限位盒组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种限位盒组装设备，该限位盒组装设备包括安装于箱式机架上的转台装置、海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置，所述转台装置包括电动摆台、转盘和限位盒安装模，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，电动摆台的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面安装有六个同圆形的限位盒安装模，限位盒安装模上平面设有安装凹槽，六个限位盒安装模依次对着海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置。通过上述方式，本实用新型专利技术能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位盒组装设备。
技术介绍
车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位盒组装设备。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种限位盒组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种限位盒组装设备，该限位盒组装设备包括安装于箱式机架上的转台装置、海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置，所述转台装置包括电动摆台、转盘和限位盒安装模，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，电动摆台的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面安装有六个同圆形的限位盒安装模，限位盒安装模上平面设有安装凹槽，六个限位盒安装模依次对着海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置；优选的是，所述海绵垫上料装置包括供料单元、升料单元和上料单元，所述供料单元左侧设有升料单元，升料单元后侧设有上料单元，所述供料单元包括柱形限位架、供料电动摆台、供料转盘和海绵垫安装模，所述柱形限位架固定于箱式机架的上平板上，柱形限位架左端设有矩形开口，柱形限位架里设有供料电动摆台，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，供料电动摆台的输出端安装有供料转盘，供料转盘上平面等分设有四个抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料转盘上安装有海绵垫安装模，海绵垫安装模里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模外端设有推料开口，海绵垫安装模的开口端与柱形限位架的内侧壁紧贴；所述升料单元包括滑台气缸、推板、升料安装板、升料转轴、轴承座、同步带轮、齿形皮带、电机、联轴器、皮带用压板和“┛”形升降板，所述滑台气缸固定于箱式机架的上平板上，滑台气缸的滑台上安装有推板，推板上平面安装有竖直的升料安装板，两根升料转轴分别通过轴承座固定于升料安装板上，两根升料转轴上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，推板上还安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与下方的上料转轴连接，齿形皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板上安装有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形开口；所述上料单元包括门式支架、上料滑台气缸、上料连接板、上料升降气缸、吸盘安装板和上料吸盘，所述门式支架固定于箱式机架的上平板上，门式支架的横梁下平面安装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有上料吸盘；优选的是，所述注胶装置包括注胶支架、注胶推拉气缸、注胶安装板、固定夹和注胶头，注胶支架固定于箱式机架的上平板上，注胶支架的上平板上安装有注胶推拉气缸，注胶推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有注胶安装板，注胶安装板的侧面安装有固定夹，固定夹上安装有注胶头，注胶头出料口朝下；优选的是，所述下罩上料装置包括导向板、带导杆电动缸、料箱安装板、下罩料箱、气缸支架、推料气缸、料箱推板、限位组件和下罩上料机械手，两块互相平行的导向板竖直固定于箱式机架的上平板上，两块导向板的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽，两块导向板之间的箱式机架上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板穿过箱式机架且活塞杆法兰板上装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安装模、连接块和导向块组成，所述下罩安装模下平面两侧安装有连接块，两个连接块的外侧面上安装有导向块，两个导向块插装于导向板的导向滑槽里，下罩料箱右侧的箱式机架上安装有气缸支架，气缸支架的上平板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着下罩料箱侧端，两块导向板的外侧面上设有限位组件；所述限位组件包括限位推板、限位推拉气缸、限位导向板、限位挡板、导向头、限位安装板、限位挡条和缓冲弹簧，两块导向板的外侧面设有推板滑槽，推板滑槽里装有滑动的限位推板，导向板上还安装有限位推拉气缸，限位推拉气缸的活塞杆与限位推板的伸出端固定，限位推板的伸出端安装有与之垂直的限位导向板，限位导向板上设有限位滑槽，限位滑槽从左到右减深，限位导向板前端安装有限位挡板，限位滑槽里装有导向头，导向头固定于限位安装板上，限位安装板的另一侧面安装有限位挡条，限位挡条穿过导向板且与导向板上导向滑槽的竖直部分相通，导向板和限位安装板之间的限位挡条上套有缓冲弹簧；所述下罩上料机械手包括下罩支架、第一单轴驱动器、下罩推板、下罩滑块、下罩滑轨、第二单轴驱动器、下罩升降气缸、下罩升降板、下罩平夹气缸和下罩夹爪模，所述下罩支架固定于箱式机架上，下罩支架的上平板下平面安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的下罩推板，下罩推板上平面安装有下罩滑块，下罩支架的上平板下平面安装有与之对应的下罩滑轨，下罩滑块与下罩滑轨配合，下罩推板下平面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有下罩升降气缸，下罩升降气缸的活塞杆法兰板上安装有下罩升降板，下罩升降板下平面安装有下罩平夹气缸，下罩平夹气缸的两个夹臂上安装有下罩夹爪模，所述下罩夹爪模由“┗”形连接板和限位柱组成，“┗”形连接板的水平板下平面安装有限位柱，限位柱直径与下罩上的安装孔内径大小一致；优选的是，所述限位盒本体上料装置包括料箱限位架、限位盒本体料箱、爱普生六轴机械手、双向气缸、本体夹爪和本体安装箱，所述箱式机架的上平板上安装有四个料箱限位架，四个料箱限位架呈矩形分布，四个料箱限位架之间装有多个叠加的限位盒本体料箱，限位盒本体料箱上装有限位盒本体，限位盒本体料箱左侧的箱式机架上安装有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有本体夹爪，爱普生六轴机械手左侧的箱式机架上安装有本体安装箱；优选的是，所述冲压装置包括冲压支架、冲压升降气缸、冲压升降板、冲压导向轴、冲压导向套和冲压块，所述冲压支架由水平板、支架和连接板组成，支架上端安装有水平板，水平板和支架通过连接杆固定连接，冲压支架的水平板下平面安装有冲压升降气缸，冲压升降气缸的活塞杆上安装有冲压升降板，冲压升降气缸活塞杆两侧的冲压升降板上安装有冲压导向轴，冲压支架的水平板上安装有与之对应的冲压导向套，冲压导向轴分别穿过冲压导向套，冲压升降板的下平面安装有两个冲压块，两个冲压块之间的距离与下罩伸出端的长度一致；优选的是，所述卸料装置包括卸料支架、卸料滑台气缸、卸料推板、卸料升降气缸、卸料升降板、卸料双向气缸、卸料夹爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式机架上，卸料支架的上平板下平面安装有卸料滑台气缸，卸料滑台气缸的滑台上安装有卸料推板，卸料推板的下平面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有卸料升降板，卸料升降板的下平面安装有卸料双向气缸，卸料双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹爪，卸料支架后侧的箱式机架上安装有成品料箱。本技术的有益效果是：本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限位盒组装设备，其特征在于：该限位盒组装设备包括安装于箱式机架上的转台装置、海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置，所述转台装置包括电动摆台、转盘和限位盒安装模，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，电动摆台的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面安装有六个同圆形的限位盒安装模，限位盒安装模上平面设有安装凹槽，六个限位盒安装模依次对着海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置。

【技术特征摘要】
1.一种限位盒组装设备，其特征在于：该限位盒组装设备包括安装于箱式机架上的转台装置、海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置，所述转台装置包括电动摆台、转盘和限位盒安装模，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，电动摆台的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面安装有六个同圆形的限位盒安装模，限位盒安装模上平面设有安装凹槽，六个限位盒安装模依次对着海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置。2.根据权利要求1所述的限位盒组装设备，其特征在于：所述海绵垫上料装置包括供料单元、升料单元和上料单元，所述供料单元左侧设有升料单元，升料单元后侧设有上料单元，所述供料单元包括柱形限位架、供料电动摆台、供料转盘和海绵垫安装模，所述柱形限位架固定于箱式机架的上平板上，柱形限位架左端设有矩形开口，柱形限位架里设有供料电动摆台，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，供料电动摆台的输出端安装有供料转盘，供料转盘上平面等分设有四个抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料转盘上安装有海绵垫安装模，海绵垫安装模里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模外端设有推料开口，海绵垫安装模的开口端与柱形限位架的内侧壁紧贴；所述升料单元包括滑台气缸、推板、升料安装板、升料转轴、轴承座、同步带轮、齿形皮带、电机、联轴器、皮带用压板和“┛”形升降板，所述滑台气缸固定于箱式机架的上平板上，滑台气缸的滑台上安装有推板，推板上平面安装有竖直的升料安装板，两根升料转轴分别通过轴承座固定于升料安装板上，两根升料转轴上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，推板上还安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与下方的上料转轴连接，齿形皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板上安装有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形开口；所述上料单元包括门式支架、上料滑台气缸、上料连接板、上料升降气缸、吸盘安装板和上料吸盘，所述门式支架固定于箱式机架的上平板上，门式支架的横梁下平面安装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有上料吸盘。3.根据权利要求1所述的限位盒组装设备，其特征在于：所述注胶装置包括注胶支架、注胶推拉气缸、注胶安装板、固定夹和注胶头，注胶支架固定于箱式机架的上平板上，注胶支架的上平板上安装有注胶推拉气缸，注胶推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有注胶安装板，注胶安装板的侧面安装有固定夹，固定夹上安装有注胶头，注胶头出料口朝下。4.根据权利要求1所述的限位盒组装设备，其特征在于：所述下罩上料装置包括导向板、带导杆电动缸、料箱安装板、下罩料箱、气缸支架、推料气缸、料箱推板、限位组件和下罩上料机械手，两块互相平行的导向板竖直固定于箱式机架的上平板上，两块导向板的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽，两块导向板之间的箱式机架上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板穿过箱式机架且活塞杆法兰板上装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安装模、连接块和导向块组成，所述下罩安装模下平面两侧安装有连接块，两个连接块的外侧面上安装有导向块，两个导向块插装于导向板的导向滑槽里，下罩料箱右侧的箱式机架上安装有气缸支架，气缸支架的上平板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金花，
申请(专利权)人：苏州鑫润旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32