T型槽(71),两个型槽(71)通过滑动配合方式与呈T型结构的两个滑柱(72)相连,两个滑柱(72)安装在连接板(73)上,底板(1)下端的内侧对称安装有两个滑轨(75),两个滑轨(75)分别通过滚动配合方式与两个滚轮(76)相连,每个滚轮(76)的中部均安装有一根转轴(77),位于对应滚轮(76)两侧的每根转轴(77)外壁上均对称安装有两块挡板(78),两块挡板(78)焊接在底板(1)上,两个滚轮(76)上的两个转轴(77)内侧均通过联轴器与双向驱动电机(79)相连,双向驱动电机(79)通过电机座安装在连接板(73)上,连接板(73)的下端对称安装有两个调节支链(74),两个调节支链(74)下端安装有定位板(710),定位板(710)下端安装有拖地棉(711)。2.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,其特征在于:所述调节支链(74)包括通过销轴与连接板(73)相连的调节电动推杆(741),调节电动推杆(741)的顶端通过销轴连接在一号调节板(742)上,一号调节板(742)通过销轴与连接板(73)相连,一号调节板(742)的内壁上通过销轴连接有旋转电动推杆(743),旋转电动推杆(743)的顶端通过销轴与二号调节板(744)相连,二号调节板(744)的上端通过销轴与一号调节板(742)相连,二号调节板(744)的下端安装在定位板(710)上。3.根据权利要求1所述的一种可自动清洗拖把的教室全自动拖地机器人,其特征在于:所述驱动支链(35)包括通过电机座安装在底板(1))上...
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