吸嘴台设置装置制造方法及图纸

本发明专利技术能够将对电子元件安装机中使用的多个吸嘴进行保持的多个吸嘴台设置于吸嘴清洗装置等。为此，吸嘴台设置装置具备多个基准基座(61)和分别以能够拆装的方式设置在多个基准基座(61)上且能够载置多个吸嘴台(NS)的中间基座(62)，在多个基准基座(61)上分别在共同的位置设有对中间基座(62)进行定位的定位部(63)，将多个吸嘴台(NS)以能够拆装的方式进行定位固定的定位固定装置(80)分别设置在多个中间基座(62)上，在多个吸嘴台(NS)上，相对于定位部(63)而以一定的位置关系分别配置二维码(90)。

Suction nozzle setting device

The present invention can be used for holding a plurality of suction nozzles on a plurality of suction nozzles used in an electronic component mounting machine. To this end, the nozzle set device has a plurality of reference base (61) and were to removable mode is arranged in a reference base (61) and capable of carrying a plurality of suction nozzles (NS) in the middle of the base station (62), in a plurality of reference base (61) respectively in common on the middle position with a base (62) positioning parts positioning (63), a plurality of nozzle units (NS) for positioning fixed to removable mode fixing device (80) are respectively arranged in a plurality of intermediate base (62), a plurality of suction nozzles in Taiwan (NS). Relative to the positioning part (63) and the position relation of certain configuration of two-dimensional code (90) respectively.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将保持有电子元件安装机中使用的多个吸嘴的多个吸嘴台设置于吸嘴清洗装置等的吸嘴台设置装置。
技术介绍
在电子元件安装机中，为了将电子元件安装于电路基板而使用吸附保持电子元件的吸嘴。在这样的电子元件安装机中，为了提高电子元件的安装精度，需要适当地管理吸嘴。因此，例如在专利文献1中记载有用于对电子元件安装机中使用的吸嘴进行清洗及检查的嘴管理机。专利文献1：国际公开第2014/068673号
技术实现思路
专利技术要解决的课题电子元件安装机中使用的吸嘴根据电子元件的种类或大小等而多样化，为了适当地管理上述吸嘴，保持多个吸嘴的吸嘴台也存在多种，因此，希望出现能够对不同的多个吸嘴台进行定位固定而且能够识别上述吸嘴台的种类的吸嘴台设置装置。本专利技术鉴于上述愿望而作出，其目的在于提供一种能够设置保持有多个吸嘴的多个吸嘴台的吸嘴台设置装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的特征是在用于设置对电子元件安装机中使用的多个吸嘴进行保持的多个吸嘴台的吸嘴台设置装置中，上述吸嘴台设置装置具备：多个基准基座；及中间基座，分别以能够拆装的方式设置在上述多个基准基座上且能够载置上述多个吸嘴台，在上述多个基准基座上分别在共同的位置设有对上述中间基座进行定位的定位部，在上述多个中间基座上分别设有对上述多个吸嘴台以能够拆装的方式进行定位固定的定位固定装置，在上述多个吸嘴台上，相对于上述定位部而以一定的位置关系分别配置有二维码。