无人机全景同频航拍减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及航拍支架技术领域，是一种无人机全景同频航拍减震装置，包括上支撑架、下支撑架、上拍摄安装座、下拍摄安装座、减震部件和连接组件，上支撑架和下支撑架呈上下间隔分布，上支撑架的上方设有上拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架的下方设有下拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起。本实用新型专利技术可实现空中无死角无盲区全景拍摄，通过多台摄像机同步影像采集拼接缝合成全景影像，利用视觉差多角度分布摄像机，避开无人机本体自身的机身及旋翼对画面的影响，即能合理安装多台摄像机，还可解决航拍的高频振动与果冻效应，而且多台摄像机能保持振动频率同步，从而便于后期的拼接处理，避免出现画面错位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及全景航拍支架
，是一种无人机全景同频航拍减震装置。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。随着科技的发展，现有的无人机也多用于航拍中，其通常在在无人机上安装有摄像机固定支架，然后将摄像机和照摄像机固定在摄像机固定支架上，从而通过摄影师控制、自动拍摄或远程控制实现对所需取景的摄影操作。然而在现有的无人机航拍中，由于摄像机固定支架与无人机之间大都直接固定安装在一起，导致其拍摄过程中摄像机往往处于持续高频振动的环境，使得获取的画面存在果冻效应；另外，由于无人机会对摄像机的取景产生干涉，导致其无法通过一套设备实现无死角无盲区的全景拍摄，目前至少需要使用两套设备，且在拍摄完成后还需进行后期拼接，然而由于两套设备的振动频率无法保持同步，导致后期拼接的难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差。
技术实现思路
本技术提供了一种无人机全景同频航拍减震装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有无人机航拍存在的获取的画面存在果冻效应，单套设备无法完成全景拍摄，多套设备共同拍摄的振动频率不同步，导致全景拍摄的后期拼接难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种无人机全景同频航拍减震装置，包括上支撑架、下支撑架、上拍摄安装座、下拍摄安装座、减震部件和连接组件，上支撑架和下支撑架呈上下间隔分布，上支撑架的上方设有上拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架的下方设有下拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，上拍摄安装座和下拍摄安装座通过至少一组连接组件限位连接在一起。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述在上支撑架与下支撑架之间可设有无人机本体，且上支撑架和下支撑架分别与无人机本体的顶面和底面限位安装在一起。上述下支撑架与无人机本体的底面可通过螺钉固定安装在一起。上述上支撑架与无人机本体的顶面可通过螺钉固定安装在一起。上述对应无人机本体外侧位置的上支撑架和下支撑架之间可沿圆周设有至少两根绑带，每根绑带的上端均与上支撑架连接在一起，且每根绑带的下端均与下支撑架连接在一起，上支撑架通过绑带牵引抵紧在无人机本体的顶面上。上述无人机本体可为四旋翼飞行器，无人机本体包括四个沿圆周均布的旋翼架，对应左部前后两侧的旋翼架下方位置的无人机本体上设有电源安装口，在前部左右两侧的旋翼架之间、右部前后两侧的旋翼架之间以及后部左右两侧的旋翼架之间均设有连接组件，连接组件包括连接板和紧固螺栓，连接板均位于无人机本体外侧，连接板的上部通过紧固螺栓与上拍摄安装座固定安装在一起，连接板的下部通过紧固螺栓与下拍摄安装座固定安装在一起。上述连接板可包括上水平段、下水平段和竖直段，上水平段和下水平段呈上下间隔分布，上水平段和下水平段的内端均与对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座通过紧固螺栓固定安装在一起，上水平段和下水平段的外端之间连接有竖直段。上述在上水平段与竖直段之间以及下水平段与竖直段之间均可设有能将两者连接在一起的过渡段，每段过渡段均呈倾斜状且其与竖直段之间的夹角均呈钝角。上述在左部前后两侧的旋翼架底部以及右部前后两侧的旋翼架底部均可设有能在无人机本体起降时起支撑作用且能在无人机本体起飞后旋转至呈水平状的可控起落架。上述无人机本体的中部可设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。上述减震部件可为减震球，在上支撑架与上拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的下部均与上支撑架连接在一起，每个减震球的上部均与上拍摄安装座连接在一起；在下支撑架与下拍摄安装座之间沿圆周间隔分布有至少三个减震球，每个减震球的上部均与下支撑架连接在一起，每个减震球的下部均与下拍摄安装座连接在一起。本技术结构合理而紧凑，使用方便，其可实现空中无死角无盲区全景拍摄，通过将上支撑架和下支撑架与无人机本体连接为整体，可实现多台摄像机同步影像采集拼接缝合成全景影像，利用视觉差多角度分布摄像机，避开无人机本体自身的机身及旋翼对画面的影响，即能合理安装多台摄像机，还可通过减震部件实现减振，从而解决航拍的高频振动与果冻效应，而且多台摄像机能保持振动频率同步，从而便于后期的拼接处理，避免出现画面错位，获得更高质量的画面。附图说明图1为本技术最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。图2为附图1的俯视局部剖视结构示意图。图3为附图1在A处的局部放大结构示意图。图4为附图2在B处的局部放大结构示意图。附图中的编码分别为：1为上支撑架，2为下支撑架，3为上拍摄安装座，4为下拍摄安装座，5为无人机本体，6为螺钉，7为旋翼架，8为电源安装口，9为紧固螺栓，10为上水平段，11为下水平段，12为竖直段，13为过渡段，14为可控起落架，15为减震球。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如附图1、2、3、4所示，该无人机全景同频航拍减震装置包括上支撑架1、下支撑架2、上拍摄安装座3、下拍摄安装座4、减震部件和连接组件，上支撑架1和下支撑架2呈上下间隔分布，上支撑架1的上方设有上拍摄安装座3且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架2的下方设有下拍摄安装座4且两者通过减震部件连接在一起，上拍摄安装座3和下拍摄安装座4通过至少一组连接组件限位连接在一起。