The utility model relates to an integrated control cabinet integrated multi joint robot, including robots and robot based on high voltage control cabinet, low voltage control cabinet and main heating box, high voltage and low voltage control cabinet control cabinet includes mounting plate, fixed on the robot body is fixed on the mounting bottom plate controller and fixed on the mounting bottom plate and the cover parts covered controller, controller of high voltage control cabinet and low-voltage control cabinet respectively high voltage controller and voltage control device, the main heating element inside the box for the main heating element of the robot, the electrical connection between the high-voltage control device, low voltage controller and the main heating element. The robot will be directly integrated in the control cabinet of the robot body, short cable, reducing drag and bending torsional force, greatly improving the stability of equipment operation.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人领域,涉及一种控制柜集成的一体式多关节机器人。
技术介绍
一般的多关节机器人结构均采用机器人执行机构本体和控制柜体分离两个部件。此方式使用时需要在控制柜体和本体间采用专用的重载航插头和专用电缆进行连接,接头的制作、安装和连接均存在不稳定的因素,而且成本相对较高,线缆的防护问题不便于解决。现有的通用机器人结构,均无法脱离原有的柜体分离式结构,且在同一柜体内高压驱动回路和低压控制回路无法进行良好隔离,一些无法预料的干扰问题时有发生。同时不同元器件的发热相互影响,散热不足的情况下易加速电子元器件老化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种控制柜集成的一体式多关节机器人,将控制柜直接集成在机器人本体上,减短了线缆、减少了弯折拖拽和扭转力,大大提高了设备运行的稳定性。本技术所采用的技术方案是:一种控制柜集成的一体式多关节机器人,包括机器人本体以及设在机器人本体上的高压控制柜、低压控制柜和主发热元件盒,高压控制柜和低压控制柜均包括固定在机器人本体上的安装底板、固定在安装底板上的控制器件和固定在安装底板上并将控制器件罩住的外罩,高压控制柜和低压控制柜内的控制器件分别为高压控制器件和低压控制器件,主发热元件盒内为机器人本体上的主发热元件,高压控制器件、低压控制器件和主发热元件之间电连接。进一步地,高压控制柜和低压控制柜分别设在机器人本体的两侧,主发热元件盒位于高压控制柜和低压控制柜之间,高压控制柜和低压控制柜内均设有通风过滤网组和排风扇,通风过滤网组位于进风端、排风扇位于靠近主发热元件盒一端,控制器件位于通风过滤网组和排风扇之间,高压控制柜和低压控制柜上的出 ...
【技术保护点】
一种控制柜集成的一体式多关节机器人,其特征在于:包括机器人本体以及设在机器人本体上的高压控制柜、低压控制柜和主发热元件盒,高压控制柜和低压控制柜均包括固定在机器人本体上的安装底板、固定在安装底板上的控制器件和固定在安装底板上并将控制器件罩住的外罩,高压控制柜和低压控制柜内的控制器件分别为高压控制器件和低压控制器件,主发热元件盒内为机器人本体上的主发热元件,高压控制器件、低压控制器件和主发热元件之间电连接。
【技术特征摘要】
1.一种控制柜集成的一体式多关节机器人,其特征在于:包括机器人本体以及设在机器人本体上的高压控制柜、低压控制柜和主发热元件盒,高压控制柜和低压控制柜均包括固定在机器人本体上的安装底板、固定在安装底板上的控制器件和固定在安装底板上并将控制器件罩住的外罩,高压控制柜和低压控制柜内的控制器件分别为高压控制器件和低压控制器件,主发热元件盒内为机器人本体上的主发热元件,高压控制器件、低压控制器件和主发热元件之间电连接。2.如权利要求1所述的控制柜集成的一体式多关节机器人,其特征在于:高压控制柜和低压控制柜分别设在机器人本体的两侧,主发热元件盒位于高压控制柜和低压控制柜之间,高压控制柜和低压控制柜内均设有通风过滤网组和排风扇,通风过滤网组位于进风端、排风扇位于靠近主发热元件盒一端,控制器件位...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐击水,张子蓬,孟弢,邵仁杰,邓庆元,
申请(专利权)人:武汉奋进智能机器有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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