专利技术效果根据上述的本专利技术，例如，能够在吸嘴清洗装置的吸嘴台支撑部上固定的多个基准基座上，经由中间基座而定位固定多个吸嘴台。而且，能够基于相对于定位部而以一定的位置关系分别配置的二维码来识别吸嘴台的种类。附图说明图1表示本专利技术的实施方式，是表示对电子元件安装机中使用的吸嘴进行清洗的吸嘴清洗装置的概要的图。图2是表示将电子元件安装于基板的电子元件安装机的立体图。图3是表示保持有多个吸嘴的吸嘴台的一例的立体图。图4是保持有吸嘴的吸嘴台的剖视图。图5是从图4的箭头5方向观察的吸嘴台的俯视图。图6是表示在吸嘴清洗装置的吸嘴台支撑部上设置的基准基座的图。图7是表示在基准基座上载置有中间基座的状态的图。图8是表示在中间基座上载置有吸嘴台的状态的图。图9是表示在基准基座上直接载置大型用吸嘴台的状态的图。图10是表示中间基座的下表面的图。图11是表示定位销相对于吸嘴清洗装置的机械原点的位置关系的图。图12是表示吸嘴台的下表面的图。图13是表示与图12不同的吸嘴台的下表面的图。图14是表示横跨多个基准基座地载置有中间基座的状态的图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1表示用于对电子元件安装机10中使用的吸嘴N(参照图2)进行清洗的吸嘴清洗装置50。吸嘴清洗装置50具备：吸嘴台支撑部51，对保持有多个吸嘴N的吸嘴台NS进行支撑；嘴清洗部52，对吸嘴N进行清洗；吸嘴移载部53，将吸嘴台支撑部51支撑的吸嘴台NS保持的吸嘴N向嘴清洗部52移载；及控制部54，对吸嘴清洗装置50进行控制。在吸嘴清洗装置50中也可以设置对清洗后的吸嘴N进行检查的检查装置。吸嘴移载部53具备能够在三维方向上移动的移载头55，在移载头55上设有对吸嘴台NS上附设的后述的二维码进行拍摄的相机56及逐个地对吸嘴台NS保持的吸嘴N进行保持的保持夹盘57等。图2表示电子元件安装机10的一例，表示冰雷设置有相同构造的两台电子元件安装机10的例子。电子元件安装机10构成为包括：输送器型的基板输送装置14，输送基板S并且将其定位固定于预定位置；多个供料器型的元件供给装置16，将电子元件P向元件供给位置供给；安装头18，用于将由元件供给装置16供给到元件供给位置的电子元件P向基板S安装；及头移动装置20，使安装头18在元件供给装置16与基板S之间移动。安装头18将吸嘴轴22支撑为能够升降并旋转，该吸嘴轴22在下端部以能够拆装的方式安装有吸嘴N。安装头18作为一例而由能够进行转位的旋转头构成，在旋转头支撑的多个吸嘴轴22上安装有多个吸嘴N。通过设置在固定台12上的元件相机24从下方拍摄由吸嘴N吸附的电子元件P，并基于通过拍摄而得到的图像数据而将电子元件P以规定的姿势安装在基板S上的规定的位置。另外，虽然未图示，但是在安装头18上安装有从上方拍摄形成于基板S的基板标记等的基板相机。在电子元件安装机10中，使用尺寸及形状不同的多个吸嘴N，按照吸嘴N的各种类来设置吸嘴台NS。吸嘴台NS在元件供给装置16附近，以能够拆装的方式设置在固定台12上。吸嘴台NS作为将多个吸嘴N保持为能够拆装的嘴保持器发挥作用，保持于吸嘴台NS的多个吸嘴N以公知的方法自动地安装于安装头18的吸嘴轴22。图3表示吸嘴台NS的一例。吸嘴台NS呈大致长方体形状，具有将吸嘴N以嘴部Na(参照图4)朝向下方的姿势保持为能够拆装的多个保持孔33。另外，在图3中，省略保持于保持孔33的吸嘴N地进行图示。如图4及图5所示，吸嘴台NS具有基座板31和覆盖基座板31的上表面的罩板32。罩板32能够相对于基座板31向图3的箭头方向滑动预定量。在基座板31上，沿着纵向及横向具有一定的间隔地设有对吸嘴N进行保持的多个保持孔33。