根据需求，上拍摄安装座3和下拍摄安装座4均可采用现有公知的能安装摄像机或摄像机组的技术，且在使用时可根据需求只在其中一件上加装摄像机或摄像机组进行拍摄作业。在使用过程中，将上支撑架1和下支撑架2分别与无人机本体5的顶面和底面固定安装在一起，然后在上拍摄安装座3和下拍摄安装座4上分别固定安装有拍摄角度大于180°的摄像机或摄像机组，由此可通过本技术完成全景航拍，由于上拍摄安装座3和下拍摄安装座4通过至少一组连接组件限位连接在一起，可确保两者能保持振动频率同步，即分别固定安装在其上的摄像机或摄像机组的振动频率同步，且其相对位置能保持不变，由此可使本技术所获取画面的后期拼接处理操作简单，省时省力，方便快捷，还能有效降低其处理成本，避免出现画面错位，有助于提高其所获取画面的质量；而且通过减震部件的设置可大幅削弱无人机本体5振动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于包括上支撑架、下支撑架、上拍摄安装座、下拍摄安装座、减震部件和连接组件，上支撑架和下支撑架呈上下间隔分布，上支撑架的上方设有上拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架的下方设有下拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，上拍摄安装座和下拍摄安装座通过至少一组连接组件限位连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于包括上支撑架、下支撑架、上拍摄安装座、下拍摄安装座、减震部件和连接组件，上支撑架和下支撑架呈上下间隔分布，上支撑架的上方设有上拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，下支撑架的下方设有下拍摄安装座且两者通过减震部件连接在一起，上拍摄安装座和下拍摄安装座通过至少一组连接组件限位连接在一起。2.根据权利要求1所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在上支撑架与下支撑架之间设有无人机本体，且上支撑架和下支撑架分别与无人机本体的顶面和底面限位安装在一起。3.根据权利要求2所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于下支撑架与无人机本体的底面通过螺钉固定安装在一起。4.根据权利要求3所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于上支撑架与无人机本体的顶面通过螺钉固定安装在一起；或，对应无人机本体外侧位置的上支撑架和下支撑架之间沿圆周设有至少两根绑带，每根绑带的上端均与上支撑架连接在一起，且每根绑带的下端均与下支撑架连接在一起，上支撑架通过绑带牵引抵紧在无人机本体的顶面上。5.根据权利要求2或3或4所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体为四旋翼飞行器，无人机本体包括四个沿圆周均布的旋翼架，对应左部前后两侧的旋翼架下方位置的无人机本体上设有电源安装口，在前部左右两侧的旋翼架之间、右部前后两侧的旋翼架之间以及后部左右两侧的旋翼架之间均设有连接组件，连接组件包括连接板和紧固螺栓，连接板均位于无人机本体外侧，连接板的上部通过紧固螺栓与上拍摄安装座固定安装在一起，连接板的下部通过紧固螺栓与下拍摄安装座固定安装在一起。6.根据权利要求5所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于连接板包括上水平段、下水平段和竖直段，上水平段和下水平段呈上下间隔分布，上水平段和下水平段的内端均与对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座通过紧固螺栓固定安装在一起，上水平段和下水平段的外端之间连接有竖直段。7.根据权利要求6所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在上水平段与竖直段之间以及下水平段与竖直段之间均设有能将两者连接在一起的过渡段，每段过渡段均呈倾斜状且其与竖直段之间的夹角均呈钝角。8.根据权利要求5所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在左部前后两侧的旋翼架底部以及右部前后两侧的旋翼架底部均设有能在无人机本体起降时起支撑作用且能在无人机本体起飞后旋转至呈水平状的可控起落架。9.根据权利要求6所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在左部前后两侧的旋翼架底部以及右部前后两侧的旋翼架底部均设有能在无人机本体起降时起支撑作用且能在无人机本体起飞后旋转至呈水平状的可控起落架。10.根据权利要求7所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于在左部前后两侧的旋翼架底部以及右部前后两侧的旋翼架底部均设有能在无人机本体起降时起支撑作用且能在无人机本体起飞后旋转至呈水平状的可控起落架。11.根据权利要求2或3或4所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。12.根据权利要求5所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。13.根据权利要求6所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。14.根据权利要求7所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。15.根据权利要求8所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。16.根据权利要求9所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。17.根据权利要求10所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于无人机本体的中部设有上下贯通的连接通道，对应连接通道上方位置的上支撑架和上拍摄安装座上以及对应连接通道下方位置的下支撑架和下拍摄安装座上均设有穿透孔，连接组件包括连接杆和锁紧螺母，连接杆由上至下依次穿过对应的穿透孔和连接通道且连接杆的两端分别固定安装有抵紧在对应的上拍摄安装座和下拍摄安装座上的锁紧螺母。18.根据权利要求1或2或3或4所述的无人机全景同频航拍减震装置，其特征在于减震部件为减...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晨颖，肖彦凭，肖虎，
申请(专利权)人：肖彦凭，
类型：新型
国别省市：新疆;65