一种可精确补偿的自动去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是电机的输出轴呈竖直向下，与电机输出轴固连的转轴贯穿固定导向座，转轴的底部轴端安装有随转轴转动的毛刷，固定导向座安装在呈水平的基板上；在转轴与固定导向座之间设置与电机安装座固定连接的中空导向轴，转轴能够在中空导向轴中旋转，中空导向轴能够沿固定导向座上下运动；在电机安装座上呈水平悬伸有升降导向座，在升降导向座上安装补偿电机，在基板上安装升降气缸，在补偿电机的输出轴与升降气缸的活塞杆之间设置螺纹配合，由补偿电机驱动补偿毛刷的磨损量。本发明专利技术用于对工件表面进行去毛刺处理，可精确补偿，能延长毛刷的使用寿命。

Automatic deburring device capable of accurately compensating

The invention discloses an automatic deburring device can be accurately compensated, which is characterized in that the output shaft of the motor is vertically downward, and the output shaft of the motor shaft is fixedly connected with the fixed seat through the guide, a brush to rotate along with the rotation shaft installed at the bottom of the rotating shaft end of the fixed guide seat is installed on the substrate horizontally; and the motor installation seat fixedly connected with the hollow guide shaft is arranged between the fixed shaft and the guide seat, the rotating shaft can rotate in a hollow guide shaft, hollow guide shaft can move up and down along the fixed guide seat; in the motor mounting seat is hung with lifting guide seat, compensation motor is installed on the lifting guide seat installation the lifting cylinder on the substrate between the motor and the output shaft in compensation lifting cylinder piston rod set screw thread fit, wear compensation by motor drive compensation brush. The invention is used for deburring the surface of the workpiece, which can accurately compensate and prolong the service life of the brush.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种去毛刺装置，更具体地说尤其是一种对于不锈钢等金属材料制品的表面进行去毛刺处理的装置。
技术介绍
对产品表面进行去毛刺处理是一些产品成型过程中的必要程序，尤其是对于不锈钢等金属材料制品，如不锈钢管材等，在产品成型之前，或者是在表面镀膜等步骤之前，通常都需要对产品表面进行去毛刺处理。目前常用的去毛刺方法是使用砂纸或是毛刷，对产品逐个进行人工处理，这种人工处理的方式劳动强度大、工作效率低，存在安全性问题，同时还极易造成对构件的损伤。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种可精确补偿的自动去毛刺装置，利用自动化装置降低人工劳动强度，提高工作效率，消除安全性问题，避免对构件的损坏。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点是：在电机安装座上固定安装旋转电机，使旋转电机的输出轴呈竖直向下，转轴通过第一联轴器与旋转电机的输出轴固定连接，所述转轴贯穿固定导向座，在转轴的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷，所述固定导向座安装在呈水平的基板上；在所述转轴与固定导向座之间设置中空导向轴，所述中空导向轴与电机安装座固定连接，转轴贯穿中空导向轴，并且能够在所述中空导向轴中自由旋转，所述中空导向轴贯穿固定导向座，所述中空导向轴能够沿固定导向座上下运动；在所述电机安装座上呈水平悬伸有升降导向座，在所述基板上固定设置竖向导杆，所述竖向导杆的顶部杆端贯穿升降导向座，并以升降导向座中的竖向通孔为导向孔；在所述基板上固定设置升降气缸，在升降导向座上通过补偿电机座固定安装补偿电机，内螺纹调整套筒的上端通过第二联轴器与补偿电机的输出轴固定连接，内螺纹调整套筒的下端通过螺纹配合连接外螺纹调节轴的上端，外螺纹调节轴下端与升降气缸的活塞杆固定连接，构成补偿升降机构。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述升降导向座上的竖向通孔中设置与竖向导杆相配合的导向轴承，所述竖向导杆贯穿导向轴承，并在导向轴承的内孔中得到竖向导向；在所述竖向导杆的杆体上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧压装在升降导向座与基板之间。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述升降气缸的气缸座的底部设置双耳环型安装座，所述升降气缸利用所述双耳环型安装座铰接安装在固定座上，所述固定座在基板上呈竖向凸起。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述固定导向座中设置直线轴承，中空导向轴贯穿直线轴承，并与直线轴承滑动配合；在所述直线轴承的两端分别设置有压紧端盖，所述压紧端盖固定连接在固定导向座两端；在所述中空导向轴的两端分别设置有第一转动轴承，所述转轴贯穿第一转动轴承，并与第一转动轴承的内圈固定配合；在所述中空导向轴的两端分别设置有锁紧端盖，所述锁紧端盖与第一转动轴承的外圈固定配合。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：所述电机安装座设置为具有中空腔的中空形式，联轴器位于电机安装座的中空腔中，位于联轴器的下方设置有与电机安装座固定连接的连接板，利用连接板固定设置中空导向轴。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述补偿升降机构中，在所述内螺纹调节套筒与升降导向座之间，以及在所述内螺纹调节套筒与电机安装座之间分别设置有第二转动轴承，利用第二转动轴承使所述内螺纹调节套筒在电机安装座和升降导向座的内孔中紧密配合，在第二转动轴承的外围设置防尘压盖。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述内螺纹调节套筒上设有锁紧圆环，锁紧圆环的下端与位于升降导向座中的滚动轴承的上端面紧密贴合。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：所述第二转动轴承为角接触球轴承。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：所述补偿升降机构还包括：补偿调节导向轴呈竖直固定在电机安装座的底部，所述补偿调节导向轴贯穿补偿调节导向套，并在补偿调节导向套中获得竖向导向，所述补偿调节导向套嵌装在安装板上，所述安装板与外螺纹调节轴固定连接。本专利技术可精确补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述内螺纹调整套筒和外螺纹调节轴之间采用梯形螺纹配合传动。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：1、本专利技术改变了传统人工打磨工件的方式，将毛刷固定在转轴上，通过旋转电机驱动转轴高速旋转，通过升降气缸驱动安装有的毛刷的转轴上下运动，实现自动去毛刺功能；2、本专利技术设置补偿机构，在毛刷去毛刺时，根据毛刷磨损情况和磨损规律，实现实时连续补偿操作，中间无须停机，无须人工调节，可自动将毛刷向下连续推送，使毛刷时刻处在最佳工作状态，保证了工件去毛刺的效果；3、本专利技术设置内螺纹调节套筒与外螺纹调节轴的螺纹配合，实施精确调整、精确补偿；4、本专利技术将安装有毛刷的转轴设置于中空导向轴内，并利用第一转动轴承实现紧密配合，有效保证了毛刷高速旋转和升降过程中的平滑性和稳定性，进一步保证了去除工件毛刺的效果。5、本专利技术结构简单、成本低廉，去毛刺效率高，适合批量生产，可广泛应用在企业生产线上，以实现自动去除工件表面毛刺的功能，同时延长了毛刷的使用寿命。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术后视结构示意图；图3为本专利技术中转轴与中空导向轴及固定导向座配合结构示意图；图4为本专利技术中补偿升降机构主视示意图；图5为本专利技术中补偿升降机构侧视结构示意图；图6为本专利技术中补偿升降机构局部放大示意图。图中标号：1旋转电机，2电机安装座，3转轴，4中空导向轴，5固定导向座，6基板，7毛刷，8竖向导杆，9升降导向座，10导向轴承，11缓冲弹簧，12补偿电机，13升降气缸，14双耳环型安装座，15第一联轴器，16连接板，17内螺纹调节套筒，18外螺纹调节轴，19锁紧端盖，20第一转动轴承，21压紧端盖，22直线轴承，23第二联轴器，24补偿电机座，25锁紧圆环，26第二转动轴承，27安装板，28补偿调节导向套，29补偿调节导向轴，30防尘压盖。具体实施方式参见图1和图2，本实施例中可精确补偿的自动去毛刺装置的结构形式是：在电机安装座2上固定安装旋转电机1，使旋转电机1的输出轴呈竖直向下，转轴3通过第一联轴器15与旋转电机1的输出轴固定连接，转轴3贯穿固定导向座5，在转轴3的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷7，固定导向座5安装在呈水平的基板6上。在转轴3与固定导向座5之间设置中空导向轴4，中空导向轴4与电机安装座2固定连接，转轴3贯穿中空导向轴4，并且能够在中空导向轴4中自由旋转，中空导向轴4贯穿固定导向座5，中空导向轴4能够沿固定导向座5上下运动。在电机安装座2上呈水平悬伸有升降导向座9，在基板6上固定设置竖向导杆8，竖向导杆8的顶部杆端贯穿升降导向座9，并以升降导向座9中的竖向通孔为导向孔。在基板6上固定设置升降气缸13，在升降导向座9上通过补偿电机座24固定安装补偿电机12，内螺纹调整套筒17的上端通过第二联轴器23与补偿电机12的输出轴固定连接，内螺纹调整套筒17的下端通过螺纹配合连接外螺纹调节轴18的上端，外螺纹调节轴18下端与升降气缸13的活塞杆固定连接，构成补偿升降机构。具体实施中，相应的结构设置也包括：如图1和图2所示在升降导向座9上的竖向通孔中设置与竖向导杆8相配合的导向轴承10，竖向导杆8贯穿导向轴承10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在电机安装座(2)上固定安装旋转电机(1)，使旋转电机(1)的输出轴呈竖直向下，转轴(3)通过第一联轴器(15)与旋转电机(1)的输出轴固定连接，所述转轴(3)贯穿固定导向座(5)，在转轴(3)的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷(7)，所述固定导向座(5)安装在呈水平的基板(6)上；在所述转轴(3)与固定导向座(5)之间设置中空导向轴(4)，所述中空导向轴(4)与电机安装座(2)固定连接，转轴(3)贯穿中空导向轴(4)，并且能够在所述中空导向轴(4)中自由旋转，所述中空导向轴(4)贯穿固定导向座(5)，所述中空导向轴(4)能够沿固定导向座(5)上下运动；在所述电机安装座(2)上呈水平悬伸有升降导向座(9)，在所述基板(6)上固定设置竖向导杆(8)，所述竖向导杆(8)的顶部杆端贯穿升降导向座(9)，并以升降导向座(9)中的竖向通孔为导向孔；在所述基板(6)上固定设置升降气缸(13)，在升降导向座(9)上通过补偿电机座(24)固定安装补偿电机(12)，内螺纹调整套筒(17)的上端通过第二联轴器(23)与补偿电机(12)的输出轴固定连接，内螺纹调整套筒(17)的下端通过螺纹配合连接外螺纹调节轴(18)的上端，外螺纹调节轴(18)下端与升降气缸(13)的活塞杆固定连接，构成补偿升降机构。...

【技术特征摘要】
1.一种可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在电机安装座(2)上固定安装旋转电机(1)，使旋转电机(1)的输出轴呈竖直向下，转轴(3)通过第一联轴器(15)与旋转电机(1)的输出轴固定连接，所述转轴(3)贯穿固定导向座(5)，在转轴(3)的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷(7)，所述固定导向座(5)安装在呈水平的基板(6)上；在所述转轴(3)与固定导向座(5)之间设置中空导向轴(4)，所述中空导向轴(4)与电机安装座(2)固定连接，转轴(3)贯穿中空导向轴(4)，并且能够在所述中空导向轴(4)中自由旋转，所述中空导向轴(4)贯穿固定导向座(5)，所述中空导向轴(4)能够沿固定导向座(5)上下运动；在所述电机安装座(2)上呈水平悬伸有升降导向座(9)，在所述基板(6)上固定设置竖向导杆(8)，所述竖向导杆(8)的顶部杆端贯穿升降导向座(9)，并以升降导向座(9)中的竖向通孔为导向孔；在所述基板(6)上固定设置升降气缸(13)，在升降导向座(9)上通过补偿电机座(24)固定安装补偿电机(12)，内螺纹调整套筒(17)的上端通过第二联轴器(23)与补偿电机(12)的输出轴固定连接，内螺纹调整套筒(17)的下端通过螺纹配合连接外螺纹调节轴(18)的上端，外螺纹调节轴(18)下端与升降气缸(13)的活塞杆固定连接，构成补偿升降机构。2.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述升降导向座(9)上的竖向通孔中设置与竖向导杆(8)相配合的导向轴承(10)，所述竖向导杆(8)贯穿导向轴承(10)，并在导向轴承(10)的内孔中得到竖向导向；在所述竖向导杆(8)的杆体上套装有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)压装在升降导向座(9)与基板(6)之间。3.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述升降气缸(13)的气缸座的底部设置双耳环型安装座(14)，所述升降气缸(13)利用所述双耳环型安装座(14)铰接安装在固定座上，所述固定座在基板(6)上呈竖向凸起。4.根据权利要求1所述的可精确补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述固定导向座(5)中设置直线轴承(22)，中空导向轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘兵，李露，夏军，付卫国，邓建新，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34