保持孔33设为阶梯孔，在阶梯孔的台阶面上载置吸嘴N的凸缘部Nb。在凸缘部Nb的外周形成有凹口Nb1，在保持孔33的台阶面上设有与凹口Nb1卡合的省略图示的销。通过凹口Nb1与销的卡合，而以规定的角度载置吸嘴N，并且阻止吸嘴N的旋转。另一方面，在罩板32上，与保持孔33对应地形成有圆形的贯通孔35，在该贯通孔35的内周一部分上形成有插槽部36。贯通孔35形成为与保持孔33大致相同的内径，插槽部36的宽度稍大于插入到吸嘴轴22的插入孔内的吸嘴N的轴部Nc的外径。通过罩板32相对于基座板31的滑动，而在保持孔33与贯通孔35一致的状态和保持孔33由插槽部36闭塞的状态之间变化。罩板32由省略图示的弹簧向闭塞保持孔33的方向施力，通常避免吸嘴N从吸嘴台NS飞出。并且，在取出吸嘴N时，通过省略图示的动作装置而罩板32克服弹簧进行动作。在实施方式中，吸嘴台NS由保持比较小型或中型的多个吸嘴N的横型吸嘴台NS1及纵型吸嘴台NS2(参照图8)和保持比较大型的多个吸嘴NL的大型用吸嘴台NS3(参照图9)构成。横型吸嘴台NS1根据多种吸嘴N而准备多个，并横向地设置于电子元件安装机10。同样，纵型吸嘴台NS2根据多种吸嘴N而准备多个，并纵向地设置于电子元件安装机10。对电子元件安装机10中使用的吸嘴N进行保持的吸嘴台NS每隔一定时间或者换产调整时等被搬运至吸嘴清洗装置50，在嘴清洗部52中逐根地清洗吸嘴N。吸嘴清洗装置50可以使用例如国际公开第2014/068673号记载的结构。另外，对吸嘴N进行清洗的吸嘴清洗装置50不仅将图2所示的一个电子元件安装机10中使用的吸嘴N作为对象，也将其他电子元件安装机中使用的吸嘴作为对象。如图6所示，在吸嘴清洗装置50的吸嘴台支撑部51的支撑基座60上固定有矩形形状的多个基准基座61，该矩形形状的多个基准基座61用于经由后述的中间基座62而设置横型及纵型吸嘴台NS1、NS2。在实施方式中，三个基准基座61沿X方向具有一定间隔地配置。多个基准基座61分别呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴台设置装置，用于设置对电子元件安装机中使用的多个吸嘴进行保持的多个吸嘴台，所述吸嘴台设置装置的特征在于，所述吸嘴台设置装置具备：多个基准基座；及中间基座，分别以能够拆装的方式设置在所述多个基准基座上且能够载置所述多个吸嘴台，在所述多个基准基座上分别在共同的位置设有对所述中间基座进行定位的定位部，在所述多个中间基座上分别设有对所述多个吸嘴台以能够拆装的方式进行定位固定的定位固定装置，在所述多个吸嘴台上，相对于所述定位部而以一定的位置关系分别配置有二维码。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸嘴台设置装置，用于设置对电子元件安装机中使用的多个吸嘴进行保持的多个吸嘴台，所述吸嘴台设置装置的特征在于，所述吸嘴台设置装置具备：多个基准基座；及中间基座，分别以能够拆装的方式设置在所述多个基准基座上且能够载置所述多个吸嘴台，在所述多个基准基座上分别在共同的位置设有对所述中间基座进行定位的定位部，在所述多个中间基座上分别设有对所述多个吸嘴台以能够拆装的方式进行定位固定的定位固定装置，在所述多个吸嘴台上，相对于所述定位部而以一定的位置关系分别配置有二维码。2.根据权利要求1所述的吸嘴台设置装置，其中，在所述多个基准基座上分别在共同的位置设有对载置于所述中间基座上的所述吸嘴台的落座进行检测的落座检测传感器，所述落座检测传感器由多个开关构成，并能够基于所述多个开关的动作状态来识别载置于所述中间基座的所述吸嘴台。3.根据权利要求1或2所述的吸嘴台设置装置，其中，在所述多个吸嘴台上，所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：星川和美，下坂贤司，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP